(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210543760.1 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 赣州金顺科技有限公司 地址 341007 江西省赣州市章贡区水西有 色冶金基地 (72)发明人 赖剑允　文明　程洪泉　肖东波　 谢晶　洪荣明　 (74)专利代理 机构 赣州智府晟泽知识产权代理 事务所(普通 合伙) 36128 专利代理师 夏琛莲 (51)Int.Cl. B65G 23/22(2006.01) B65G 17/12(2006.01) B65G 17/36(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B08B 13/00(2006.01) B08B 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网线路板的输送设备及其输 送方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网线路板的输 送设备， 涉及输送设备技术领域。 该一种基于物 联网线路板的输送设备， 包括底座， 所述底座的 顶部固定安装有支撑板， 所述支撑板的内侧设置 有传动机构， 所述支撑板的外侧有L形支架， 所述 L形支架的顶部设置有输送机构。 通过设置电动 推杆带动放置箱向运动， 再通过齿条和挡块的配 合使用， 由于压缩弹簧柱对顶压块的挤压带动线 路板从放置箱的底部落入运输盒， 从而达到自动 释放线路板至橡胶圈顶部的效果， 通过传输辊带 动运输盒运动， 再通过橡胶圈和放置槽以及收缩 块的配合使用， 从而来达到对线路板吸附来实现 对线路板的单独运输， 从而保证线路板不易脱落 和刮伤。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114834827 A 2022.08.02 CN 114834827 A 1.一种基于物联网线路板的输送设备， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部 固定安装有支撑板(2)， 所述支撑板(2)的内侧设置有传动机构， 所述支撑板(2)的外侧有L 形支架(7)， 所述L形支架(7)的顶部设置有输送机构， 所述传动机构表面设置有固定机构， 所述底座(1)的顶部设置有卸板架(14)， 所述卸板架(14)的内侧设置有磁块二(28)， 所述底 座(1)的顶部开设有通 孔(6)， 所述底座(1)的内底壁设置有清洗池(12)。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述传动机 构包括传输辊(3)、 皮带(4)， 所述传输辊(3)活动安装在支撑板(2)的内侧， 所述皮带(4)套 接在传输辊(3)的外侧， 其中 固定机构设置在皮带(4)的外侧表面。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述固定机 构包括运输盒(5)、 橡胶块(15)、 放置槽(16)、 橡胶圈(17)和抽空组件， 所述橡胶块(15)固定 安装在皮带(4)的外侧表面， 所述运输盒(5)固定安装在橡胶块(15)的顶部， 所述放置槽 (16)开设在橡胶块(15)的顶部， 所述橡胶圈(17)固定安装在放置槽(16)的底壁， 其中抽空 组件设置在运输盒(5)的中部 。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述抽空组 件包括收缩块(18)、 电磁体(20)、 压力开关(19)、 密封柱(21)、 磁块一(22)、 定位弹簧(29)， 所述收缩块(18)活动安装在放置槽(16)的内壁， 所述压力开关(19)固定安装在运输盒(5) 的内侧壁， 所述电磁体(20)固定安装在放置槽(16)的内底壁， 所述密封柱(21)活动安装在 运输盒(5)的中部， 所述磁块一(22)固定安装在密封柱(21)的底部， 所述定位弹簧(29)套接 在收缩块(18)的底部， 其中定位弹簧(2 9)的一端与放置 槽(16)的内壁固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述输送机 构包括托板(8)、 电动推杆(9)、 活动块(10)、 放置箱(11)、 复位弹簧柱(13)和释放机构， 所述 托板(8)固定安装在L形支架(7)的顶部， 所述电动推杆(9)固定安装在托板(8)的顶部， 所述 活动块(10)活动安装在电动推杆(9)的外侧， 所述复位弹簧柱(13)套接在电动推杆(9)的外 侧， 所述放置箱(11)固定安装在 活动块(10)的内侧， 其中释放机构设置在放置箱(11)的中 部。 