(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210619365.7 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 柔脉医疗 （深圳） 有限公司 地址 518132 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 D3栋2103、 2104、 210 5、 2106 (72)发明人 成诗宇　钱俊彦　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 赵荔 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 49/04(2006.01)B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种对高分子支 架进行自动化处 理的装置 (57)摘要 本发明公开了一种对高分子支架进行自动 化处理的装置， 包括固定壳体、 运输支撑组件和 运输组件， 固定壳体内固定有分隔板； 运输支撑 组件包括内运输支撑单元和外运输支撑单元， 内 运输支撑单元包括固定在分隔板上的第一内支 撑轨道、 内运输轨道和第二内支撑轨道， 外运输 支撑单元包括固定在固定壳体内的第一外支撑 轨道、 外运输轨道和第二外支撑轨道； 运输组件 包括两个运输连接杆， 运输连接杆上下两端分别 固定有第一运动单元和第二运动单元， 两个第一 运动单元能分别沿着第一内支撑轨道和第一外 支撑轨道 运动， 两个第二运动单元能分别沿着第 二内支撑轨道和第二外支撑轨道 运动， 运输连接 杆上可滑动地连接有能将支架夹持住的运输臂； 本发明能实现支 架的移送。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 114933132 A 2022.08.23 CN 114933132 A 1.一种对高分子支 架进行自动化处 理的装置， 其特 征在于： 其包括， 固定壳体 （5 00） ， 所述固定壳体 （5 00） 内固定有分隔板 （5 03） ； 运输支撑组件 （300） ， 所述运输支撑组件 （300） 包括内运输支撑单元和外运输支撑单 元， 外运输支撑单元包围内运输支撑单元， 所述内运输支撑单元包括围绕分隔板 （503） 一周 且固定在分隔板 （503） 上的第一内支撑轨道 （307） 、 内运输轨道 （308） 和第二内支撑轨道 （306） ， 第一内运输轨道 （308） 在第一内支撑轨道 （307） 和第二内支撑轨道 （306） 之间， 所述 外运输支撑单元包括固定在固定壳体 （500） 内的第一外支撑轨道 （302） 、 外运输轨道 （303） 和第二外支撑轨道 （301） ， 第一内支撑轨道 （307） 、 第二内支撑轨道 （306） 、 第一外支撑轨道 （302） 和第二外支撑 轨道 （301） 均水平设置； 运输组件 （600） ， 所述运输组件 （600） 包括两个在前后方向上间隔且竖直设置的运输连 接杆 （607） ， 所述运输连接杆 （607） 的上端和下端分别固定有第一运动单元 （601） 和第二运 动单元 （603） ， 内外两个第一运动 单元 （601） 能分别沿着第一内支撑轨道 （307） 和第一外支 撑轨道 （302） 运动， 内外两个第二运动单元 （603） 能分别沿着第二内支撑轨道 （306） 和第二 外支撑轨道 （301） 运动， 所述第一运动单元 （601） 和第二运动单元 （603） 之间的运输连接杆 （607） 上可滑动地连接有运输臂 （604） ， 两个运输臂 （604） 能将支架夹持住， 所述运输臂 （604） 上铰接有运输单 元 （602） ， 所述 运输单元 （602） 能沿着运输 轨道运动。 2.如权利要求1所述的对高分子支架进行自动 化处理的装置， 其特征在于： 还包括处理 组件 （900） （300） ， 所述处理组件 （900） （300） 包括固定在固定壳体 （500） 内且沿着运输组件 （600） 的前进方向依次设置的第一处理池 （901） 、 第二处理池 （902） 、 第三处理池 （903） 和第 四处理池， 所述第一处理池 （901） 远离第二处理池 （902） 一端朝外的固定壳体 （500） 内设有 用于收集且方便分拣的分拣箱 （40 0） 。 3.如权利要求2所述的对高分子支架进行自动 化处理的装置， 其特征在于： 所述分拣箱 （400） 和第一处理池 （901） 之间的固定壳体 （500） 内连接有分拣组件 （200） ， 所述分拣组件 （200） 包括固定在固定壳体 （500） 内的分拣支架 （204） ， 所述分拣支架 （204） 的上部和下部分 别可转动地连接有从动轴和主动轴， 所述主动轴的两端 连接有主动轮 （201） ， 从动轴的两端 连接有从动轮 （205） ， 所述主动轮 （201） 和对应的从动轮 （205） 经传送带 （203） 连接， 传送带 （203） 外侧排布有若干分拣杆 （206） ， 所述分拣杆 （206） 两端朝外的一侧均开有用于传送支 架的支撑沉槽 （20 6a‑1） ， 所述分拣杆 （20 6） 能将分拣箱 （40 0） 底部的高分子支 架 （800） 架起。 