GENEINNO ICS 07.060 N 92 团体标准 T/SZAF 001 -2021 多用途轻型水下作业机器人 Multi -function light -duty remotely operated vehicle 2021-08-05发布 2021-08-06实施 深圳市安全防范行业协会 全国团体标准信息平台 T/SZAF 001 -2021 2 / 12 目 次 前 言 ................................ ................................ ............. 3 多用途轻型水下作业机器人 ................................ .............................. 4 1 范围 ................................ ................................ ............... 4 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 4 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 4 4 组成部分 ................................ ................................ ........... 5 5 产品型号 ................................ ................................ ........... 5 6 技术参数 ................................ ................................ ........... 6 表1 水下机器人主体技术参数 ................................ .......................... 6 表2 水下机器人主机支持组件部分技术参数 ................................ .............. 7 表3 水下作业配件 -水下机械手 （选配）技术参数 ................................ ......... 8 7 技术要求 ................................ ................................ ........... 8 8 试验方法 ................................ ................................ ........... 9 9 检验规则 ................................ ................................ .......... 10 10 表4 检验项目 ................................ ................................ ..... 11 11 包装、运输与贮存 ................................ ................................ .. 12 12 附表 ................................ ................................ ............. 12 全国团体标准信息平台 T/SZAF 001 -2021 3 / 12 前 言 本标准按照 GB/T 1.1 -2020给出的规则编写。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利， 文件的发布机构不承担识别这些专利的 责任。 本标准由深圳市安全防范行业协会和深圳市吉影科技有限公司提出并归口。 本标准主要起草单位：深圳市安全防范行业协会、深圳市吉影科技有限公司。 本标准其他参加起草单位： 惠东县蓝色海洋科技有限公司 、深圳易如潜水装备有 限公司、深圳市新瑞科技有限公司。 本标准参编单位：深圳市无人机行业协会、武汉市安全技术防范行业协会。 本标准主要起草人：杨金才、王达、 黄俊平、邱海虹、王盛炜、 王君利、邓文杰、 张霞、陈虎。 本标准根据 GB/T 3689 6《轻型有缆遥控水下机器人》要求，结合行业的实际情 况而制定。 全国团体标准信息平台 T/SZAF 001 -2021 4 / 12 多用途轻型水下作业机器人 1 范围 本标准规定了 多用途轻型水下作业机器人 （以下简称水下机器人）的产品名称与型号、主要 技术参数、技术要求、试验方法、性能检验、包装运输与贮存。 本标准适用于多用途轻型水下作业机器人的设计、生产、出厂检验和型式检验等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用 于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 36896 《轻型有缆遥控水下机器人》 GB/T 3206 5.15 《海洋仪 器环境试验方法》 第15部分：水压试验 GJB 150.3A 《军用装备实验室环境试验方法》 第3部分 高温试验 GJB 150.4A 《军用装备实验室环境试验方法》 第4部分 低温试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多用途轻型水下作业机器人 Multi-function light-duty remotely operated vehicle 通过终端控制器和无线中继 器来遥控水下作业的机器。 可 完成自动定深、 定向、 悬停和进退、 升沉、转艏等航行任务； 可搭载高清水下摄像设备，通过终端控制器实时监控水下图像；可搭载 水下机械手或其他专业水下作业设备、仪器及工具，执行水下安防监控、小型样本采集、搜索救 援及辅助救捞等水下作业任务。 3.2 终端控制器 Terminal controller 岸上操控员通过无线 /有线方式对水下机器人操控的控制装置。终端控制器可以是智能手机、 智能平板、 个人电脑 、控制手柄等设备。 3.3 无线中继器 Wireless repeater 设置在作业区域水面以上或岸上环境，通过专用线缆连接水下 机器人的通信设备，用于完成 水下作业机器人与终端控制器之间的视频传输和数据、控制信令的双向转发。 3.4 脐带缆 Umbilical cable 全国团体标准信息平台 T/SZAF 001 -2021 5 / 12 连接无线中继器与水下作业机器人之间的通信线缆。 3.5 水下作业配件 Accessories for underwater operations 安装在水下机器人上并可与水下机器人进行通信的水下作业设备，包括水下机械手、声呐、 水质检测仪等专业水下设备仪器 。 4 组成部分 水下机器人的组成部分包括以下： 4.1 水下机器人主机 水下机器人本体装置，由机器人主体、传感器、控制系统、 高能量密度动力电池 、螺旋桨推 进器、高清水下摄像系统组成。 4.2 支持组件部分 连接水下机器人与岸上操控员之间通信与操控的装置，由脐带缆、无线中继器、终端控制器 组成。 4.3 水下作业配件 安装在水下机器人本体上并可与水下机器人进行通信的水下作业设备和仪器，包括水下机械 手（选配）、声呐（选配）、水质检测仪（选配）等水下专业设备仪器。 5 产品型号 5.1 型号命名 多用途轻型水下作业机器人 型号由企业（或商标）代号、系列代号（产品类型）、代次顺序 号、功能代号、改进代号组成，如下所示： □□ □ □ □□ □□□ 定制代号 功能代号 代次顺序号 型号规格（产品代号） 企业（或商标）代号 全国团体标准信息平台 T/SZAF 001 -2021 6 / 12 5.2 代号说明 各代号分别选用具有代表意义的汉语拼音首