(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210534964.9 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 沈阳中外运物流有限公司 地址 110027 辽宁省沈阳市经济技 术开发 区细河九北街3 0-10号 (72)发明人 王洪猛　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种全自动轮胎标识检测 和清洁装车设备 (57)摘要 本发明属于智能物 流技术领域， 特别涉及一 种全自动轮胎标识检测和清洁装 车设备。 包括输 送线及沿输送线依次设置的上料清洁系统、 视频 检测系统、 分拣系统及输出系统； 其中输送线用 于轮胎的输送； 上料清洁系统用于对轮胎表面的 清洁处理； 视频检测系统用于采集轮胎的图像信 息； 分拣系统用于剔除不合格的轮胎； 输出系统 用于输出合格的轮胎。 本发明在工作过程中操作 者只在上料工位操作， 轮胎在自动线上的清洁、 视频检测、 分拣等功能均全自动进行， 无需人工 干预， 实现了轮胎出库的清洗、 校核、 传输和分选 的一体化。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114951076 A 2022.08.30 CN 114951076 A 1.一种全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 包括输送线(5)及沿输送线 (5)依次设置的上料清洁系统(1)、 视频检测系统(2)、 分拣系统(3)及输出系统(4)； 其中输 送线(5)用于轮胎(6)的输送； 上料清洁系统(1)用于对轮胎(6)表面的清洁处理； 视频检测 系统(2)用于采集轮胎(6)的图像信息； 分拣系统(3)用于剔除不合格的轮胎(6)； 输出系统 (4)用于输出合格的轮胎(6)。 2.根据权利要求1所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述输送 线(5)上沿输送方向间隔设有 多组轮胎输送载 具； 每组轮胎输送载具均包括沿垂直于所述输送线(5)方向设置的两个托辊(104)， 轮胎 (6)放置于两个托辊(104)上， 且轴线与托辊(104)平行； 所述输送线(5)的上料端设有轮胎承接板(101)及设置于轮胎承接板(101)两侧的两个 轮胎引导板(10 5)， 两个轮胎引导板(10 5)的入口端呈扩口结构。 3.根据权利要求2所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述上料 清洁系统(1)包括防尘房(10 3)及设置 于防尘房(10 3)内的滚刷机构和托辊旋转机构； 滚刷机构包括电动滚刷升降机构及设置于所述电动滚刷升降机构上的多个电动滚刷 (102)， 其中电动滚刷升降机构设置于防尘房(103)的顶部， 多个电动滚刷(102)沿所述输送 线(5)的输送方向间隔设置于电动滚刷升降机构上， 各电动滚刷(102)与经过下方的轮胎 (6)的顶部 接触； 托辊旋转机构包括固定链(108)和链轮(109)， 其中固定链(108)与所述输送线(5)平行 设置， 且固定； 链轮(109)与所述托辊(104)同轴安装， 在防尘房(103)内链轮(109)与固定链 (108)啮合； 当所述输送线(5)向前输送时， 链轮(109)沿固定链(108)滚动， 从而带动所述托 辊(104)旋转。 4.根据权利要求3所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述防尘 房(103)内还设有 擦拭机构； 擦拭机构包括多个擦拭布(106)， 多个擦拭布(106)分别设置于每组所述轮胎输送载具 中两个托辊(104)之间， 擦拭布(10 6)与轮胎(6)的底部 接触。 5.根据权利要求2所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述视频 检测系统(2)包括 沿所述输送线(5)的输送方向依次设置的左侧图像采集系统、 顶部图像采 集系统及右侧图像采集系统； 其中左侧图像采集系统用于采集轮胎(6)的左侧表面图像； 顶 部图像采集系统用于采集轮胎(6)的顶部表面图像； 右侧图像采集系统用于采集轮胎(6)的 右侧表面图像。 6.根据权利要求5所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述左侧 图像采集系统和所述右侧图像采集系统均包括相机组、 多光谱自动补光系统、 自适应光照 调节系统及自移动支架， 其中自移动支架与所述输送线(5)的框架连接， 且能调节与所述输 送线(5)之间的间距； 相机组设置于自移动支架上， 自适应光照调节系统设置于相机组的镜 头前方； 多光谱自动补光系统设置于所述输送线(5)的框架上， 用于相机组拍摄图像时进 行 补光； 所述顶部图像采集系统包括顶部光源相机组(207)。 7.根据权利要求6所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述视频 检测系统(2)还 包括控制系统；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951076 A 2控制系统包括系统控制柜(210)及与系统控制柜(210)电连接的多个光电开关(208)， 其中多个光电开关(208)沿所述输送线(5)方向依次设置， 且分别与左侧图像采集系统、 顶 部图像采集系统及右侧图像采集系统一一对应； 所述输送线(5)输送的轮胎(6)依次触发多 个光电开关(208)， 完成左侧图像采集系统、 顶部图像采集系统及右侧图像采集系统的自动 图像采集。 8.根据权利要求5所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述视频 检测系统(2)还 包括自动升降挡杆机构； 自动升降挡杆机构包括电动推杆(218)、 档杆吊架(220)及两个档杆(221)， 其中两个档 杆(221)平行设置， 且通过两个档杆吊架(220)连接； 两个档杆吊架(220)分别与两个电动推 杆(218)的输出端连接， 两个电动推杆(218)吊挂在所述输送线(5)的上方， 使所述轮胎(6) 由两个档杆(2 21)之间经 过。 9.根据权利要求2所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述分拣 系统(3)包括分拣 机械手、 次品框(302)、 轮胎溜板(303)、 机械手框架(304)及直线运动模组 (305)， 其中机械手框架(304)横跨于所述输送线(5)的两侧， 直线运动模组(305)设置于机 械手框架(3 04)的顶部， 分拣机 械手与直线运动模组(3 05)的输出端连接； 所述输送线(5)的两侧通过轮胎溜 板(303)与两个次品框(3 02)连接。 10.根据权利要求2所述的全自动轮胎标识检测和清洁装车设备， 其特征在于， 所述输 出系统(4)包括倾斜滚道(401)、 调节 地脚(402)及翻板(403)， 其中倾斜滚道(401)的上端与 所述输送线(5)的末端连接； 倾斜滚道(401)的下端底部设置调节地脚(402)， 调节地脚 (402)用于调整倾 斜滚道(401)的倾 斜角度； 翻板(40 3)铰接在倾 斜滚道(401)的下端 端部。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951076 A 3