ICS 25.040.40 J 28 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 14110--2020 包装用机器人与视觉系统TCP 通信接口协议 Packaging robot and vision system TCP communication interface protocol 2020-12-09发布 2021-07-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 14110—2020 目次前言 I1 范围 1 2规范性引用文件， 3术语和定义、缩略语. 4一般技术要求.. 5通信初始化过程及链接维护 6顿. 7 帧功能说明图 1 通信初始化流程图，表 1 数据顿.. 表2命令顿. 表3自定义帧. 表4类型.. 表5定位数据帧. 表6触发方式命令帧... 表7触发周期命令帧. 表·心跳顿表9心跳周期命令帧. 应答顿.. 表 10 10 表 11 报警. .10 表 12 10

JB-T 14110-2020 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议

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