(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210447524.X (22)申请日 2022.04.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114542673 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 国机传感科技有限公司 地址 110043 辽宁省沈阳市大东区北海街 242号 专利权人 沈阳仪表科 学研究院有限公司 (72)发明人 张春光　刘佳慧　刘光恒　刘嘉瑞　 安磊　褚帅　杨煜兵　李上青　 李智超　宫迎娇　唐贵富　吕艳　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. F16H 7/04(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01) G01S 17/88(2006.01) (56)对比文件 CN 104841671 A,2015.08.19 CN 111366032 A,2020.07.0 3 CN 110639916 A,2020.01.0 3 CN 208390484 U,2019.01.18 US 1048620 0 B1,2019.1 1.26 US 2006194662 A1,20 06.08.31 CN 210647411 U,2020.0 6.02 CN 109708324 A,2019.0 5.03 KR 20140 044157 A,2014.04.14 EP 2366964 A1,201 1.09.21 审查员 张志超 (54)发明名称 一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探 测装置 (57)摘要 本申请公开一种具备清洗功能的定日镜洁 净度感知探测装置， 包括： 清洗检测部件、 定滑 轮、 钢丝绳、 传动装置。 所述清洗检测部件可以为 滚刷式或刮条式， 设有的滚刷式清洗检测部件包 括： 滚刷电机、 超声波传感器、 滚刷外罩、 滚刷、 激 光雷达检测装置、 轴承、 轴承座、 橡胶刮板、 雨刮 条。 使用时， 将一定数量的定滑轮固定在定日镜 上下边框， 将传动装置固定在定日镜背面框架 上， 钢丝绳绕过传动装置、 定日镜上下边框的定 滑轮与所述清洗检测部件连接并使其滚刷面紧 贴定日镜面。 本申请技术方案能够在定日镜需要 清洗时自动检测并清洗脏污， 省去机械清洁方式 中需事先调整定日镜姿态， 人工检查脏污， 人工 操作等工作， 节省人力且装置结构简单， 安装方 便快捷。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114542673 B 2022.07.22 CN 114542673 B 1.一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在于， 包括： 清洗检测部件 （1） 、 定滑轮 （2） 、 钢丝绳 （3） 、 传动装置 （4） ； 其中， 所述清洗检测部件 （1） 包括： 滚刷电机 （11） 、 超声波传感器 （12） 、 滚刷 外罩 （13） 、 滚刷 （14） 、 激光雷达检测装置 （15） 、 轴承 （16） 、 轴承座 （17） 、 橡胶刮板 （18） 、 雨刮条 （19） ； 将两个所述轴承座 （17） 分别安装在所述滚刷外罩 （13） 的两端上部内侧面上， 所述滚刷 （14） 两端通过所述轴承 （16） 安装在所述滚刷外罩 （13） 的两端内侧的所述轴承座 （17） 上， 所 述滚刷 （14） 的一端穿过所述滚刷外罩 （13） 一端内侧设有的通孔连接所述滚刷电机 （11） ， 所 述滚刷外罩 （13） 外侧两端设有所述超声波传感器 （12） ， 所述滚刷外罩 （13） 外侧设有所述激 光雷达检测装置 （15） ， 所述橡胶刮板 （18） 安装在所述滚刷外罩 （13） 边缘， 所述雨刮条 （19） 安装在所述橡胶刮板 （18） 内侧靠 近镜面边缘位置； 所述定滑轮 （2） 包括： 滑轮底座 （21） 、 滑轮支撑架 （2 2） 、 滑轮 （23） ； 所述滑轮支撑架 （22） 安装在所述滑轮底座 （21） 上， 所述滑轮 （23） 安装在滑轮支撑架 （22） 上； 所述传动装置 （4） 包括： 卷筒 （41） 、 卷筒底座 （42） 、 减速电机 （43） 、 电机控制装置 （4 4） ； 所述卷筒 （41） 安装在 所述卷筒底座 （42） 上， 所述卷筒 （41） 与所述减速电机 （43） 的输出 轴相连， 所述减速电机 （43） 的外壳固定在所述卷筒底座 （42） 上， 所述减速电机 （43） 连接所 述电机控制装置 （44） ， 所述电机控制装置 （44） 与所述超声波传感器 （12） 