ICS 21.100.20 J 11 ZZB 浙江制造 团 体 标 准 T/ZZB 0513—2018 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 Flexible bearings for harmonic drive gear reducers of industrial robots 2018 - 09 - 07发布 2018 - 09 - 30实施 浙江省品牌建设联合会 发布 ZHEJIANG MADET/ZZB 0513 —2018 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 2 4 符号 .............................................................................. 2 5 代号方法 .......................................................................... 3 6 外形尺寸 .......................................................................... 3 7 基本要求 .......................................................................... 5 8 技术要求 .......................................................................... 5 9 检测及试验方法 .................................................................... 8 10 检验规则 ......................................................................... 9 11 标志、包装、运输与贮存 .......................................................... 11 12 质量承诺 ........................................................................ 11 附录A（资料性附录） 部分英制柔性轴承的外形尺寸 ..................................... 12 ZHEJIANG MADET/ZZB 0513 —2018 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1 —2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由宁波市标准化研究院牵头组织制定。 本标准主要起草单位：慈兴集团有限公司。 本标准参与起草单位：宁波市标准化研究院、 苏州绿的谐波传动科技有限公司、宁波慈兴轴承有 限公司（ 排名不分先后）。 本标准主要起草人：赵坤、李明成、周山山、宋丽、李谦、徐林燕。 本标准由宁波市标准化研究院负责解释。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0513 —2018 1 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 1 范围 本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（以下简称柔性轴承）的术语和定义、符号、 代号方法、外形尺寸、基本要求、技术要求、检测及试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存和 质量承诺。 本标准适用于工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 272 滚动轴承 代号方法 GB/T 307.1 滚动轴承 向心轴承 产品几何技术规范(GPS)和公差值 GB/T 307.2 滚动轴承 测量和检验的原则及方法 GB/T 308.1 滚动轴承 球 第1部分：钢球 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL ）检索的逐批检验抽样计划 GB/T 4199 滚动轴承 公差 定义 GB/T 4336 碳素钢和中低合金钢 多元素含量的测定 火花放电原子发射光谱法（常规法） GB/T 6930 滚动轴承 词汇 GB/T 7811 滚动轴承 参数符号 GB/T 8597 滚动轴承 防锈包装 GB/T 9345.4 塑料 灰分的测定 第4部分：聚酰胺 GB/T 11261 钢铁 氧含量的测定 脉冲加热惰气熔融—红外线吸收法 GB/T 18254 高碳铬轴承钢 GB/T 24605 滚动轴承 产品标志 GB/T 24608 滚动轴承及其商品零件检验规则 GB/T 24610.2 滚动轴承 振动测量方法 第2部分:具有圆柱孔和圆柱外表面的向心球轴承 GB/T 25769 滚动轴承 径向游隙的测量方法 GB/T 30819 机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 32325 滚动轴承 深沟球轴承振动（速度）技术条件 GB/T 33624 滚动轴承 清洁度测量及评定方法 GB/T 34891 滚动轴承 高碳铬轴承钢零件 热处理技术条件 JB/T 2974 滚动轴承 代号方法的补充规定 JB/T 6641 滚动轴承 残磁及其评定方法 JB/T 7048 滚动轴承 工程塑料保持架 技术条件 JB/T 7051 滚动轴承零件 表面粗糙度测量和评定方法 JB/T 7361 滚动轴承 零件硬度试验方法 YB/T 5338 钢中残余奥氏体定量测定 X 射线衍射仪法 ZHEJIANG MADET/ZZB 0513 —2018 2 3 术语和定义 GB/T 6930 和GB/T 30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 柔性轴承 flexible bearings 内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应弹性变形的轴承。 3.2 谐波齿轮减速器 harmonic gear reducers 一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传 动装置。 3.3 过程能力指数 process capability index 过程能力满足产品质量标准要求（规格范围等）的程度，是工序在一定时间里处于控制状态（稳定 状态）下的实际加工能力。 4 符号 GB/T 4199 和GB/T 7811 给出的以及下列符号适用于本文件。 除另有说明外，图1 中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸。 说明： B——内圈宽度； d——轴承内径； C——外圈宽度； d2——内圈外圆直径； D——轴承外径； r——倒角尺寸； D2——外圈内圆直径； rsmin——最小单一倒角尺寸。 图1 柔性轴承 ZHEJIANG MADET/ZZB 0513 —2018 3 5 代号方法 5.1 轴承代号 柔性轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下： a) 类型代号； b) 尺寸代号； c) 后置代号。 5.2 类型代号 类型代号用大写英文字母HDB 表示。 5.3 尺寸代号 用表征配合安装的柔性轴承内径、外径、宽度的毫米数表示，表示为：“ d/D/B”，如果内圈、外 圈宽度不同，则表示为：“ d/D/B/C”。小数位数超过三位的尺寸保留三位小数。 5.4 后置代号 后置代号表示柔性轴承的保持架、精度等级、径向游隙、热处理等技术要求，其排列顺序及含义按 GB/T 272 和JB/T 2974的规定： a) Cx1/x2是径向游隙代号，表示径向游隙为 x1～x2微米； b) S1W是热处理代号，表示柔性轴承外圈经过 250℃高温回火处理； c) S0N是热处理代号，表示柔性轴承内圈经过 200℃高温回火处理。 5.5 示例 如下图。 图2 轴承代码含义 6 外形尺寸 柔性轴承的外形尺寸按表1 的规定。 部分英制系列柔性轴承的外形尺寸见附录A 。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0513 —2018 4 表1 柔性轴承外形尺寸 单位为毫米 轴承型号 d D B C rsmin HD