ICS 29. 160. 30 CCS K 24 JB 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 14544XXXX 水下机器人用直流电动机技术规范 Specification for DC motor used for underwater robot （报批稿） XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 发布 中华人民共和国工业和信息化部 JB/T XXXXX—XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出 的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本文件主要起草单位：浙江联宜电机有限公司、东阳市东政电机有限公司、南通大学、浙江巨龙自 动化设备有限公司 本文件主要起草人：魏中华、陈政、顾菊平、陈昭明、杜姗。 本文件为首次发布。 II JB/T XXXXX—XXXX 水下机器人用直流电动机技术规范 1范围 本文件规定了水下机器人用直流电动机的基本参数、分类和技术要求，描述了相应的试验方法，规 定了检验规则和交付准备。 本文件适用于水下机器人用永磁直流电动机的制造。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T755一2019旋转电机定额和性能 GB/T1993旋转电机冷却方式 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.16一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉 GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T4942旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级 GB/T5171.1一2014小功率电动机第1部分：通用技术条件 GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法辐射骚扰测量 GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法抗扰度测量 GB/T10069.1方 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T12350小功率电动机的安全要求 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 GB/T12665 GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件， 3. 1 水下机器人underwater rotor 具有智能动能的水下潜器，根据智能化程度和使用需求分为：拖更式、遥控式、无人无缆和智能式 4基本参数和分类 4.1工作制和定额 1