ICS 93.080 CCS P 66 DB11 北京市地方标准 DB11/T 2050—2022 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 Technical requirements of closed test site for automated vehicle 2022 - 12 - 27发布 2023 - 04 - 01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11/T 2050—2022 I 目 次 前言.................................................................................. II 1 范围................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 一般要求 ............................................................................. 1 5 场地要素要求 ......................................................................... 2 6 配套设施要求 ......................................................................... 8 附录A （规范性） 测试车型 ............................................................ 13 附录B （资料性） 封闭试验场地测试能力分级 ............................................ 14 参考文献 .............................................................................. 15 DB11/T 2050—2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位：北京市经济和信息化局、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通 管理局、北 京智能车联产业创新中心有限 公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京百度智行科技有限 公司、北京 千方科技股份有限 公司、北京新能源汽车股份有限公司、北京航空航天大学、北京联合大学、毫末智行 科技有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、北京车网科技发展有限公司、莱茵检测认证服务（中 国）有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、北京航天数据股份有限 公司。 本文件主要起草人：孙亚夫、吴琼、侯颖、解丹、葛昱、邹迎、董萧、夏曙东、党利冈、杨柏林、 隋宏大、李倩、于鹏、任贵超、彭伟、林强、刘梦辉、贾元辉、范柏旺、田大新、金天、杜煜、王冰、 孙浩扬、王琳、王佳乐、倪鹏、潘世文、邹继秋、吴佳琪。 DB11/T 2050 —2022 1 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 1 范围 本文件规定了自动驾驶车辆封闭试验场地的一般要求 ，场地要素要求和配套设施要求。 本文件适用于汽车驾驶自动化分级3级及以上等级车辆封闭试验场地规划、设计和建设。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB 5768（所有部分） 道路交通标志和标线 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范 CJJ 37 城市道路工程设计规范 CJJ 152 城市道路交叉口设计规程 JTG B01 公路工程技术标准 JTG D20 公路路线设计规范 JTG D70 公路隧道设计规范 JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 场地要素 site elements 组成封闭试验场地道路的直线路段、弯道路段、坡道路段等基本元素。 4 一般要求 4.1 封闭试验场地应支持不同车型的测试，支持的测试车型符合附录A的规定。 4.2 封闭试验场地测试能力分 为1到5级，编号为 S1～S5，测试能力分级见附录B。 4.3 封闭试验场地依其测试能力分级应包含表1中对应级别的所有场地要素，每项至少设置1处；除 表1规定的场地要素以外宜建设停车位、收费站、能源补给站等。 DB11/T 2050—2022 2 表1 场地要素一般要求 封闭试验 场地测试 能力分级 城市 道路 直线 路段 高速 公路 直线 路段 交叉 口 弯道 路段 “S” 型路 段 直角 弯道 路段 双凸 路 公交 车站 环岛 坡道 路段 模拟 苜蓿 叶式 立交 隧道 S1 √ — √ — — — — — — — — — S2 √ — √ √ √ √ — √ — — — — S3 √ — √ √ √ √ √ √ √ √ √ — S4 √ — √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ S5 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求 4.4 应具备不同路面材质的测试道路，至少包含沥青、水泥、砂石，设计应满足CJJ 37、JTG B01的 规定。 4.5 场地要素之间应能互联互通，要素连接处设计应满足CJJ 37、CJJ 152、JTG B01、JTG D20、JTG D70、JTG D80、JTG D81的规定。 4.6 场地内交通标志、交通标线应依据实际道路情况，按照GB 5768、GB 51038要求设置和施划；交 通信号灯技术要求应满足GB 14887的规定，应依据实际道路情况，按照GB 14886的规定设置，宜以路 口为单位安装不同类型的交通信号灯。 4.7 场地与外界应采用物理隔离，出入口需设有卡口设施；应按人车分离的原则布置隔离、导流等设 施，合理组织人流、车流，确保安全。 5 场地要素要求 5.1 城市道路直线路段 城市道路直线路段设计应满足JTG D81、CJJ 37的规定，并满足表2中的要求。 表2 城市道路直线路段要求 封闭试验 场地测试 能力分级 总长度 ≥500 m 非机动 车道 机非混 行道 双向2车 道及以 上道路 双向4车 道及以 上道路 公交专 用道 主辅路 可变导 向车道 潮汐车 道 S1 √ √ √ √ — — — — — S2 √ √ √ — √ √ — — — S3 √ √ √ — √ √ √ — — S4 √ √ √ — √ √ √ √ √ S5 √ √ √ — √ √ √ √ √ 注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求 5.2 高速公路直线路段 高速公路直线路段设计应满足JTG D80、JTG D81的规定，并满足以下要求： a) 有额外加速路段的，单路段长度不低于500 m； DB11/T 2050 —2022 3 b) 无额外加速路段的，单路段长度不低于800 m； c) 同向行车道数量不低于2条； d) 具备应急车道。 5.3 交叉口 交叉口设计应满足JTG B01、JTG D20、JTG D81、CJJ 37、CJJ 152的规定，并满足表3中的要求。 表3 交叉口要求 封闭试 验场地 测试能 力分级 行人通行路口 十字型交叉口 T字型交叉口 主辅路 出入口 铁路道 口 含信号 灯 无信号 灯 含待转 区路口 或渠化 路口 含信号 灯双向6 车道及 以上 含信号 灯双向4 车道及 以上 无信号 灯 含信号 灯 无信号 灯 主路与 辅路出 入口 铁路与 城市道 路/普 通公路 交叉口 S1 √ √ — — √ √ √ √ — — S2 √ √ — — √ √ √ √ — — S3 √ √ — √ — √ √ √ √ — S4 √ √ √ √ — √ √ √ √ — S5 √ √ √ √ — √ √ √ √ √ 注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求 5.4 弯道路段 弯道路段设计应满足JTG D20、CJJ 37的规定，并满足以下要求： a) 依据场地测试能力分级 ，满足表4中的要求； b) 普通弯道路段曲率半径范围取值60 m～250 m,并依据典型测试速度