(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210666990.7 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 袁征 地址 214000 江苏省无锡市崇安区人民中 路118号904室 (72)发明人 袁征　 (74)专利代理 机构 北京智帆金 科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16048 专利代理师 韩璐 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B01D 46/12(2022.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种光伏组件表面脉冲激光除尘机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种光伏组件表面脉冲激光 除尘机器人， 包括履带式电驱动车， 所述履带式 电驱动车的前后两侧均安装有抬升组件； 本发明 通过设置配套物联网软件 方案， 构建外部环境参 数检测模组和调控模组， 系统通过对 各发电站对 应发电池组的倾斜角度、 各发电站对应的各设备 运营参数和各发电站各发电池组对应的外部环 境参数进行了全面的检测和细致的分析， 实现智 能管控机器人作业； 本发明通过光谱成像仪对图 像信息进行处理分析， 光谱成像仪用来对玻璃表 面的污垢和灰尘成像， 基于PMP技术以及三维坐 标系构建污渍3D 模型， 配合自主算法实现脉冲激 光功率和频率调节， 从而达到对粉尘和污渍进行 快速高效清理的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115138643 A 2022.10.04 CN 115138643 A 1.一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 包括履带式电驱动车(1)， 其特征在于： 所 述履带式电驱动车(1)的前后两侧均安装有抬升组件(2)， 所述履带式电驱动车(1)的顶部 安装有电动转台(3)， 所述电动转台(3)的动力输出端安装有支撑板(4)， 所述支撑板(4)顶 部的另一侧安装有控制模组(5)， 所述支撑板(4)的顶部安装有第一气缸(6)， 所述第一气缸 (6)的伸缩端安装有空心 弯杆(7)， 所述空心 弯杆(7)的一端安装有壳体(8)； 所述壳体(8)的内腔安装有吸尘管(9)， 所述支撑板(4)顶部的一侧安装有集尘机构 (10)， 所述吸尘管(9)的顶部连通有软管(11)， 所述软管(11)的远离吸尘管(9)的一端滑动 延伸至空心弯杆(7)的内部， 所述风机(21)的进气端延伸至空心弯杆(7)的内部与软管(11) 连通； 所述壳体(8)内腔的一侧安装有脉冲除尘器(12)， 所述壳体(8)内腔底部的一侧安装有 实时监控组件(13)， 所述壳体(8)内腔底部的另一侧安装有红外摄 像头(14)。 2.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述抬 升组件(2)包括第二气缸(15)， 所述第二气缸(15)分别安装在履带式电驱动车(1)前后两侧 的中心处， 所述第二气缸(15)的伸缩端安装有支架(16)， 所述支架(16)底部的两侧均安装 有滚轮(17)。 3.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述壳 体(8)内腔的顶部安装有光谱成像仪(18)， 所述红外摄像头(14)与光谱成像仪(18)电性连 接。 4.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述履 带式电驱动车(1)的顶部安装有鱼眼摄像头(19)， 所述鱼眼摄像头(19)分别设置在履带式 电驱动车(1)顶部的四角处。 5.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述集 尘机构(10)包括收集箱(20)， 所述收集箱(20)安装在支撑板(4)顶部的一侧， 所述收集箱 (20)的顶部安装有风机(21)， 所述 风机(21)的排气端与收集箱(20)的顶部连通。 6.根据权利要求5所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述收 集箱(20)远离第一气缸(6)一侧的底部滑动插接有移动盒(22)， 所述收集箱(20)的内腔且 位于收集箱(20)的上方安装有第一滤网(23)， 所述风机(21)的排气端贯穿第一滤网(23)并 延伸至第一滤网(23)的下 方。 7.根据权利要求6所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述收 集箱(20)远离第一气缸(6)的一侧嵌设有第二滤网(24)， 所述第二滤网(24)位于第一滤网 (23)的上 方。 8.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述控 制模组(5)包括外部环境参数检测模组和调控模组， 外部环境参数检测模块与调控模组信 号连接。 9.根据权利要求1所述的一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 其特征在于： 所述外 部环境参数检测模组包括发电站位置获取模块、 电池组数量统计模块、 电池组角度检测模 块和设备运营参数监测模块， 所述调控模组包括数据处理与分析模块、 报警终端、 调控终 端、 数据库和显示终端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115138643 A 2一种光伏组件表面脉冲激光除尘机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及 光伏组件除尘设备技术领域， 具体涉及一种光伏组件表面脉冲激光除 尘机器人。 背景技术 [0002]单体太阳电池不能直接做电源使用， 作电源必须将若干单体电池串、 并联连接和 严密封装成组件。 太阳能电池组件是太阳能发电系统中的核心部分， 也是太阳能发电系统 中最重要的部 分。 其作用是将 太阳能转化为电能， 或送往蓄电池中存储起来， 或推动 负载工 作， 光伏组件的材料通常包括超白布纹钢化玻璃， 粉尘和污渍会影响光伏组件中玻璃的透 光性， 会降低发电效率。 [0003]现有的光伏组件除尘方式， 通常都是在一段时间后， 通过人力操控机器或器械进 行清理， 这样智能化程度低， 且有除尘 效率低下， 因此我们需要提出一种光伏组件表面脉冲 激光除尘机器人。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种光伏组件表面脉冲激光除尘机器人， 具备智能化程度 高和除尘效率高的优点， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种光伏组件表面脉冲激光除尘机 器人， 包括 履带式电驱动车， 所述 履带式电驱动车的前后两侧均安装有抬升组件， 所述 履带 式电驱动车 的顶部安装有电动转台， 所述电动转台的动力输出端安装有支撑板， 所述支撑 板顶部的另一侧 安装有控制模组， 所述支撑板的顶部安装有第一气缸， 所述第一气缸 的伸 缩端安装有空心 弯杆， 所述空心 弯杆的一端安装有壳体； [0006]所述壳体的内腔安装有吸尘管， 所述支撑板顶部 的一侧安装有集尘机构， 所述吸 尘管的顶部连通有软管， 所述软管 的远离吸尘管 的一端滑动延伸至空心弯杆 的内部， 所述 风机的进气端延伸至空心 弯杆的内部与软 管连通； [0007]所述壳体内腔的一侧安装有脉冲除尘器， 所述壳体内腔底部的一侧安装有实时监 控组件， 所述壳体内腔底部的另一侧安装有红外摄 像头。 [0008]优选的， 所述抬升组件包括第二气缸， 所述第二气缸分别安装在履带式电驱动车 前后两侧的中心处， 所述第二气缸 的伸缩端安装有支架， 所述支架底部的两侧均安装有滚 轮。 [0009]优选的， 所述壳体内腔的顶部安装有光谱成像仪， 所述红外摄像头与光谱成像仪 电性连接 。 [0010]优选的， 所述履带式电驱动车的顶部安装有鱼眼摄像头， 所述鱼眼摄像头分别设 置在履带式电驱动车顶部的四角处。 [0011]优选的， 所述集尘机构包括收集箱， 所述收集箱安装在支撑板顶部的一侧， 所述收 集箱的顶部安装有风机， 所述 风机的排气端与收集箱的顶部连通。说　明　书 1/5 页 3 CN 115138643 A 3