(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210616205.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 山西医科 大学 地址 030001 山西省太原市新建南路5 6号 (72)发明人 任桓莹　王宏伟　崔燕妮　冯劲宜　 任颜　王宏炜　高媛　 (74)专利代理 机构 太原申立德知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 14115 专利代理师 王芳 (51)Int.Cl. C12N 5/077(2010.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/00(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置及其骨髓 细胞提取方法 (57)摘要 本发明公开了一种全自动化小鼠骨髓冲洗 装置及其骨髓细胞提取方法， 该装置包括PCL控 制器、 电源管理模块、 微型泵、 电磁阀组、 清洗液 储箱、 电动剪组件、 第一电动丝杆组件和第二电 动丝杆组件， 通过PCL控制器编程控制电动剪组 件自动剪切骨骺操作、 第一电动丝杆组件和第二 电动丝杆组件相互配合运行来完成骨骺的剪切、 股骨和/或胫骨的移动、 收集腔及收集槽的进行 自主化冲洗， 为降低污染几率、 简化实验步骤提 供便捷性操作。 本发明利用球形过滤罩将骨骺裁 剪和液体过滤， 有利于后续的骨髓细胞的培养。 本发明方法操作简便、 高效， 不易污染细胞， 不易 损伤细胞， 能获得大量活性较佳的小鼠骨髓细 胞， 具有良好的应用前 景。 权利要求书3页 说明书9页 附图12页 CN 114921403 A 2022.08.19 CN 114921403 A 1.一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置， 包括有外壳体 （1） ， 在所述外壳体 （1） 的相对两侧 面上分别设置有提手 （2） ， 其背面上安装有盖板 （102） ， 其特征在于： 在所述外壳体 （1） 的顶 面上分别安装有PCL控制器 （6） 、 电源按钮 （8） ， 在所述外壳体 （1） 内分别安装有锂电池 （19） 、 电源管理模块 （20） 、 微型泵 （21） 、 电磁阀组 （22） 、 清洗液储箱 （23） ， 所述电源管理模块 （20） 的输出端与锂电池 （19） 电连接并为锂电池 （19） 进行充电， 其输出端与PCL控制器 （6） 电连接 并为PCL控制器 （6） 供电， 在所述PCL控制器 （6） 与电源管理模块 （20） 之间串联有电源按钮 （8） ， 所述电源按钮 （8） 用于控制PCL控制器 （6） 的电路通断， 在所述电源管理模块 （20） 上设 置有充电接口 （7） ， 所述充电接口 （7） 用于外连接电源适配器通过电源 管理模块 （20） 为锂电 池 （19） 进行充电， 所述微型泵 （21） 、 电磁阀组 （22） 分别与PCL控制器 （6） 的输出端电连接， 并 通过PCL控制器 （6） 的编程控制微型泵 （21） 、 电磁阀组 （22） 的运行， 所述清洗液储箱 （23） 的 出口通过管路与微型泵 （21） 的进口相连通， 所述微型泵 （21） 的出口通过管路与电磁阀组 （22） 的进口相连通， 所述电磁阀组 （22） 的多个出口分别通过管路连接有多个缓冲腔管 （25） ， 在每个所述缓冲 腔管 （25） 上均设置有冲洗针 （26） ， 在所述外壳体 （1） 内还对应每个所 述冲洗针 （26） 设置有收集腔 （27） ， 每个所述收集腔 （27） 的底部连通有流通管 （29） ， 所述流 通管 （29） 均通过固定板 （31） 固定连接在收集槽 （30） 上， 所述收集槽 （30） 活动设置在支撑架 （18） 上， 并由第一电动丝杆组件提供动力实现上、 下移动， 所述支撑架 （18） 安装在底 座支架 （17） 上， 所述底座支架 （17） 安装在外壳体 （1） 内， 在所述收集槽 （30） 底部通过伸缩软管 （32） 与支撑架 （18） 相连接， 并在支撑架 （18） 上对应所述伸缩 软管 （32） 的出口滑动设置有收集 盒 （5） ， 在所述外壳体 （1） 的正面上铰接有翻转面板 （4） ， 在所述翻转面板 （4） 的内侧面上滑动 设置有活动板 （11） ， 所述活动板 （11） 由第二电动丝杆组件提供动力实现上、 下移动， 在所述 活动板 （11） 上对应每个所述冲洗针 （26） 设置有成对的夹扣件 （36） 和电动剪组件 （16） ， 每个 所述夹扣件 （36） 和电动剪组件 （16） 均通过安装底板 （14） 安装在活动板 （11） 上， 每对所述夹 扣件 （36） 共同用于夹持同一根小鼠的股骨或胫骨， 并由对应的两个电动剪组件 （16） 剪切股 骨或胫骨两端的骨 骺， 所述第一电动丝杆 组件、 第二电动丝杆 组件、 电动剪组件 （16） 均通过 执行PCL控制器 （6） 的编辑指令控制其分别运行配合完成骨骺的剪切、 股骨和 /或胫骨的移 动、 收集腔 （27） 及收集槽 （3 0） 的移动。 