4.如权利要求3所述的对高分子支架进行自动 化处理的装置， 其特征在于： 所述分拣组 件 （200） 和分拣箱 （400） 之间的固定壳体 （500） 内连接有制动组件 （700） ， 所述制动组件 （700） 包括分别设置在分拣支架 （204） 前后两端的制动支撑板 （702） ， 所述制动支撑板 （702） 的上端具有安装腔， 安装腔内安装有电磁铁 （701） ， 所述运输臂 （604） 的下部具有容纳腔， 容 纳腔一侧的运输臂 （604） 上开有相对分拣杆 （206） 设置的移动孔， 所述运输臂 （604） 的容纳 腔内可滑动地连接有能和电磁铁 （701） 配合动作的夹爪 （606） ， 所述夹爪 （606） 的一端能伸 出运输臂 （604） 外， 夹爪 （606） 的另一端连接有复位弹簧 （605） ， 所述复位弹簧 （605） 远离夹 爪 （606） 的一端连接在容纳腔另一端的运输臂 （604） 内， 当夹爪 （606） 正对电磁铁 （701） 时， 夹爪 （606） 的中心高于传送带 （203） 的顶端所在高度， 当高分子支架 （800） 转动至对准夹爪 （606） 所在位置时， 电磁铁 （701） 得电， 夹爪 （606） 缩回远离高分子支架 （800） ， 电磁铁 （701） 失电， 夹爪 （6 06） 在复位弹簧 （6 05） 的作用下向外运动架起高分子支 架 （800） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114933132 A 25.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置， 其特征在于： 所述第一处理池 （901） 位置处的外运输轨道 （303） 具有若干依次连接在一起且凹凸不平的 第一加速处理段 （303a） ， 当运输单元 （602） 经过第一加速处理段 （303a） 时， 运输臂 （604） 连 续上下移动且运输臂 （604） 的下端始终在第一处理池 （901） 内， 末端的第一加速处理段 （303a） 上设有向上倾 斜的使运输臂 （6 04） 移出第一处 理池 （901） 的第一移出部 。 6.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置， 其特征在于： 所述第二处理池 （902） 位置处的外运输轨道 （303） 具有若干依次连接在一起且凹凸不平的 第二加速处理段 （303b） ， 当运输单元 （602） 经过第二加速处理段 （303b） 时， 运输臂 （604） 连 续上下移动且运输臂 （604） 的下端始终在第二处理池 （902） 内， 末端的第二加速处理段 （303b） 上设有向上倾 斜的使运输臂 （6 04） 移出第二处 理池 （902） 的第二移出部 。 7.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置， 其特征在于： 所述第三处理池 （903） 位置处的外运输轨道 （303） 具有若干依次连接在一起且凹凸不平的 第三加速处理段 （303c） ， 当运输单元 （602） 经过第三加速处理段 （303c） 时， 运输臂 （604） 连 续上下移动且运输臂 （604） 的下端始终在第三处理池 （903） 内， 末端的第三加速处理段 （303c） 上设有向上倾 斜的使运输臂 （6 04） 移出第三处 理池 （903） 的第三移出部 。 8.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置， 其特征在于： 当运输单元 （602） 移动至第四处理池位置处的外运输轨道 （303） 处时， 运输臂 （604） 的下端 能伸进第四处 理池内。 9.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置， 其特征在于： 所述第四处理池远离第三处理池 （903） 一端朝外的固定壳体 （500） 内也连接有分拣组件 （200） ， 分拣 组件 （200） 和第四处理池之间的固定壳体 （500） 内也连接有制动组件 （700） ， 制 动组件 （700） 和运输臂 （604） 配合能将高分子支架 （800） 移送至分拣杆 （206） 的支撑沉槽 （206a‑1） 内， 所述分拣组件 （200） 远离第四处理池一侧的固定壳体 （500） 内连接有收集箱 （100） ，