(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222014442.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 深圳市迈迅智造科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道稔田社区大洋路90 -6号103 (72)发明人 肖文彬　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张英凤 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/08(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/88(2006.01)B65H 31/24(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 片状物料分选设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种片状物料分选 设备。 片状物料分选设备包括机架、 输送线、 第一检测 装置、 第二检测装置、 次品台和分料装置； 第一检 测装置用于对检测物料是否曲翘， 并用于对物料 的顶面进行视觉检测； 第二检测装置用于对物料 的底面进行视觉检测； 次品台用于承 载被判断为 次品的物料， 分料装置用于转移物料。 本实用新 型的片状物料分选设备， 能够实现对片状物料进 行分类、 清洁、 点数、 码垛及曲翘检查的自动化生 产， 从而有效节省人力成本， 并解决片状物料终 检车间易混料、 易 错数等问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218079116 U 2022.12.20 CN 218079116 U 1.片状物料分选设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 输送线， 安装于所述机架， 用于 输送物料； 第一检测装置， 用于对检测物料 是否曲翘， 并用于对所述物料的顶面进行视 觉检测； 第二检测装置， 用于对所述物料的底面进行视觉检测， 沿所述输送线的输送方向， 所述 第一检测装置和所述第二检测装置间隔设置； 次品台， 所述次品台安装于所述机架， 所述次品台用于承载被判断为次品的物料； 分料装置， 与所述第一检测装置和所述第二检测装置通讯连接， 所述分料装置能够根 据所述第一检测装置和所述第二检测对所述物料的检测结果将所述物料从所述输送线转 移至所述次品台。 2.根据权利要求1所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述第 一检测装置包括第 一 相机以及高度传感器， 所述输送线包括第一线体； 所述第一相机以及所述高度传感器均设置于所述第 一线体的上方， 所述第 一相机与 所 述高度传感器均朝下设置 。 3.根据权利要求2所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述第 一检测装置还包括第 一驱动机构， 所述第一驱动机构安装于所述机架， 所述第一相 机和所述高度传感器均与所 述第一检测装置连接； 在所述第一驱动机构的驱动下， 所述第 一相机和所述高度传感器均能够相对于所述第 一线体水平运动。 4.根据权利要求1所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述第 二检测装置包括第 二 相机， 所述第二相机安装于所述机架， 所述第二相机朝上设置 。 5.根据权利要求4所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述输送线包括第 二线体和 下料线体， 所述第二线体与所述下料线体间隔设置， 所述第二相 机设置于所述第二线体和 所述下料线体之间； 所述分料装置能够将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和 所述次品台， 或者将所述第二线体上的所述物料依次转移至所述第二相机的上方和所述下 料线体。 6.根据权利要求5所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述第二线体包括输送皮 带、 止挡件和位置传感器， 所述输送皮带设置有两个， 两个所述输送皮带沿所述输送线的宽 度方向间隔设置， 所述位置传感器设置于两个所述输送皮带之间的间隙中并朝上设置； 沿 所述输送线的输送方向， 所述止挡件间隔设置 于所述输送皮带的末端。 7.根据权利要求1所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 还包括隔纸装置， 所述隔纸 装置包括隔纸仓、 隔纸吸盘和第二驱动机构， 所述隔纸仓和所述第二驱动机构均安装于所 述机架， 所述隔纸仓用于容纳隔纸， 所述隔纸吸盘能够吸附所述隔纸， 所述隔纸吸盘连接于 所述第二驱动机构， 所述第二驱动机构能够驱动所述隔纸吸盘运动， 以使所述隔纸从所述 隔纸仓转移至所述输送线的末端。 8.根据权利要求7所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述隔纸仓和所述输送线沿 所述输送线的宽度方向依次相 邻设置， 所述次品台和所述隔纸仓沿所述输送线的输送方向 相邻设置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218079116 U 29.根据权利要求1所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述分料装置包括多轴机械 臂和分料吸盘， 所述分料吸盘连接于所述多轴机械臂的末端， 所述分料吸盘能够吸 附所述 物料。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的片状物料分选设备， 其特征在于， 所述输送线包 括上料线体和第一线体， 所述第一检测装置设置于所述第一线体处， 沿所述输送线的输送 方向， 所述上 料线体和所述第一线体依次间隔设置； 所述片状物料分选设备还包括清洁装置， 所述清洁装置位于所述上料线体和所述第 一 线体之间， 所述清洁装置包括上粘尘辊和下粘尘辊， 所述上粘尘辊间隔设置于所述下粘尘 辊的上方， 所述上粘尘辊能够抵持所述物料 的顶面， 所述下粘尘辊能够抵持所述物料 的底 面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218079116 U 3