6.根据权利要求5所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述释放机 构包括压缩弹簧柱(27)、 顶压块(23)、 复位弹簧一(25)、 齿条(24)、 挡块(26)， 所述压缩弹簧 柱(27)设置在放置箱(11)的中部， 所述顶压块(23)套接在压缩弹簧柱(27)的外侧， 所述齿 条(24)活动安装在放置箱(11)的中部， 所述复位弹簧一(25)固定安装在齿条(24)的底部， 其中复位弹簧一(25)的另一端与放置箱(11)的内壁固定连接， 所述挡块(26)活动安装在放 置箱(11)的中部 。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述复位弹 簧一(25)的初始状态处于原长， 其中齿条(24)的内侧开设有齿牙， 其中挡块(26)外侧的开 设有齿牙， 齿条(24)外侧的齿牙与挡块(26)外侧的齿槽啮合。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述磁块二 (28)的数量为两组且对称分布于卸板架(14)的内侧， 其中磁块二(28)底部的磁 极与磁块一 (22)外侧的磁极 极性相同。 9.根据权利要求3所述的一种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 所述运输盒 (5)的中部固定安装有供电电源， 其中压力开关(19)与电磁体(20)电性连接， 并与供电电源权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114834827 A 2串联形成闭合回路， 其中 收缩块(18)底部固定安装有强磁块且强磁块的底部与电磁体(20) 的顶部相对 且相对磁极的极性相反。 10.根据权利要求1所述的种基于物联网线路板的输送设备， 其特征在于： 该输送设备 的输送方法， 具体如下： S1:首先， 先将带动 输送的线路板通过放置箱(11)外侧的插孔放入放置箱(11)内部， 在 放线路板的时候， 将顶压块(23)向上拉动， 此时压缩弹簧柱(27)在顶压块(23)的作用下被 挤压， 从而对线路板 激进行挤压 。 S2:在S1的基础 上， 通过外部驱动来带动传输辊(3)转动， 此时传输辊(3)带动逆时针皮 带(4)转动， 从而来带动运输盒(5)运动； S3:在S2的基础上， 当运输盒(5)在皮带(4)的带动下运动至放置箱(11)的正下方的时 候， 此时通过控制设备来对电动推杆(9)进行伸缩， 从而进一步的带动放置箱(11)向下运 动， 当放置箱(11)运动至最底部的时候， 此时放置箱(11)的外侧的凸块与压力开关(19)接 触， 由于压力开关(19)与电磁体(20)和内置电源串 联， 此时电磁体(20)处于通路状态， 从而 进一步使电磁 体(20)产生磁场； S4:在S3的基础 上， 此时齿条(24)在放置箱(11)向下运动的时候受到挤压， 从而使复位 弹簧一(25)被压缩， 此时齿条(24)外侧的齿牙带动挡块(26)顺时针转动， 此时挡块(26)解 除对线路板的限位， 由于顶压块(23)在压缩弹簧柱(27)的挤压下， 从而使线路板通过放置 箱(11)的底部落在橡胶圈(17)的顶部； S5:在S4的基础上， 此 时由于线路板和橡胶圈(17)的贴合形成密封的腔室， 此 时腔室内 壁的空气在收缩块(18)和密封柱(21)的作用下被压缩 形成负压， 此时腔室内部的气 压小于 外接界的气压， 从而 使线路板紧密的吸附在橡胶圈(17)的表面。 S6:在S5的基础上， 当载有线路板 的运输盒(5)运动至卸板架(14)的正下方的时候， 此 时运输盒(5)的方向发生改变， 运输盒(5)中部吸附的线路板方向朝 下， 此时卸板架(14)底 部的磁块二(28)与磁块一(22)磁极相对， 由于相对磁极 的极性相同， 从而使磁块一(22)受 到排斥力作用进一步的带动密封柱(21)向靠近线路板的方向运动， 此时密封柱(21)外侧的 弹簧被压缩， 此时由线路板和 橡胶圈(17)形成的空腔内部通过气孔进入大气， 从而使内部 的压强与外界大气压强相同， 此时线路板在自身的重力作用下落入清洗池(12)的内部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114834827 A 3