(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221070745 5.1 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 扬州协鑫能源科技有限公司 地址 225651 江苏省扬州市高邮市送桥 镇 郭集工业 集中区升冠路3号-1 (72)发明人 许平　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 潘志梅 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B65G 57/20(2006.01) (54)发明名称 一种圆柱筒状 机壳清洗装置及其清洁方法 (57)摘要 本发明涉及清洁技术领域， 具体涉及一种圆 柱筒状机壳清洗装置及其清洁方法， 基座设有圆 柱筒状机壳输送带、 清洁机构、 清洁机构位移机 构、 码垛机构； 清洁机构 包括清洁安装架， 清洁安 装架安装有喷水清洁机构， 喷水清洁机构包括： 喷水清洁机构基座、 喷水清洁机构顶头、 喷水清 洁机构顶头套， 喷水清洁机构顶头的内部中空连 通水源， 喷水清洁机构顶头设有喷水清洁机构顶 头第一通孔。 本发明基座设有圆柱筒状机壳输送 带、 清洁机构、 清洁机构位移机构、 码垛机构， 能 够实现待清洗圆柱筒状机壳的自动化输送、 清 洁、 码垛功能。 通过活动套接的喷水清洁机构顶 头和喷水清洁机构顶头套， 使得喷水清洁机构顶 头第一通孔开启对圆柱筒状机壳进行喷水清洗， 同时配合喷水清洁机构顶头的刷毛 进行洗刷。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115121527 A 2022.09.30 CN 115121527 A 1.一种圆柱筒状机壳清洗装置， 其特 征在于： 具有基座 （10 0） ， 所述基座 （10 0） 设有： 用以对圆柱筒状机壳进行输送的圆柱筒状机壳输送带 （20 0） 、 用以对圆柱筒状机壳进行清洗的清洁机构 （3 00） 、 用以带动所述清洁机构 （3 00） 进行X轴位移和Z轴位移的清洁机构位移机构 （40 0） 、 用以对清洗后的圆柱筒状机壳进行码垛的码垛机构 （5 00） ； 所述清洁机构 （300） 包括清洁安装架 （301） ， 所述清洁安装架 （301） 安装有喷水清洁机 构 （302） ， 所述喷水清洁机构 （3 02） 包括： 用于承载安装的喷水清洁机构基座 （3 021） 、 安装于所述喷水清洁机构基座 （3 021） 的喷水清洁机构顶头 （3 022） 、 活动套接 于所述喷水清洁机构顶头 （3 022） 的喷水清洁机构顶头套 （3 023） ， 所述喷水清洁机构顶头 （3022） 的内部中空连通水源， 所述喷水清洁机构顶头 （3022） 设 有喷水清洁机构顶头第一通孔 （302 4） ， 所述喷水清洁机构顶头套 （3023） 用以在沿所述喷水 清洁机构顶头 （3 022） 纵向滑动时对所述喷水清洁机构顶头第一 通孔 （3024） 进行启闭。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱筒状机 壳清洗装置， 其特征在于： 所述喷水清洁机构 基座 （3021） 和所述喷水清洁机构顶头套 （3 023） 之间设有喷水清洁机构弹簧 （3 025） 。 3.根据权利要求1所述的一种圆柱筒状机壳清洗装置， 其特征在于： 所述清洁安装架 （301） 还包括标签刮除机构 （303） ， 所述标签刮除机构 （303） 包括标签刮除机构环体 （3031） ， 所述标签刮除机构环体 （3031） 的内壁设有两个镜像对称的弹性钩形件 （3032） ， 两个所述弹 性钩形件 （3032） 连接有标签刮除弧形环 （3033） ， 所述弹性钩形件 （3032） 用以在圆柱筒状机 壳进入所述标签刮除机构环体 （3031） 后通过形变对圆柱筒状机壳进 行固定， 所述标签刮除 弧形环 （3 033） 用以对圆柱筒状机壳的外表面进行 标签刮除。 