1 自走式果园作业平台 Self-propelled Orchard Operating Platform 2018 - 12 - 1发布 2018 - 12 - 1实施 中国农业机械工业协会 发布 ICS 65.060.70 B 91 团 体 标 准 T/CAAMM 26—2018 T/CAAMM 26 —2018 1 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 —2009给出的规则起草。 考虑到本标准中的某些条款可能涉及专利，中国农业机械工业协会不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国农业机械工业协会提出。 本标准由中国农业机械工业协会标准化工作委员会归口。 本标准起草单位：河北中农博远农业装备有限公司，河北农业大学，河北省农业机械鉴定站，西北 农林科技大学。 本标准主要起草人：杨胜南，杨欣，周浩，曹文虎，刘菊敏，卢敬昌，张国彬，张彦奇。 T/CAAMM 26 —2018 2 自走式果园作业平台 1 范围 本标准规定了自走式果园作业平台的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、交货、标志、 运输和贮存。 本标准适用于自走式果园作业平台（以下简称果园作业平台）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。 GB/T 1147. 1 中小功率内燃机 第1部分：通用技术条件 GB/T 3323-2005 金属熔化焊焊接接头射线照相 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB/T 7935 液压元件 通用技术条件 GB/T 1497 低压电器基本标准 JB/T 5673 -1991 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 3 术语和定义 本标准采用下列术语和定义。 3.1 果园作业平台 用来运送人员、工具和材料到指定位置辅助进行果园管理作业的设备。包括带控制器的工作平台、 伸展结构和底盘。 3.2 工作平台 在空中承载工作人员和使用器材的装置，例如斗、篮、筐、伸缩台 或其他类似的装置。 3.3 最大工作平台高度 工作平台承载面与作业平台支承面之间的最大垂直距离。 3.4 最低工作平台高度 工作平台收回到行驶状态下承载面与作业平台支承面之间的最小垂直距离。 3.5 最大工作平台宽度 平台侧臂伸展到最大位置时工作平台左右两侧外边缘的最大水平距离。 3.6 额定载荷 工作平台所标称的最大装载质量。 T/CAAMM 26 —2018 3 4 产品型号 4.1 型式 果园作业平台按行走机构的类型分为轮式 ，代号为 P，履带式 ，代号为 L。 4.2 产品型号表示方法 果园作业平台规格型号由分类代号、类别代号、主参数和更新变型代号组成，说 明如下： 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 果园作业平台应按照 本标准及 经规定程序批准的产品图样和技术文件制造 。 5.1.2 果园作业平台 图样中的形状和位置公差应符合 GB/T 1182 的规定。 5.1.3 果园作业平台动力系统可以为电力驱动或内燃机驱动等方式。 5.1.4 果园作业平台上的零件、部件用紧固件连接的，应按要求连接牢靠，不应有松动现象。 5.1.5 果园作业平台正常工作时各系统不应有异常响声，不应有漏油、漏水、漏气，漏电现象。 5.1.6 果园作业平台 应醒目地标明其额定载荷值，具有伸缩功能的平台，应在使用说明书中对伸出时 所允许的载荷值和相应的工作条件作出明确规定。 5.1.7 果园作业平台 的各叉臂，液压缸支撑梁与叉臂的连接，底架纵、横梁的连接，下铰支座、下滚 轮轨道间的连接部位的焊缝，对钢制材料应符合 GB/T 3323 -2005中II级规定的要求；焊缝的外部不应 有烧穿、咬边、夹渣、焊瘤等缺陷，焊缝的纵向、横向及母体金属上不应有裂纹，连续焊缝不能 间断， 鳞状波纹形成应均匀，最大高低差不应大于 2 mm。 5.1.8 面漆应均匀、细致、光亮、完整 和色泽一致，不得有 粗糙不平 、漏漆、错漆、皱纹、针孔及严 重流挂等缺陷。推荐的 漆膜厚度为 75μm～105μm。漆膜附着力 应符合 JB/T 5673 -1991中的一级质量 要求。 5.1.9 非加工零件、外露金属表面应进行防锈处理；铸件表面应光洁平整，不得有气孔、浇帽口凸起。 