ICS 43.040.15 CCS T 07 DB11 北京市地方标准 DB11/T 2041—2022 自动驾驶地图数据规范 Specification for automatic driving map data 2022-12-27发布 2023-07-01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11/T 2041—2022 I 目 次 前言 ........................................................................ II 1 范围 ...................................................................... 1 2 规范性引用文件 ............................................................ 1 3 术语和定义 ................................................................ 1 4 基本规定 .................................................................. 2 4.1 时空基准 ............................................................... 2 4.2 精度要求 ............................................................... 2 4.3 数据格式要求 ........................................................... 2 4.4 字符集要求 ............................................................. 2 4.5 数据覆盖范围要求 ....................................................... 2 4.6 数据安全保密要求 ....................................................... 2 5 数据组织 .................................................................. 3 6 数据内容及表达 ............................................................ 3 6.1 道路交通标志 ........................................................... 3 6.2 道路交通标线 ........................................................... 5 6.3 道路交通其他设施 ...................................................... 11 6.4 道路级交通网络 ........................................................ 19 6.5 车道级交通网络 ........................................................ 24 7 质量控制 ................................................................. 29 7.1 质量控制要求 .......................................................... 29 7.2 质量检查内容 .......................................................... 29 参考文献 .................................................................... 31 DB11/T 2041—2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 本文件由北京市规划和自然 资源委员会提出并归口 。 本文件由北京市规划和自然 资源委员会组织实施。 本文件起草单位：北京市测绘设计研究院、北京百度网讯科技有限公司、 北京车网科技 发展有限公司、易图 通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、国汽（ 北 京）智能网联汽车研究院有限公司、高德软 件有限公司、北京建筑大学。 本文件主要起草人：刘清丽、刘艺、李宏利、孙宁、杨伯钢、雷宇、 时慧、汤咏林、朱 大伟、王艳、何云燕、黄鹤、黄鹏、张凤录、张海涛、刘韶军、曾艳艳、董明、刘凤珠、吴 飞、刘永轩、曹雨傲、邢晓娟、于恬恬、王婷婷。 DB11/T 2041—2022 1 自动驾驶地图数据规范 1 范围 本文件规定了自动驾驶地图数据的基本规定、数据组织、数据内容及表达、数据质量控 制。 本文件适用于自动驾驶地图数据的生产、管理及应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括 所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 5768.2 道路交通标志标线第 2 部分：道路交通标志 GB/T 5768.3 道路交通标志标线第 3 部分：道路交通标线 GB 18030 信息技术 中文编码字符集 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB 20263 导航电子地图安全技术处理要求 GB/T 39263 道路车辆 先进驾驶辅助系统 （ADAS) 术语及定义 DB11/T 1880 自动驾驶地图特征定位数据技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶地图 automatic driving map 供自动驾驶系统使用的数字地图，可用于协同式智能交通系统，不包含基础导航电子地 图。 [来源：DB11/T 1880-2021 ，3.1] 3.2 自动驾驶地图基础数据 automatic driving map basic data 由具有高精度位置信息且语义丰富的道路交通网络、车道交通网络、道路交通标志与标 线、道路其他设施等要素数据构成，是实现自动驾驶、车路智能协同、智慧交通精细化管理 以及相关测试应用的基础数据，不包含动态采集数据。 3.3 道路交通标志 traffic sign 以颜色、形状、字符、图形等向道路使用者传递交通控制、引导信息。 [来源：GB/T 5768.2—2022，4.1] DB11/T 2041—2022 2 3.4 道路交通标线 traffic marking 由施划或安装于道路上的各种线条、箭头、文字、图案及立面标记、实体标记、突起路 标和轮廓标等所构成的交通设施。 [来源：GB/T 5768.3—2022，3.1] 3.5 智能路侧设备 intelligent roadside equipment 设置于道路及周边，由通信模组、传感器和计算单元组成，实现环境感知和协同决策功 能的设备。 3.6 先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance system （ADAS） 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶 环境，并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害 的各类系统的总称。 [来源：GB/T 39263-2020，2.1.1] 4 基本要求 4.1 时空基准 数据成果时空基准要求如下： a) 空间基准应采用2000国家大地坐标系，高程采用大地高。当采用其他空间坐标系时， 应与2000国家大地坐标系建立联系； b) 时间基准可采用协调世界时（UTC）或北京标准时（BST）时间。 4.2 精度 自动驾驶地图数据绝对位置精度应优于1米、相对位置精度应优于0.5米。 4.3 数据格式 宜采用通用地理信息系统三维矢量格式。 4.4 字符集 数据成果使用的字符集应符合GB 18030的规定。 4.5 数据覆盖范围 执行 DB11/T 1880-2021 中4.2.2的要求。 4.6 数据安全保密 执行 GB 20263中的所有要求，正式出版应用的数据应通过国家指定机构对数据几何位 置的技术处理，数据内容上不含不得表达的内容，且获得了国家指定机构颁发的审图号。 DB11/T 2041—2022 3 5 数据组织 自动驾驶地图数据应按内容分层分类在计算机中储存并建立数据联系。 自动驾驶地图数据宜按道路交通标志、道路交通标线、道路交通其他设施 、道路级交通 网络、车道级交通网络 5个专题组织，如图1所示。 图1 自动驾驶地图数据分层