4.根据权利要求3所述的一种圆柱筒状机壳清洗装置， 其特征在于： 所述弹性钩形件 （3032） 与所述标签刮除机构环体 （3031） 弹性碰撞， 所述标签刮除机构环体 （3031） 通过所述 弹性钩形件 （3 032） 的碰撞对圆柱筒状机壳的外表面喷涂去胶剂。 5.根据权利要求4所述的一种圆柱筒状机 壳清洗装置， 其特征在于： 所述标签刮除机构 环体 （3031） 设有去胶剂喷涂机构 （600） ， 所述去胶剂喷涂机构 （600） 包括去胶剂喷涂机构囊 体 （601） ， 所述去胶剂喷涂机构囊体 （601） 的上部滑动连接有去胶剂喷涂机构喷头 （602） ， 所 述去胶剂喷涂机构喷头 （602） 设有去胶剂喷涂机构喷头开口 （603） ， 所述去胶剂喷涂机构囊 体 （601） 设有对应于所述去胶剂喷涂机构喷头开口 （603） 的去胶剂喷涂机构囊体开口 （604） 。 6.根据权利要求3所述的一种圆柱筒状机壳清洗装置， 其特征在于： 所述清洁安装架 （301） 设有喷水清洁机构安装块 （3011） ， 所述喷水清洁机构 （302） 弹性滑动连接于所述喷水 清洁机构安装块 （3 011） ， 所述标签刮除机构 （3 03） 和所述喷水清洁机构 （3 02） 可分离设置 。 7.根据权利要求6所述的一种圆柱筒状机 壳清洗装置， 其特征在于： 所述喷水清洁机构 基座 （3021） 和所述喷水清洁机构顶头套 （3023） 之间设有喷水清洁机构海绵 （3026） ， 所述喷 水清洁机构海绵 （3 026） 对应于所述标签刮除机构环体 （3 031） 的内壁。 8.根据权利要求6所述的一种圆柱筒状机 壳清洗装置， 其特征在于： 所述喷水清洁机构 弹簧 （3025） 密封连接于所述喷水清洁机构基座 （3021） 和所述喷水清洁机构顶头套 （3023）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115121527 A 2之间， 所述喷水清洁机构基座 （3021） 、 所述喷水清洁机构顶头套 （3023） 、 所述喷水清洁机构 弹簧 （3025） 和所述喷水清洁机构海绵 （3 026） 之间围设有喷水清洁机构清水腔 （3 027） ， 所述喷水清洁机构顶头 （3022） 设有喷水清洁机构顶头第二通孔 （3028） ， 所述喷水清洁 机构顶头套 （3023） 设有对应于所述喷水清洁机构顶头第二通孔 （3028） 和所述喷水清洁机 构清水腔 （3 027） 的喷水清洁机构顶头套连通管 （3 029） 。 9.根据权利要求1所述的一种圆柱筒状机壳清洗装置， 其特征在于： 所述清洁安装架 （301） 设有清洁安装架滚珠丝杆电机 （3041） ， 所述清洁安装架滚珠丝杆电机 （3041） 驱动连 接有圆柱筒状机壳吸头安装架 （3042） ， 所述圆柱筒状机壳吸头安装架 （3042） 连接有圆柱筒 状机壳吸头 （3 043） 。 10.一种如权利要求1所述的圆柱筒状机壳清洗装置的清洁方法， 其特征在于， 具有以 下步骤： 步骤一， 圆柱筒状机壳输送带 （200） 上的圆柱筒状机壳在抓取机器人和清洁机构位移 机构 （400） 的配合下被放至清洁机构 （3 00） 的喷水清洁机构顶头套 （3 023） ； 步骤二， 圆柱筒状机壳压动喷水清洁机构顶头套 （3023） 沿喷水清洁机构顶头 （3022） 向 下位移， 喷水清洁机构顶头 （3022） 的喷水清洁机构顶头第一通孔 （3024） 外露， 对圆柱筒状 机壳内部进行喷水清洗； 步骤三， 清洗后的圆柱筒状机壳经由码垛机构 （5 00） 进行码垛。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115121527 A 3