飞边毛刺应铲除磨平，气割边缘应圆滑平直，锻件 非加工表面的毛刺应清除干净。 5.1.10 制造装配质量要求如下： a) 液压、电气系统的管线应排列整齐、合理、连接紧密牢固可靠，穿过金属孔洞时应有绝缘保护 套管，各元件和组件一般应可单独拆装，并维修方 便； b) 果园作业平台在连续作业过程中，各相对运动的部件，不应有漏油现象； c) 果园作业平台应设置安全警示标志； d) 果园作业平台的标牌、标志应安装牢固、端正、醒目、清晰。 3G PP P 02 A 分类代号：自走式果园作业平台 类别代号： P-轮式、 L-履带式 主参数：最大作业高度（ m） 更新变型代号：按英文大写字母顺序表示， A-基本型 T/CAAMM 26 —2018 4 5.2 结构安全系数 5.2.1 果园作业平台 承载部件所用的塑性材料，按材料的屈服强度计算，结构安全系数不应小于 2。 5.2.2 果园作业平台 承载部件所用的非塑性材料，按材料的抗拉强度计算，结构安全系数不应小于 5。 5.2.3 确定结构安全系数的设计应力，是果园作业平台 在额定载荷工况下作业，并遵守操作规程时， 结构件内 所产生的最大应力值。设计应力还应考虑到应力集中及动力载荷的影响，安全系数按公式（ 1） 计算： 212 1 ffσσσs ............................................................. （1） 式中： 结构安全系数；s ）； ，单位为帕（ 中所述的材料强度极限或在 中所述的材料屈服强度在 MPa 2.2.5 1.2.5 ）； ，单位为兆帕（ 由结构质量产生的应力 MPa1 ）； ，单位为兆帕（ 由额定载荷产生的应力 MPa2 应力集中系数；1f 动力载荷系数；2f 。 、取 试验应力分析确定；或 的数值可通过对样机的、 25.121.11 2 1  f f ff 5.3 液压系统 5.3.1 液压系统的设计、制造和安装等应符合 GB/T 3766 的有关规定。 5.3.2 液压系统元件应符合 GB/T 7935 的有关规定。 5.3.3 液压系统液压油工作 1.5h后，液压油固体颗粒污染等级应为 19/16。 5.3.4 液压系统关键部件的接头和软管等，其最小破裂强度不应小于系统设计压力的 4倍。非关键部 件的接头和软管等，其最小破裂强度不应小于系统设计压力的 3倍。 5.3.5 液压系统中应设有防止过载和冲击的装置。安全溢流阀的调定压力不应超过系统额定工作压力 的1.1倍，系统的额定工作压力不得大于泵的额定压力。 5.3.6 液压管路应排列整齐，不得出现渗漏油现象。 5.3.7 液压系统中应设置能防止液压缸和果园作业平台因自重引起下滑或因管路破裂、泄漏而导致超 速下降、坠毁的装置。 5.4 电气控制及操纵系统 5.4.1 电气系统要求如下 : a）电器设备应符合国家现行标准的规定。 b）电器元件绝缘性能必须符合GB1497 的有关规定，主要元件绝缘电阻不应低于 1.0MΩ，二次线对 地绝缘电阻不应低于 2.0MΩ。 c）电器设备应具有防水、防震、防尘措施，元件应排列整齐连接牢固。 d）电气系统应有安全保护装置，在整机启动线路中，设有用于切断负载的总开关，系统应具有接 地保护，接地电阻不应大于4.0 Ω。 e）电气系统控制线路电压应采用安全电压或采取可靠的防触电保护措施。 f）非导线金属均应接地，导线穿过金属孔洞时，应有绝缘保护套管。 5.4.2 应设置能方便切断整机电源的总开关。 T/CAAMM 26 —2018 5 5.4.3 果园作业平台 运动的控制手柄松开时应能自动复位， 并且操作方向与控制的功能运动方向一致。 5.4.4 下控制装置应设置在操作者能够清楚地看到伸展过程全貌的地方。 5.4.5 各操作动作不应相互干扰和引起误操作，操作 应轻便灵活、准确可靠。 5.5 动力系统 果园作业平台的动力系统可以由内燃机或者电力驱动。 5.6 行走系统 5.6.1 果园作业平台 应设有行车制动和停车制动系统。 5.6.2 果园作业平台 的行走机构被切断动力后，应能被牵引移动。 5.6.3 制动系统的制动性能，应保证传动机构处于空档位置，且行驶在制造商规定的最大坡度的沥 青或水泥路面上时，前进和后退均能可靠的制动。 5.6.4 停车制动系统的制动器在制动动作后，应能保持制动状态。 5.6.5 转向系统、换挡操作应灵活。 5.7 举升机构 5.7.1 果园作业平台 举升机构的轴销应采用力学性能不低于 45钢的钢材，硬度不应低下 220 HBW 。 5.7