(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210502047.2 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 沈阳泰德自动化设备有限公司 地址 110132 辽宁省沈阳市沈北新区秀园 一街汉富·IF企业港泰 德自动化 (72)发明人 王宝华　聂振国　师军　 (74)专利代理 机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 专利代理师 李珉 (51)Int.Cl. B21D 35/00(2006.01) B21D 22/28(2006.01) B21D 28/02(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B21D 1/00(2006.01)B21C 47/18(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线 (57)摘要 本发明涉及一种圆型储能 电池壳自动高速 成型生产线， 包括依次布置并相互连接的落料成 坯单元、 用于对圆壳胚进行渐变变 薄拉伸的逐级 渐变拉深单元、 肩部成型及切边单元、 清洗烘干 单元， 逐级渐变 拉深单元与肩部成型及切边单元 间设置有拉伸与整形序间输送机， 肩部成型及切 边单元与清洗烘干单元设置有修边与清洗序间 输送机； 其中所述逐级渐变 拉深单元包括斗式斜 坡输送排料机、 卧式冲 床及其相对应的渐变拉伸 模具， 渐变 拉伸模具的出口与拉伸与整形序间输 送机的输送 起始端相对； 所述渐变 拉伸模具包括 多个同心圆模口。 本发明能够优化生产节拍， 生 产效率能够得到大幅度提升， 避免过多的人工介 入， 提高生产质量的同时降低生产成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114769432 A 2022.07.22 CN 114769432 A 1.一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 包括依次布置并相互连接 的用于对原料开卷并落料拉伸成圆壳胚的落料成坯单元、 用于对圆壳胚进 行渐变变薄拉伸 的逐级渐变拉深单元、 用于对渐变拉伸成型后的电池壳进行修整的肩部成型及切 边单元、 用于对电池壳进 行清洗及烘干的清洗烘干单元， 逐级渐变拉深单元与肩部成型及切边单元 间设置有拉伸与整形序间输送机， 肩部成型及切边单元与清洗烘干单元设置有修边与清洗 序间输送机； 其中所述逐级渐变拉深单元包括斗式斜坡输送排料机、 卧式冲床及其相对应 的渐变拉伸模具， 所述斗式斜坡输送排料机包括入料口、 提升皮带、 物料提升挡板、 多余物 料挡板、 电池壳限位轨道、 电机和框架主体， 提升皮带成斜坡式固定在框架主体上， 输送输 送起始端位于入料 口处； 提升皮带表面设置有多个物料提升挡板， 提升皮带 的输送末端设 置有每次只允许一个圆壳胚通过的电池壳限位轨道， 将无序进入入料口的圆壳胚通过提升 皮带212提升并有序排列； 斗式斜坡输送排料机的入料口与落料成坯单元的出料口相对应， 斗式斜坡输送排料机的出料口与卧式冲床上的渐变拉伸模具的入口相对应； 渐变拉伸模具 的出口与拉伸与整形序间输送机的输送起始端相对； 所述渐变拉伸模具包括下模板、 上模 板及设置在下模板与上模板间的模座， 所述模座上开设有多个外形尺寸由大变小的同心圆 模口。 2.根据权利要求1所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述 落料成坯单元包括开卷机、 摆动板料输送机、 落料拉伸压机及其相应的落料拉伸模具， 所述 开卷机的出料口与摆动板料输送机的输送起始端相对应， 摆动板料输送机的输送末端与落 料拉伸压机的落料拉伸模具 的入口端相连接； 所述落料拉伸模具 的侧面设置有滑料板， 与 下一工序的逐级渐 变拉深单 元相对应。 3.根据权利要求2所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述 肩部成型及切边单元包括斗式斜坡输送机、 振动盘、 整 形及修边一体机， 斗式斜坡输送机的 入料口与拉伸与整形序间输送机相对应， 斗式斜坡输送机的出料口位于振动盘的入料口上 方， 振动盘的出料 口位于整形及修边一体机接料位的上方； 整形及修边一体机的输出端与 修边与清洗序间输送机相对应； 所述整形及修边一体机包括电池壳步进输送机和靠近振动 盘依次设置在电池壳步进输送机侧方的整形工位、 修边工位， 电池壳步进输送机上并排设 置多个电池壳托板， 电池壳托板上表面与渐变拉伸成型后的电池壳外形一致， 经振动盘理 料后的电池壳依次落入电池壳步进输送机上的电池壳托板上； 所述电池壳步进输送机的输 送末端下方设置有好废分离滑道， 好废分离滑道上有过滤修整下废料 的出料口， 出料口下 方设置有废料箱； 好废分离滑 道的末端出口位于清洗序间输送机上 方。 4.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述 整形工位包括电池壳整形位尾端顶进机构、 电池壳整形工位电动旋转机构、 电池壳整形机 构、 整形退料机构， 电池壳整形位尾端顶进机构与电池壳整形工位电动旋转机构相对布置 在电池壳步进输送机的两侧， 电池壳整形位尾端顶进机构包括支撑座和固定在支撑座上的 气缸， 气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆， 顶杆末端被圆柱轴承内圈固定； 电池壳整 形机构 设置在电池壳整形工位电动旋转机构的旋转端一侧， 包括气缸和设置在气缸末端的整形 辊； 整形退料机构设置在电池壳整 形工位电动旋转机构上， 包括气缸和气缸末端的推板， 推 板设置在电池壳整形工位电动旋转机构的旋转端一侧。 5.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114769432 A 2修边工位包括电池壳修边位尾端顶进机构、 电池壳修边工位电动旋转机构、 电池壳修边机 构、 修边退料机构， 电池壳修边位尾端顶进机构与电池壳修边工位电动旋转机构相对布置 在电池壳步进输送机的两侧， 电池壳修边位尾端顶进机构包括支撑座和固定在支撑座上的 气缸， 气缸末端通过圆柱轴承连接有顶杆， 顶杆末端被圆柱轴承内圈固定； 电池壳修边机构 设置在电池壳修边工位电动旋转机构的旋转端一侧， 包括气缸和设置在气缸末端的修边 辊； 修边退料机构设置在电池壳修边工位电动旋转机构上， 包括气缸和气缸末端的推板， 推 板设置在电池壳修 边工位电动旋转机构的旋转端一侧。 6.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述 肩部成型及切 边单元包括四个修边及整形工位， 共包括四套修边及整形 的装置， 并排沿整 形序间输送机设置 。 7.根据权利要求3所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述 清洗烘干单元包括超声波清洗烘干一体机， 具体包括超声波清洗机、 清洗槽、 烘干机， 超声 波清洗机、 烘干机依 次架设在内部平面输送机外部， 修边与清洗序间输送机的输送末端与 内部平面输送机的输送起始端相对应。 8.根据权利要求1所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述 渐变拉伸模具包括3 ‑5个外形尺寸由大变小的同心圆模口。 9.根据权利要求4或5所述的一种圆型储能电池壳自动高速成型生产线， 其特征在于： 所述电池壳整 形工位电动旋转机构与电池壳修边工位电动旋转机构的结构相同， 均包括电 机和与电机的输出端通过 带传动连接的旋转端， 所述旋转端为圆柱状。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114769432 A 3