ICS 01.120 T00/09 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX116 —2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 Technical requirements for automatic driving vehicle closed test site 发布日期： 2018年2月11日 中关村智通 智能交通产业联盟 发 布 T/CMAX — I — 目 录 前 言 ................................ ................................ ............ II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 场地设置一般要求 ................................ ................................ ... 2 5 测试训练场地 ................................ ................................ ....... 3 6 能力评估场地 ................................ ................................ ....... 9 7 配套办公及服务设施场地 ................................ ............................ 15 8 场地基础设施 ................................ ................................ ...... 16 T/CMAX — II — 前 言 本标准按照 GB/T1.1-2009《标准化工作导则 _第1部分》给出的规则起草。 本文件作为自动驾驶车辆封闭测试场地建设的指导标准，明确封闭测试场地设置、结构以及建设 方案等。 本标准由中关村智通智能交通产业联盟提出并归口。 本标准负责起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司 本标准参加起草单位：中国信息通信研究院、北京千方科技股份有限公司、北京百度网讯科技有 限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司 本标准主要起草人：孙亚夫、王德、葛昱、邹迎、吴琼 、夏曙东、李倩、汤立波、王可峰、尹 颖、汪存富、倪鹏、施乾、毕超、王哲、葛雨明、于润东、孙松源、甘家华。 T/CMAX — 1 — 自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求 1 范围 本文档规定了自动驾驶车辆封闭测试场地所包含的 测试训练场 地、能力评估场地和配套 办公 及服务设施等技术要求。 本文档适用于自 动驾驶车辆 研发测试训练所需要的测试训练场地 与道路测试能力评估所需 的能力评估场地建 设要求。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其 最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行） 北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行） 自动驾驶车辆 道路测试能力评估内容与方法（ 试行） JTG D80 高速公路交通工程及沿 线设施设计通用规范 JTG D81 公路交通安全 设施设计规范 CJJ 37 城市道路 设计规范 GB 5768.2 道路交通 标志和标线 第2部分：道路交通 标志 GB 5768.3 道路交通 标志和标线 第3部分：道路 交通标线 GB 14887 道路交通信号灯 GB 14886 道路交通信号灯 设置与安装 规范 CJJ 45 城市道路照明 设计标准 DB11/T 650 公共汽电车站台规范 GB50156 加油站设计与施工规范 GB 50034 建筑照明 设计标准 GB 50057 建筑物防雷 设计规范 GB 50162 道路工程制 图标准 GB 50016 建筑设计防火规范 GB 50311 综合布线系统工程设计规范 GB 50343 建筑物电子信息系 统防雷技术规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 测试训练场地 T/CMAX — 2 — 模拟特定地理区域的道路、交通流、自然环境等实际行驶场景的自动 驾驶车辆测试、训练的 全封闭的场地环境， 测试训练场地对特定地理区域内的道路及附属设施模拟覆盖具有一定的全面 性。 3.2 能力评估场地 按照自动驾驶车辆 道路测试能力评估内容与方法（ 试行）要求准备的自动驾驶车辆能力评估 的全封闭的场地环境 。测试训练场地是能力评估场地的基础，能力评估场地是测试训练场地内部 分场景依据能力评估内容与方法要求的标准化设置。 3.3 封闭测试场地 为自动驾驶车辆提供测试、训练、能力评估、验证等服务的全封闭的场地环境，包含测试训 练场地、能力评估场地等 。 4 场地设置一般要求 4.1 一般规定 4.1.1 场地规划布局应统筹考虑交 通组织、测试路线及出入口、路网结构、道路种类、建筑布 置、竖向设计、绿化及空间环境等因素，合理布局。 4.1.2 场地规划布局、 设施与设施设置应具备京津冀地理区域交通特征。 4.1.3 应设置配套办公及服务设施 等功能性 场所，注意公共卫生设施的配套。 场地应按人车分 离的原则布置隔离、导流等设施，合理 组织人流、车流，确保安全。 4.1.4 场地建筑布置与设计应符合相应的建筑设计规范。 4.1.5 场地道路设计应参照 JTG D80、JTG D81、CJJ 37。路面设计轴载：标准轴载 BZZ-100。 除测试路段外，积雪或冰冻地区的主路最大纵坡不应大于 3.5%，其它地 区主路最大纵坡不应大 于6%。除按要求设计的积水路面外，道路排水应顺畅，不应有积水。 4.1.6 场地道路路面两侧与路外场地落 差超过0.5m，且坡度超过 4%时，应在道路边缘设置防 护设施。场地通道与道路衔接出入口处应满足行车视距的要求。 4.1.7 采用路缘石作为道路边缘线的，路缘石结构与强度应能承受测试评估车辆 碾压，不应错 位、倾倒。 4.1.8 绿化布置应符合道路建筑限界要求并不应妨碍行车视距。 4.1.9 场地竖向规划设计应包括地形、地貌的合理利用、确定道路控制高程和地面排水规划。 当自然地形坡度大于 8%时，场地应采用台式布置，台地之间应用挡土墙或护坡连接 。 4.2 场地设计 4.2.1 场地设计分为初步设计和施工图设计。 T/CMAX — 3 — 4.2.2 初步设计应包括技术方案、设计图纸、 项目功能指 标计算、主要 设备材料清单和工程概 算等四项内容。其中： a) 技术方案包括： 现状与需求分析； 总体设计，结构、功能、通信广播、供 电、环境适 应性设计，实施计划，其他 约定设计内容。 b) 设计图纸包括： 设计说明；场地平面图；建筑及内部布置平面 图；标志标线设置方案。 4.2.3 设计单位根据经批准的初步设计文件等开展施工图设计。项目竣工后，设计单位应根据 施工图设计图纸、图纸会审记录、设计变更等进行竣工图绘制。 4.2.4 场地设施设计工程制图应符合 GB 50162的规定。其他 项目设计应符合国家或行 业相关 制图标准要求。 5 测试训练场地 5.1 场地设置要素 依据北京市自 动驾驶车辆 道路测试能力评估内容与方法（ 试行）中的评估分级、评估车型， 按照不同评估分级、评估车型的自动驾驶车辆对测试训练场地内的要求不同，对场地内各设置要 素进行划分。 5.1.1 道路主体 5.1.1.1 道路等级、建设长度、设计行车速度 和设计可通行车辆类型 场地内道路等级、道路建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型如表格 1： 表格 1 道路分级与建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型要求 道路等级 能力评估 分级 建设长度（ m） 设计行车速度 （km/h） 设计可通行车辆类型 高速公路主路 T5 ≥500 ≥100 小型客车、中型客车、大 型客车、城市公交车、小 型货车、中型货车、大型 货车 高速公路出入口、 匝道 及其他 T5 - ≥40 快速路主路 T5 ≥500 ≥90 快速路出入口及其他 T5 - ≥40 城市主干 路 T2 ≥500 ≥60 城市次干 路 T1 ≥500 ≥40 城市支路 T1 ≥500 ≥30