和所述激光雷达检 测装置 （15） 相连； 设置第一预设数量的所述定滑轮 （2） 通过所述滑轮底座 （2 1） 安装在定日镜上部和下部 边框； 设置两个所述传动装置 （4） 通过所述卷筒底 座 （42） 安装在定日镜背面框架的两侧； 两 个所述传动装置 （4） 分别与靠 近定日镜两侧的所述钢丝绳 （3） 相连； 所述钢丝绳 （3） 缠绕在所述传动装置 （4） 的所述卷筒 （41） 上； 所述卷筒 （41） 上延伸出两条所述钢丝绳 （3） ， 其中一条绕过定日镜边框上部的所述定 滑轮 （2） 的所述滑轮 （23） 固定在所述滚刷外罩 （13） 靠近定日镜边框一侧， 另一条绕过定 日 镜边框下部的所述定滑轮 （2） 的所述滑轮 （23） 固定在所述滚刷外罩 （13） 靠近定日镜镜面一 侧， 并使所述清洗检测部件 （1） 的所述滚刷 （14） 一 面朝向定日镜 镜面； 所述清洗检测部件 （1） 定时检测定日镜镜面洁净度， 所述激光雷达检测装置 （15） 被配 置为探测镜面洁净程度， 检测时所述电机控制装置 （44） 控制所述减速电机 （43） 转动， 所述 清洗检测部件 （1） 整体沿镜面移动， 所述滚刷电机 （11） 此时不转动， 当所述滚刷外罩 （13） 下 侧的所述超声波传感器 （12） 探测 到镜面边缘时， 控制所述减速电机 （43） 自动停止； 如检测 到镜面受污染， 所述减速电机 （43） 反转， 同时所述滚刷电机 （1 1） 启动。 2.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 设置在定日镜边框上部的所述定滑轮 （2） 数量等于设置在定日镜边框下部的所述定滑 轮 （2） 数量， 设置在定日镜边框上部的所述定滑轮 （2） 与设置在定日镜边框下部的所述定滑 轮 （2） 位置对称， 设置在定日镜边框上部的所述定滑轮 （2） 和设置在定日镜边框下部的所述 定滑轮 （2） 在定日镜边框上均匀分布。 3.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 所述滚刷外罩 （13） 为空心长方体形状， 所述轴承座 （17） 安装在所述滚刷外罩 （13） 内侧 的下部， 所述轴承座 （17） 与所述轴承 （16） 、 所述滚刷 （14） 组装后， 所述滚刷 （14） 超 出所述滚权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114542673 B 2刷外罩 （13） 边 缘的所述橡胶刮板 （18） 镂空面。 4.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 所述滚刷 （14） 长度设置为大于等于定日镜安装所述定滑轮 （2） 一侧镜面区域边长且所 述滚刷 （14） 的移动起始位置安装在定日镜边框的外 部。 5.根据权利要求3所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 设置所述超声波传感器 （12） 在所述滚刷外罩 （13） 两侧对称安装， 所述超声波传感器 （12） 安装在所述滚刷外罩 （13） 的两端但 不超出定日镜镜面区域的位置， 设置所述激光雷达 检测装置 （15） 安装在所述滚刷外罩 （13） 朝向镜面的一侧并位于两个所述超声波传感器 （12） 内侧。 6.根据权利要求2所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 所述定滑轮 （2） 的所述滑轮 （23） 设有凹槽， 凹槽设置为截面面积大于所述钢丝绳 （3） 的 截面面积。 7.根据权利要求2或5所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征 在于， 所述超声波传感器 （12） 和所述激光雷达检测装置 （15） 以螺纹连接的方式固定在所述 滚刷外罩 （13） 上， 所述定滑轮 （2） 通过所述滑轮底座 （21） 以螺纹连接的方式固定在定 日镜 边框上， 所述传动装置 （4） 通过所述卷筒底座 （42） 以螺纹连接的方式固定在定日镜背面框 架上。 8.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 所述卷筒 （41） 上设有固定所述钢丝绳 （3） 的固定 设施， 所述卷筒 （41） 上设有容纳所述钢 丝绳 （3） 的凹槽 。 9.根据权利要求1所述的一种具备清洗功能的定日镜洁净度感知探测装置， 其特征在 于， 所述滚刷外罩 （13） 两侧设有固定所述钢丝绳 （3） 的固定装置， 所述钢丝绳 （3） 通过钢丝 绳锁具的方式 固定在所述滚刷外罩 （13） 两侧的所述固定装置上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114542673 B 3