(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210547337.9 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 宁波格劳博智能工业有限公司 地址 315000 浙江省宁波市江北区慈城镇 庆丰路777弄1号210 (72)发明人 张文博　李蔡君　王金国　 (74)专利代理 机构 宁波高新区核心力专利代理 事务所(普通 合伙) 33273 专利代理师 蔡菡华 (51)Int.Cl. B08B 9/093(2006.01) B08B 9/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01N 33/18(2006.01) G01N 27/06(2006.01)G01N 27/07(2006.01) G01N 27/30(2006.01) (54)发明名称 IBC吨桶全智能清洗 检测数字化 生产线 (57)摘要 本发明公开了一种IBC吨桶全智能清洗检测 数字化生产线， 其代替传统人工清洗IBC吨桶， 允 许自动地对IBC吨桶进行内外壁清洗、 漂洗及洁 净度检测步骤， 清洗效率高。 其中， 采用借助特定 阀结构实现的清洗机构， 可以以稳定且高效的方 式实现清洗/漂洗作业， 同时提供高的使用寿命 和低的噪声。 在借助漂洗废水检测判断洗洁净度 的基础上， 提出借助电导率检测和PH值连续监测 有机结合实现废水检测， 并借助特定的导电率检 测结构和PH值检测结构， 可以以高的灵敏度和大 的探测范围， 精确监测废水中的杂质含量， 由此 推断出吨桶内壁的洁净度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114951175 A 2022.08.30 CN 114951175 A 1.一种IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其包括外壁清洗站、 内壁清洗站和内壁 漂洗站； 所述外壁清洗站被设置用于利用高压水流对所述 IBC吨桶的外壁进行冲洗； 所述内壁清洗站被设置用于利用高压水流对所述IBC吨桶的内壁进行冲洗， 并对经冲 洗的内壁进行风淋； 所述内壁漂洗站被设置用于利用纯水对经内壁清洗站处理的IBC吨桶的内壁进行漂 洗。 2.如权利要求1所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述外壁清洗站 包括六轴机器人、 旋转平台和清洗组件； 所述旋转平台被设置用于带动所述吨桶进行旋转 运动； 所述清洗组件包括第 一高压喷嘴和第 二高压喷嘴， 所述第 一高压喷嘴被设置用于提供 高压水流， 所述第二高压喷 嘴被设置用于提供高压气流； 所述六轴机器人被设置用于以扫描的方式带动所述第一和第二高压喷嘴对所述吨桶 的外壁进行清洗 。 3.如权利要求1所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述内壁清洗站 包括升降机构、 自旋转冲洗 机构、 定位机构和旋转机构； 所述定位机构被设置用于在内壁清洗 工位上将所述吨桶夹紧 固定； 所述升降机构被设置用于将经夹紧的吨桶进行升降； 所述旋转机构被设置用于将处于待冲洗位置上的吨桶进行180度翻转； 所述自旋转冲洗 机构包括第三高压喷 嘴和喷嘴升降组件； 所述喷嘴升降组件被设置用于使所述第三高压喷嘴在竖直方向上运动以进入或者离 开处于待冲洗位置的吨桶内部； 所述第三高压喷嘴为自旋转喷嘴， 且被设置成在水压作用下同时发生公转和自转运 动。 4.如权利要求1 ‑3中任一项所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述 第一和/或第三高压喷 嘴通过阀结构与高压水源进行流体连接； 所述阀结构包括进水端口、 出水端口、 旁路端口和阀体， 其中， 所述进水端口连接所述 高压水源， 出水端口连接所述高压喷嘴， 旁路端口用于连接旁路通道， 且所述阀体内设有限 压组件和自动增压卸载组件； 所述限压组件设于所述进水端口附近， 其包括安全弹簧和柱塞， 且被设置成： 在所述进 水端口处的水压低于预设水压时， 所述柱塞在安全弹簧的作用下阻塞 所述进水端口与旁路 端口之间的流体通道； 当所述进水端口处的水压超过预设水压时， 柱塞被抬起以开放所述 进水端口与旁路端口之间的流体通道； 所述自动增压卸载组件设于所述进水端口与出水端口之间的流体通道内， 且包括活塞 和第一弹簧， 其中， 所述活塞具有用于提供所述进水端口与出水端口之间流体通道的中空 内腔， 且侧面上 形成有多个通孔； 所述自动增压卸载组件被设置成： 在初始位置下， 借助所述第一弹簧的作用， 所述活塞 的通孔被对准并保持形成所述中空内腔与所述旁路端口之 间的流体联通； 在所述进水端口 和出水端口之间的压降增大至预设值时， 所述活塞朝向所述出水端口移动， 以使所述通孔权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951175 A 2脱离关于旁路端口的对准位置； 以及， 活塞在发生水锤效应时朝向所述初始 位置移动， 以恢 复所述通孔关于旁路端口 的对准位置。 5.如权利要求4所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述活塞通过衬 套连接所述第一弹簧。 6.如权利要求4所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述内壁漂洗站 包括升降机构、 漂洗 机构、 定位机构、 旋转机构、 检测组件和排水 管线； 所述定位机构被设置用于在内壁漂洗 工位上将所述吨桶夹紧 固定； 所述升降机构被设置用于将经夹紧的吨桶进行升降； 所述旋转机构被设置用于将处于待漂洗位置上的吨桶进行180度翻转； 所述漂洗 机构包括低压喷 嘴和喷嘴升降组件； 所述喷嘴升降组件被设置用于使所述低压喷嘴在竖直方向上运动以进入或者离开处 于待漂洗位置的吨桶内部； 所述低压喷嘴为自旋转喷嘴， 其被设置成在水压作用下同时发生公转和自转运动， 且 通过所述阀结构与纯 水源形成流体连接； 所述排水管线被设置用于收集和排 放漂洗作业产生的废水； 所述检测组件被设置用于对所述废水进行检测。 7.如权利要求6所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述排水管线包 括第一排水管、 第二排水管以及连接第一和第二 排水管的排水槽； 所述第一和第二排水管上按照预设间隔设置有多个用于检测所述废水的PH值的PH值 检测单元， 所述排水槽中设置有用于检测所述废水的电导 率的电导 率检测单 元。 8.如权利要求7所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述电导率检测 单元包括浮动平台、 套筒、 探测电极对、 直流电流源和检测模块； 所述探测电极对中的两个 探测电极按照第一间距固定在所述浮动平台上， 且其探测端垂 直于所述浮动平台下表面向 下伸出第一长度； 所述浮动平台置于所述套筒内， 且被设置成仅 允许沿套筒的长度方向往 复运动； 所述套筒固定安装于所述排水槽的内壁上， 所述直流电流源连接所述两个探测电 极并向其提供恒定的直流电流I， 所述检测模块用于检测所述两个探测电极之间的电势差； 并且， 所述PH值传感器包括第一敏感电极、 第二敏感电极和参比电极， 其中： 按照1:0.5的重 量比制备石墨： CuO混合粉末， 将其与等重量比的聚氨酯混合得到复合浆料， 将所述复合浆 料印刷在多层石墨烯片上， 并在80℃下热处理1小时形成所述敏感电极； 以及， 通过将Ag/ AgCl墨水印刷在石墨烯片上， 并在80℃下固化3 0分钟形成所述 参比电极。 9.如权利要求8所述的IBC吨桶全智能清洗检测数字化生产线， 其中， 所述探测电极的 直径为0.2cm， 第一间距为1cm， 第一长度为1cm； 所述参比电极上设有借助银墨水形成的电 引线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951175 A 3