(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210702638.4 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 中田科技 （东莞） 有限公司 地址 523857 广东省东莞 市长安镇乌沙振 荣路9号2号楼 204室 (72)发明人 饶智聪　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李东梅　陈三妹 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/10(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B07C 5/02(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) F26B 25/00(2006.01) (54)发明名称 一种三层式吸 嘴清洗机 (57)摘要 本发明涉及SMT加工夹具清洗技术领域， 特 别是涉及一种三层式吸嘴清洗机， 包括： 机箱， 机 箱外侧壁设有PLC控制装置， 吸嘴夹盘快装及检 测机构设有快装夹、 第一视觉检测组件、 尺寸检 测组件， 扫码移栽检测机构机构设有移动桁架、 流量检测抓取组件和第二视觉检测组件， 流量检 测抓取组件具有密封槽的气爪， 立式三层清洗风 干机构设有三段式升降组件、 清洗水箱、 内部具 有风刀组的密封风干隧道。 本发明机构简洁， 相 较于平鋪三段式， 设置立式三层清洗风干机构大 幅节省操作空间， 减小机器尺寸， 进而能够节省 设备的空间， 并且能够更有效的将吸嘴上的水珠 吹掉， 不干涉下一步骤的检测， 且吸嘴上水珠被 风刀组吹落至密封风干隧道， 以保持工作环境的 干燥。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115228763 A 2022.10.25 CN 115228763 A 1.一种三层式吸 嘴清洗机， 其特征在于， 包括： 机箱， 机箱内侧设有PLC控制装置， PLC控制装置具有显示屏； 及， 吸嘴夹盘快装及检测机构， 设于机箱内， 用于装夹吸嘴夹盘以及检测吸嘴， 吸嘴夹盘快 装及检测机构设有快装夹、 设于快装夹的侧方用于检测清洗后的吸嘴是否堵塞， 并将检测 信息反馈至PLC控制装置的第一视觉检测组件、 以及与第一视觉检测组件并排设置用于检 测吸嘴尺寸并与PLC控制装置电性连接的尺寸检测组件， 第一视觉检测组件的侧方设有 吹 气柱； 及， 扫码移栽检测机构， 悬于机箱内， 用于扫描二维码识别吸嘴的型号、 检测吸嘴是否堵 塞、 吸嘴定位和移动吸嘴， 扫码移栽检测机构设有移动桁架、 设于移动桁架用于抓取吸嘴夹 盘上的吸嘴并可对吸嘴进 行吹气和流量检测的流量检测抓取组件、 设于流量检测抓取组件 用于扫描二维码以及检测吸嘴堵塞并将信息反馈至PLC控制装置的第二视觉检测组件， 流 量检测抓取组件具有密封 槽的气爪； 及， 立式三层清洗风干机构， 设于机箱内且位于第一视觉检测 组件的侧方， 用于清洗和风 干吸嘴， 立式三层清洗风干机构设有用于上下移动吸嘴的三段式升降组件、 以及设于三段 式升降组件的侧方用于清洗吸嘴的清洗水箱、 设于清洗水箱上侧用于风干吸嘴且内部具有 风刀组的密封风干隧道， 三段式升降组件具有用于装载吸 嘴的清洗盘。 2.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 流量检测抓取组件还设有固 定于气爪 上的夹料吹气块， 夹料吹气块设有吹气轴， 吹气轴插入至吸嘴的风口内， 夹料吹气 块还设有与吹气轴连通的三头气管接头， 三头气管接头通过气管分别与真空发生器和气源 处理器连接 。 3.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 移动桁架设有Y轴移动机构、 设于Y轴移动机构上的X轴移动机构以及设于X轴移动机构上的Z轴移动机构， 第一视觉检测 组件和气爪设于Z轴移动机构； Y轴移动机构、 X轴移动机构和Z轴移动机构均有通过马达进 行驱动， 其中Y轴移动机构、 X轴移动机构和Z轴移动机构可设置为丝杆、 皮带或链条。 4.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 三段式升降组件， 用于移送 待清洗的清洗盘， 三段式升降组件设有数根竖直滑杆、 自上而下滑设于数根竖直滑杆的横 板A、 横板B、 以及设于竖直滑杆底部的横 板C、 分别驱动横 板A、 横板B上下移动的第一伸缩驱 动源和第二伸缩驱动源。 5.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 密封风干 隧道具有进料口， 风刀组设于进料 口的上下两侧， 风刀组的风向朝密封风干隧道长度方向， 密封风干隧道设 有用于接收待风干清洗盘并将清洗盘送入密封风干隧道内的进料推动组件。 6.根据权利要求5所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 进料推动组件设有分别设于 密封风干隧道两侧的水平导杆以及水平滑动气缸， 水平导杆设有直线轴承， 进料推动组件 还设有承料进料板， 承料进料板两侧分别与水平滑动气缸 的滑座和直线轴承连接， 由水平 滑动气缸驱动承料进 料板带动待风干的清洗盘通过进 料口进入密封风干隧道内； 承料进 料 板的末端设有吹气进料板， 密封风干隧道左右两侧设有滑槽， 吹气进料板与滑槽滑动配合。 7.根据权利要求4所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 横板C设有用于供第一伸缩 驱动源活动的槽口， 第一伸缩驱动源的输出端与横板A底部连接， 且第一伸缩驱动源固定于 横板B， 以驱动横板A升降， 第二伸缩驱动源固定于横板C， 且第二伸缩驱动源的输出端与横权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228763 A 2板B底部连接， 以驱动横板B升降。 8.根据权利要求6所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 密封风干隧道底部设有回水 箱， 回水箱 底部设有分转接 头， 分转接 头通过水管与清洗水箱连接 。 9.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 第 一视觉检测组件与尺寸检 测组件之 间设有定位校正组件； 位于三段式升降组件的机箱的工作台上设有用于校正清洗 盘位置的左右侧校正组件和后侧校正组件。 10.根据权利要求1所述的三层式吸嘴清洗机， 其特征在于， 第一视觉检测组件包括第 一相机、 棱镜以及第一 光源， 第二视 觉检测组件 包括第二相机以及第二 光源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228763 A 3