(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210511372.5 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 上海建冶科技股份有限公司 地址 200331 上海市普陀区绥德路8 89弄3 号218-92室 (72)发明人 宋逸　王登堂　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 曹月明 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种在线激光除锈清洗装置及系统 (57)摘要 本发明涉及激光清洗相关领域， 具体为一种 在线激光除锈清洗装置及系统， 本发 明通过设置 控制箱、 电机、 液压缸、 升降架、 第一直线电机、 第 二直线电机、 距离传感器和激光器， 由控制箱执 行设定从程序， 使第一直线电机和第二直线电机 沿着设定的路线进行移动， 电机根据设定的进行 转动， 实现激光器对基体表面设定地方实施清 洗， 智能化更高， 又通过设置升降架和液压 缸， 便 于根据被基体大小进行调节； 通过内窥镜生成被 清洗基体表 面的全景灰度图， 红外光谱成像仪生 成清洗基体表面每一区域的近红外光谱数据形 成近红外光谱图， 并将该图片数据在显示器上显 示， 通过工作人员判断是否清洗干净， 是否需要 再次清洗， 从而 有效提升整个装置的清洗质量。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114951149 A 2022.08.30 CN 114951149 A 1.一种在线激光除锈清洗装置， 包括清洗室(1)、 安装架(2)和激光器(3)， 其特征在于： 所述清洗室(1)内侧壁开设有移动腔(4)， 所述移动腔(4)内部中间安装有两根转动杆(5)， 所述转动杆(5)上下两端连接有第一齿轮(6)， 所述转动杆(5)表面中间安装有装置箱(9)， 所述装置箱(9)内腔底部一侧安装有电机(10)， 所述转动杆(5)中间和电机(10)输出轴连接 有第二齿轮(11)， 且两个第二齿轮(11)之间相咬合连接， 所述装置箱(9)表面于清洗室(1) 内部连接有 固定架(12)， 所述固定架(12)内部安装有液压缸(13)， 所述液压缸(13)输出端 于固定架(12)外侧连接有安装架(2)， 所述安装架(2)表面上下两侧安装有两根水平平行的 滑动杆(19)， 两根所述滑动杆(19)之间连接第二滑轨(22)， 所述第二滑轨(22)底部连接有 第一直线电机(21)， 所述第一直线电机(21)底部于安装架(2)内部表面中间安装有第一滑 轨(20)， 所述第二滑轨(22)表面安装有第二直线电机(23)， 所述第二直线电机(23)表面安 装有连接板(24)， 所述连接板(24)表面中间安装有激光器(3)， 所述清洗室(1)内腔顶部中 间设置有安装座(15)， 所述安装座(15)底部安装有监控摄像头(16)， 所述清洗室(1)内腔底 部中间安装有升降架(17)， 所述升降架(17)顶部安装有放置 板(18)。 2.根据权利要求1所述的一种在线激光除锈清洗装置， 其特征在于： 所述移动腔(4)内 腔侧壁顶部和底部安装有齿板(7)， 所述第一齿轮(6)与齿板(7)相 咬合连接， 所述移动腔 (4)内腔另一侧壁中间开设有嵌合槽(8)， 所述装置箱(9)一端与嵌合槽(8)相嵌合滑动连 接。 3.根据权利要求1所述的一种在线激光除锈清洗装置， 其特征在于： 所述移动腔(4)侧 壁开设有 连通槽(32)， 所述装置箱(9)与连通槽(32)相嵌合滑动连接， 所述固定架(12)底部 安装有车轮(14)， 所述车轮(14)与清洗室(1)底部相贴合。 4.根据权利要求1所述的一种在线激光除锈清洗装置， 其特征在于： 所述监控摄像头 (16)通过电动旋转架(31)与安装座(15)相固定连接， 且监控摄 像头(16)朝向放置 板(18)。 5.一种在线激光除锈清洗系统， 包括内窥镜(25)、 红外光谱成像仪(26)、 距离传感器 (27)、 控制箱(28)、 图像处理装置(29)、 显示器(30)和权利要求1至4任一项所述的一种在线 激光除锈清洗装置， 其特征在于： 所述内窥镜(25)和红外光谱成像仪(26)分别安装在激光 器(3)， 所述距离传感器(27)安装在连接板(24)表面一角， 所述控制箱(28)安装在清洗室 (1)侧面， 所述图像处理装置(29)和显示器(30)安装在控制箱(28)顶部， 所述内窥镜(25)和 红外光谱成像仪(26)将采集数据传输给图像处理装置(29)， 并判断被采集清洗基体表面是 否清洗干净， 所述控制 箱(28)用于控制电机(10)、 液压缸(13)、 升降架(17)、 第一直线电机 (21)、 第二直线电机(23)、 距离传 感器(27)和激光器(3)的工作， 所述显示器(30)用于显示 图像处理装置(2 9)处理后的数据和监控摄 像头(16)采集的画面。 6.根据权利要求5所述的一种在线激光除锈清洗系统， 其特征在于： 所述内窥镜(25)通 过固定架(12)的移动获取被清洗基体表 面每一区域的灰度图， 将灰度图组合成所述被清洗 基体表面的全景 灰度图。 7.根据权利要求5所述的一种在线激光除锈清洗系统， 其特征在于： 所述红外光谱成像 仪(26)获取清洗基体表面的图像中每一区域的近红外光谱 数据， 根据被清洗基体表面每一 区域的近红外光谱数据形成近红外光谱图。 8.根据权利要求5所述的一种在线激光除锈清洗系统， 其特征在于： 所述距离传感器 (27)采集连接板(24)与被清洗基体表 面之间的距离， 并由该数据通过控制箱(28)控制液压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951149 A 2缸(13)的伸缩， 使激光器(3)达 到最佳除锈距离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951149 A 3