(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210698756.2 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 王文豪 地址 112000 辽宁省铁岭市西丰 县西丰镇 工业开发园区1栋20 3室 (72)发明人 王文豪　 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F16N 7/40(2006.01) F16N 29/04(2006.01) (54)发明名称 一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污 润滑机器人 (57)摘要 本发明提供了一种升船机平衡重钢丝绳专 用的自主去污润滑机器人， 包括有壳体， 所述的 壳体的内部右侧面固定有电动机底板， 所述的电 动机底板的左侧面固定有电动机， 所述的电动机 的左部动力输出端设置有输出轴， 所述的输出轴 的左端固定有第一圆柱齿轮， 所述的第一圆柱齿 轮的左侧面固定有传动轴， 所述的传动轴的左端 固定有第二圆柱齿轮， 所述的第二圆柱齿轮的后 部与第二长齿条的前侧面接触拟合， 所述的第二 长齿条的右侧面固定有中间杆， 所述的中间杆的 右端固定有第一长齿条。 本发明公开的技术方案 有效的解决了现有技术中不具备自动化去污、 润 滑以及不能实现防尘等技术问题， 有利于推广应 用。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115090572 A 2022.09.23 CN 115090572 A 1.一种升船机平衡重钢丝绳专用 的自主去污润滑机器人， 其特征在于， 包括有壳体 (1)， 所述的壳体(1)的内部右侧面固定有电动机底板(9)， 所述的电动机底板(9)的左侧面 固定有电动机(10)， 所述的电动机(10)的左部动力输出端设置有输出轴(11)， 所述的输出 轴(11)的左端固定有第一圆柱齿轮(12)， 所述的第一圆柱齿轮(12)的左侧面固定有传动轴 (13)， 所述的传动轴(13)的左端 固定有第二圆柱齿轮(14)， 所述的第二圆柱齿轮(14)的后 部与第二长齿条(17)的前侧面接触拟合， 所述的第二长齿条(17)的右侧面固定有中间杆 (16)， 所述的中间杆(16)的右端固定有第一长齿条(15)。 2.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人， 其特 征在于： 所述的第二长齿条(17)的左侧面固定有随动杆(18)， 所述的随动杆(18)的左端上 侧面固定有锁止套(19)， 所述的锁止套(19)的内周与锁止杆(20)的右部外周接触， 所述的 锁止杆(20)的左端固定有可动圆柱(21)， 所述的可动圆柱(21)的后部与斜向槽(22)的内周 接触， 所述的斜 向槽(22)设置在前位套筒(23)的后侧面， 所述的前位套筒(23)的前侧面与 后位套筒(24)的后侧面接触， 所述的前位套筒(23)、 后位套筒(24)的内周分别固定有第一 清洗刷(27)、 第二清洗刷(28)， 所述的前位套筒(23)、 后位套筒(24)的上部外周分别与上位 弹力带(25)的内周接触， 所述的前位套筒(23)、 后位套筒(24)的下部外周分别与下位弹力 带(26)的内周接触， 所述的壳体(1)的内部后侧面固定有后位固定片(29)， 所述的后位固定 片(29)的前侧面固定有左 位限制块(30)、 右位限制块(31)， 所述的左 位限制块(30)的右侧 面与前位套筒(23)、 后位套筒(24)的左部外周接触， 所述的右位限制块(31)的左侧面与前 位套筒(23)、 后位套 筒(24)的右部 外周接触。 3.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人， 其特 征在于： 所述的壳体(1)的内部左侧面固定有存污箱(76)， 所述的存污箱(76)的内侧面的顶 部设置有第二转动半轴(71)， 所述的第二转动半轴(71)的左部与斜向板(72)的右端连接， 所述的斜向板(72)的左端的底面设置有第二回位 弹簧(73)， 所述的存污箱(76)的右侧面设 置有警示灯(74)， 所述的警示灯(74)的左侧面设置有 按钮(75)。 4.