(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682741.7 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 圣同智能机 械设备 （上海） 有限公司 地址 201403 上海市奉贤区金海公路6 055 号12栋2楼 (72)发明人 荣先成　 (74)专利代理 机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 专利代理师 代呈 (51)Int.Cl. B08B 5/04(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种可调式激光清洗设备及调节方法 (57)摘要 本发明公开了一种可调式激光清洗设备及 调节方法， 该装置公开了包括固定座， 所述固定 座上滑动安装有两个引导机构， 所述引导机构用 于引导待清洗件移动， 所述固定座上滑动安装有 安装座， 所述安装座上固定安装有两个辊座， 所 述辊座上转动安装有旋转辊， 两个引导机构之间 设置有旋转壳， 所述旋转壳上固定安装有两个固 定环， 两个固定环转动安装于两个旋转辊上， 所 述旋转壳内固定安装有两个调节组件， 通过可旋 转的旋转壳的设置， 并将激光清洗头设置在旋转 壳上， 当待清洗件为圆柱状时清洗更加方便， 通 过侧推组件的设置， 在面对 方形体待清洗件时可 以带动旋转壳水平移动， 进而带动激光清洗头水 平移动， 方便对方形体待清洗件表面进行清洗 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115069678 A 2022.09.20 CN 115069678 A 1.一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 包括 固定座(100)， 所述 固定座(100)上滑动 安装有两个引导机构(20 0)， 所述引导机构(20 0)用于引导待清洗件移动； 所述固定座(100)上滑动安装有安装座(300)， 所述安装座(300)上固定安装有两个辊 座(301)， 所述辊座(301)上转动安装有旋转辊(302)， 两个引导机构(200)之间设置有旋转 壳(400)， 所述旋转壳(400)上固定安装有两个固定环(401)， 两个固定环(401)转动安装于 两个旋转辊(302)上， 所述旋转壳(400)内固定安装有两个调节组件(402)， 所述调节组件 (402)用于调节激光清洗头(403)的位置， 所述旋转壳(400)上固定安装有两个除烟机构 (404)， 所述除烟机构(404)用于去除激光清洗时产生的烟雾； 所述引导机构(200)包括支撑架(201)， 所述支撑架(201)两侧均固定安装有限位组件 (202)， 所述限位组件(202)用于驱动 连接座(203)水平移动， 所述连接座(203)上转动安装 有引导辊(204)， 所述支撑架(201)顶部、 底部均固定安装有升降气缸(206)， 所述升降气缸 (206)活塞杆端部连接旋转组件(207)， 所述旋转组件(207)用于驱动升降座(208)旋转， 所 述升降座(208)上转动安装有清理辊(209)。 2.根据权利要求1所述的一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 所述连接座(203)上 固定安装有输送组件(205)， 所述输送组件(205)用于驱动引导辊(204)旋转， 所述升降座 (208)上固定安装有清理电机(210)， 所述清理电机(210)用于驱动清理辊(209)旋转。 3.根据权利要求1所述的一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 其中一个辊座(301) 上固定安装有驱动组件(3 03)， 所述驱动组件(3 03)用于驱动旋转辊(3 02)旋转。 4.根据权利要求1所述的一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 所述除烟机构(404) 包括负压罩(405)， 所述负压罩(405)一侧设置有负压风机(406)， 所述负压风机(406)抽气 口连通负压罩(405)， 所述负压风机(406)排气口连通处理盒(407)， 所述处理盒(407)上、 下 两侧均设置有存水盒(408 )， 所述存水盒(408)上固定安装有抽水泵(409)， 所述抽水泵 (409)抽水口连通存水盒(408)侧壁， 所述抽水泵(409)排水口安装有连通管(410)， 所述连 通管(410)连通处理盒(407)侧壁， 所述连通管(410)远离抽水泵(409)一端安装有雾化喷头 (411)。 