ICS0322020 R10/19 江苏省团体标准 T/JSATL12—2017 道路运输车辆主动安全智能防控系统 （通讯协议规范） Intelligentpreventionsystemforactivesafetyofoperating vehicles （Specificationsforcommunicationprotocol） 2017年12月11日发布 2018年1月1日实施 江苏省交通运输厅运输管理局 江苏省交通物流协会发布T/JSATL12—2017 I目录 前言.......................................................................................................................................II 1范围.......................................................................................................................................1 2规范性引用文件...................................................................................................................1 3术语、定义和缩略语...........................................................................................................1 4终端与平台协议基础...........................................................................................................1 5终端与外设协议基础.........................................................................................................23T/JSATL12—2017 II前言 本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。 本标准起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股 份有限公司。 本标准主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、 任勇、陈海盟。T/JSATL12—2017 1道路运输车辆主动安全智能防控系统 通讯协议规范 1范围 本协议是对JT/T808-2013《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规 范》的补充和扩展，规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下 简称平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。 JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议。 GB/T26773-2011营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法。 JT/T883-2014智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法。 3术语、定义和缩略语 3.1缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ADAS：高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem) DSM：驾驶员状态监测(DrivingStateMonitoring) TPMS：轮胎气压监测系统（TirePressureMonitoringSystems） BSD:盲点监测（BlindSpotDetection） CAN：控制器局域网络（ControllerAreaNetwork） 4终端与平台协议基础 4.1协议基本约定 协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808-2011中第4章的要求。 协议中报文分类参照JT/T1078-2016中第4.3节分类方式。 协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T808-2011中第5章的要求。 协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808-2011中第6章的要求。T/JSATL12—2017 2协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808-2011中第7章的要求。 协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求： ——除明确约定外，所有消息均应给予应答。 ——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复。 ——对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。 4.2基本信息查询指令 4.2.1查询基本信息 查询基本信息消息采用JT/T808-2011中8.61定义的0x8900消息，见表4-1。 表4-1查询基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表4-3 1 外设ID列表总数 BYTE 2 外设ID BYTE 外设ID定义见表4-5 4.2.2上传基本信息 上传基本信息消息采用JT/T808-2011中8.62定义的0x0900消息，所增加的参数设置见表 4-2。 表4-2上传基本信息数据格式 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表4-3 1 消息列表总数 BYTE 2 外设消息结构 见表4-4 表4-3透传消息类型定义表 透传类型 定义 描述及要求 状态查询 0xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息 信息查询 0xF8外设传感器的基本信息：公司信息、产品代码、版本号、外设ID、客户 代码。对应的消息内容见表T/JSATL12—2017 3表4-4透传外设消息结构 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 外设ID BYTE 外设ID定义见表4-5 1 消息长度 BYTE 2 消息内容透传消息类型为0xF7时消息内容见表4-6 透传消息类型为0xF8时消息内容见表4-7 表4-5外设ID定义表 外设名称 外设ID 描述及要求 ADAS 0x64 高级驾驶辅助系统 DSM 0x65 驾驶员状态监控系统 TPMS 0x66 轮胎气压监测系统 BSD 0x67 盲点监测系统 表4-6外设状态信息 起始字节 字段 数据长度 描述及要求 0 工作状态 BYTE0x01：正常工作 0x02：待机状态 0x03：升级维护 0x04：设备异常 0x10：断开连接 1 报警状态 DWORD按位设置：0表示无，1表示有 bit0：摄像头异常 bit1：主存储器异常 bit2：辅存储器异常 bit3：红外补光异常 bit4：扬声器异常 bit5：电池异常 bit6~bit9：预留 bit10：通讯模块异常 bit11：定位模块异常 bit12~bit31：预留 表4-7外设系统信息 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 公司名称长度 BYTE 长度：0～32 名称：采用ASCII表示(例如：软件版本号SV1.1.0 表示为0x530x560x310x2E0x310x2E0x30) 客户代码为用户代码，由外设厂家自定义1 公司名称 BYTE[n1] 1+n1 产品型号长度 BYTE 2+n1 产品型号 BYTE[n2]T/JSATL12—2017 42+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE 3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3] 3+n1+n2+n3软件版本号长度 BYTE 4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4] 4+n1+n2+n3+n4设备ID长度 BYTE 5+n1+n2+n3+n4 设备ID BYTE[n5] 5+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度 BYTE 6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码 BYTE[n6] 4.3参数设置查询指令 4.3.1参数设置指令 参数设置消息采用JT/T808-2011中8.8定义的0x8103消息，所增加的参数设置见。 表4-8。 表4-8参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求 参数ID DWORD 参数ID定义及说明，见表4-5 参数长度 BYTE 参数值 表4-9参数设置各参数项定义及说明 参数ID 数据类型 描述及要求 0xF364 高级驾驶辅助系统参数，见表4-10 0xF365 驾驶员状态监测系统参数，见表4-11 0xF366 胎压监测系统参数，见表4-12 0xF367 盲区监测系统参数，见表4-13 表4-10高级驾驶辅助系统参数 起始字节 字段 数据类型 描述及说明 0报警判断速度阈 值BYTE单位km/h，取值范围0~60，默认值30，仅用适用于道 路偏离报警、前向碰撞报警，车距过近报警和频繁变 道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能 0xFF表示不修改此参数 1 报警提示音量 BYTE0~8，8最大，0静音，默认值6 0xFF表示不修改参数 2 主动拍照策略 BYTE0x00：不开启 0x01：定时拍照 0x02：定距拍照T/JSATL12—2017 50x03：保留 默认值0x00， 0x