2.根据权利要求1所述一种全自动 化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 所述第 一电动丝 杆组件包括有安装在支撑架 （18） 上的第一伺服电机 （35） ， 所述第一伺服电机 （35） 的输出端 上设置有第一丝杆 （34） ， 所述第一丝杆 （34） 的另一端转动设置在支撑架 （18） 上， 在所述收 集槽 （30） 上对应所述第一丝杆 （34） 安装有第一螺孔板 （39） ， 在支撑架 （18） 上对应所述收集 槽 （30） 的四角分别设置有滑轨 （33） ， 所述第一伺服电机 （35） 与PCL控制器 （6） 的输出端电连 接， 并通过PCL控制器 （6） 的编辑指令控制第一伺服电机 （3 5） 的正向或反向运行。 3.根据权利要求1所述一种全自动 化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 所述第 二电动丝 杆组件包括安装在翻转面板 （4） 上的两台第二伺服电机 （12） ， 每台所述第二伺服电机 （12） 的输出端上均设置有第二丝杆 （13） ， 所述第二丝杆 （13） 的另一端转动设置在翻转面板 （4） 上， 在所述活动板 （11） 上对应每个所述第二丝杆 （13） 安装有至少两个第二螺孔板 （40） ， 在 所述翻转面板 （4） 上设置有两个导轨槽 （15） ， 在所述活动板 （11） 上对应两个所述导轨槽 （15） 设置有导轨 （37） ， 所述第二伺服电机 （12） 与PCL控制器 （6） 的输出端电连接， 并通过PCL 控制器 （6） 的编辑指令控制第二伺服电机 （12） 的正向或反向运行。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114921403 A 24.根据权利要求1所述一种全自动 化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 每个所述电动剪 组件 （16） 均包括有铰接连接在安装底板 （14） 上的弧形刀片 （1602） 、 以及对应所述弧形刀片 （1602） 固定连接在安装底板 （14） 上的刀刃槽 （1601） ， 位于同一水平上的多个所述弧形刀片 （1602） 均通过铰接连接片 （1608） 共同铰接在传动杆 （1603） 上， 在所述活动板 （11） 上对应每 个传动杆 （1603） 安装有至少两个限位滑套 （38） ， 在所述传动杆 （1603） 上固定连接有齿条 （1604） ， 在所述活动板 （11） 上转动设置有传动轴 （1606） ， 所述传动轴 （1606） 的两端分别设 置有与所述齿条 （1604） 相啮合的传动齿轮 （1605） ， 在所述活动板 （11） 上还安装有驱动电机 （1607） ， 所述驱动电机 （1607） 的输出轴和传动轴 （1606） 上分别 安装有相啮合的锥形齿轮， 所述驱动电机 （1607） 与PCL控制器 （6） 的输出端电连接， 并通过PCL控制器 （6） 的编辑指令控 制驱动电机 （16 07） 的正向或反向运行。 5.根据权利要求1至4中任一项所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 所 述冲洗针 （26） 的端部连通有空心球 （2601）， 且在空心球 （2601） 上开设有多个冲洗孔 （2602） 。 6.根据权利要求5所述一种全自动 化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 在每个所述收集 腔 （27） 内均 设置有球形过滤罩 （28） ， 所述球形过滤罩 （28） 为300  目筛网， 其用于收集剪切 后骨骺， 以此防止骨骺 进入到流 通管 （29） 中发生堵塞或进入到收集槽 （3 0） 内。 7.根据权利要求5所述一种全自动化小 鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 在所述外壳体 （1） 的顶面上还设置有注液口 （101） ， 在所述注液口 （101） 上安装有盖帽 （3） ， 在所述清洗液 储箱 （23） 上设置有与所述注液口 （101） 相连通的注液接管 （24） 。 8.根据权利要求1至4中任一项或6至7中任一项所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 在所述翻转面板 （4） 的外侧面上设置有拉手 （10） 和按压锁扣 （9） ， 所述按压锁 扣 （9） 用于将翻转 面板 （4） 临时锁合在外壳体 （1） 上。 9.根据权利要求8所述一种全自动化小鼠骨髓冲洗装置， 其特征在于： 在外壳体 （1） 的 正面上还安装有支撑平台 （10 3） ， 所述支撑平台 （10 3） 用于支