5.根据权利要求4所述的一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 所述处理盒(407)内 固定安装有第一滤板(412)， 所述处理盒(407)一侧固定安装有第二滤板(413)， 所述存 水盒 (408)上固定安装有 进水管(414)， 所述进水 管(414)上安装有开关阀。 6.根据权利要求1所述的一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 所述固定座(100)一 侧固定安装有安装电机(101)， 所述安装电机(101)输出轴连接滚珠丝杠， 滚珠丝杠两端螺 纹面沿中部呈对称设置， 滚珠丝杠螺纹连接 两个引导机构(20 0)。 7.根据权利要求1所述的一种可调式激光清洗设备， 其特征在于， 所述固定座(100)上 固定安装有固定板(102)， 所述固定板(102)一侧固定安装有侧推组件(103)， 所述侧推组件 (103)用于驱动安装座(3 00)水平移动。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种可调式激光清洗设备的调节方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 安装电机(101)驱动滚珠丝杠旋转， 滚珠丝杠带动两个引导机构(200)的间距进行调 整， 根据待清洗件的长度调整两个引导机构(200)的间距， 将待清洗件输送至支撑架(201) 上， 限位组件(202)驱动连接座(203)水平移动， 连接座(203)带动引导辊(204)水平移动， 升权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115069678 A 2降气缸(206)驱动旋转组件(207)升降， 旋转组件(207)通过升降座(208)带动清理辊(209) 升降， 通过两个引 导辊(204)与两个清理辊(209)的配合， 对待清洗件外壁接触， 输送组件 (205)驱动引导辊(2 04)转动， 清理电机(210)驱动清理辊(209)转动， 引导辊(204)配合清理 辊(209)对待清洗件进行 水平方向输送， 将待清洗件输送至 旋转壳(40 0)内； 当待清洗件为圆柱状时， 驱动组件(303)驱动旋转辊(302)旋转， 旋转辊(302)配合固定 环(401)带动旋转壳(400)旋转， 调节组件(402)带动激光清洗头(403)移动， 调节激光清洗 头(403)与待清洗件的距离， 激光清洗头(403)沿圆周方向对待清洗件外表面进行清洗， 清 洗的同时负 压风机(406)通过负 压罩(405)抽取清洗过程中产生的烟气， 并将烟气 输入至处 理盒(407)内， 开启抽水泵(409)， 抽水泵(409)抽取存水盒(408)内的水， 并将水输送至连通 管(410)内， 雾化喷头(411)将连通管(410)内的水雾化喷出， 对处理盒(407)内的烟气进行 稀释， 烟气内的颗粒被第一滤板(412)、 第二滤板(413)过滤， 过滤后的气体从第二滤板 (413)排出， 清洗 完成后从另一侧引导机构(20 0)输送出； 当待清洗件为方形体时， 侧推组件(103)驱动安装座(300)水平移动， 安装座(300)通过 辊座(301)带动旋转辊(302)水平移动， 旋转辊(302)通过固定环(401)带动旋转壳(400)水 平移动， 旋转壳(400)带动两个激光清洗头(403)水平移动， 两个激光清洗头(403)即可对待 清洗件上下两侧进行清洗， 而后驱动组件(303)驱动旋转辊(302)旋转， 驱动旋转壳(400)旋 转90°， 两个激光清洗头(403)旋转至待清洗件两侧， 两个激光清洗头(403)对方形体两侧进 行清洗， 清洗 完成后从另一侧引导机构(20 0)输送出； 需要对激光清洗头(403)上的凸镜进行清洁时， 将旋转壳(400)旋转至初始状态， 安装 电机(101)驱动滚珠丝杠旋转， 将两个引导机构(200)调整至距离最接近， 而后通过升降气 缸(206)调节清理辊(209)的位置， 旋转组件(207)驱动升降座(208)旋转90 °， 升降座(208) 带动清理辊(209)旋转90 °， 将清理辊(209)调节至与对应位置激光清洗头(403)上的凸镜相 接触， 而后开启清理电机(210)， 清理电机(210)驱动清理辊(209)旋转， 清理辊(209)对激光 清洗头(403)上的凸镜进行清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115069678 A 3