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人， 其特 征在于： 所述的壳体(1)的内部右侧面固定有储存箱(32)， 所述的储存箱(32)的左部固定有 左位密封板(33)， 所述的左位密封板(33)的上部设置有排出孔(34)， 所述的左位密封板 (33)的左侧面与密封片(35)的右侧面接触， 所述的密封片(35)的左侧面固定有横向动作杆 (36)， 所述的横向动作杆(36)的左端与纵向动作杆(37)的底端固定连接， 所述的纵向动作 杆(37)的底端伸入到润滑箱(39)的内部， 所述的纵向动作杆(37)的底端固定有第一浮动板 (38)， 所述的润滑箱(39)的右侧面与横向导液管(40)的左端接触连通， 所述的横向导液管 (40)的右端与纵向导液管(41)的底端接触连通， 所述的纵向导液管(41)的顶端与承接皿 (42)的底面接触连通， 所述的承接皿(42)位于左位密封板(33)的正下方， 所述的储存箱 (32)的内部下侧面固定有感控箱(77)， 所述的感控箱(77)的内部设置有导电板(78)， 所述 的导电板(78)的上侧面固定有位移纵向杆(79)， 所述的位移纵向杆(79)的顶端从感控箱 (77)的上侧面伸出， 所述的位移纵向杆(79)的顶端固定有第二浮动板(80)， 所述的导电板 (78)的正下方设置有第三导片(81)、 第四导片(82)， 所述的第三导片(81)、 第四导片(82)的 下侧面之间通过导线(6 5)串联有第二电源(83)、 蜂鸣器(84)。 5.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人， 其特权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115090572 A 2征在于： 所述的壳体(1)的内部 设置有发动机(48)， 所述的发动机(48)的右侧面固定有发动 机底板(47)， 所述的发动机底板(47)的固定在润滑箱(39)的左侧面， 所述的发动机(48)的 左部动力输出端设置有旋转轴(49)， 所述的旋转轴(49)的左端固定有第一锥齿轮(50)， 所 述的第一锥齿轮(50)的上部与第二锥齿轮(51)的右部接触啮合， 所述的第二锥齿轮(51)的 顶面与上位传动柱(53)的底端固定连接， 所述的上位传动柱(53)的顶端伸入到上位流出管 (43)的内部， 所述的上位流出管(43)的右端与润滑箱(39)的左侧面接触连通， 所述的上位 传动柱(53)的顶端固定有上位叶轮(55)， 所述的上位流出管(43)的左端设置有润滑喷嘴 (45)， 所述的第一锥齿轮(50)的下部与第三锥齿轮(52)的右部接触啮合， 所述的第三锥齿 轮(52)的底面固定有下位传动柱(54)， 所述的下位传动柱(54)的底端伸入到下位回流管 (44)的内部， 所述的下位回流管(44)的右端与润滑箱(39)的左侧面接触连通， 所述的下位 传动柱(54)的底端固定有下位叶轮(56)， 所述的下位回流管(44)的左端设置有回流皿 (46)。 6.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人， 其特 征在于： 所述的壳体(1)的前侧面设置有条形槽(4)， 所述的条形槽(4)的前侧面与转门(3) 的后侧面接触， 所述的转门(3)的左部与第一转动半轴(2)连接， 所述的第一转动半轴(2)设 置在壳体(1)的前侧面， 所述的壳体(1)的前侧面的中部固定有 前位限制板(5)， 所述的壳体 (1)的后侧面的中部固定有后位限制板(6)， 所述的壳体(1)的上侧面与上位滑动盖板(7)的 下侧面接触， 所述的壳体(1)的下侧面与下位滑动盖板(8)的上侧面接触， 所述的上位滑动 盖板(7)、 下位滑动盖 板(8)的右部之间通过 连接圆柱(57)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种升船机平衡重钢丝绳专用的自主去污润滑机器人， 其特 征在于： 所述的壳体(1)的右侧面固定有电控箱(60)， 所述的电控箱(60)的内部设置有第一 导片(66)、 第二导片(67)， 所述的第一导片(66)、 第二导片(67)的下侧面之间通过导线(65) 串联有第一电源(68)、 电动机控制器(69)、 发动机控制器(70)， 所述的第一导片(66)的上侧 面与导电条(62)的下侧面接触， 所述的导电条(62)的上侧面与横向位移杆(59)的下侧面的 左部固定连接， 所述的横向位移杆(59)的右端从电控箱(60)的右侧面伸出， 所述的电控箱 (60)的左端 固定有三角板(63)， 所述的电控箱(60)的下侧面固定有第一回位弹簧(64)， 所 述的第一回位弹簧(64)的顶端与限位方片(61)的下侧面的左部固定连接， 所述的 限位方片 (61)的下侧面的右部与横向位移杆(59)的上侧面的左部接触， 所述的限位方片(61)的顶端 从电控箱(60)的上侧面伸出， 所述的横向位移杆(59)的右端固定有中间套(58)， 所述的中 间套(58)的内周与连接圆柱(57)的中部 外周接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115090572 A 3