(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221986388.3 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 征图新视 （江苏） 科技股份有限公 司 地址 213161 江苏省常州市经开区西太湖 锦华路258- 6号 (72)发明人 和江镇　王岩松　王郑　张飞　 凡永东　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 王涵江 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 11/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种小孔玻璃系统面清洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种小孔玻璃系统面清洁 装置， 包括研磨清洁组件、 驱动研磨清洁组件上 下运动的升降组件以及设置在研磨清洁组件下 方的多轨迹运动载具； 多轨迹运动载具设置于无 尘布下方， 研磨清洁组件压在无尘布上， 所述的 研磨清洁组件动作时， 所述的多轨迹运动载具配 合研磨清洁组件进行多种轨迹的运动。 本实用新 型通过载具的多轨迹运动， 实现高效率的清洁能 力， 将清洁良率从70％提升到90％； 增加了压力 显示模块， 可时时监控清洁头的压力， 设备的故 障率从之前的10％降低到了3％左右； 采用连接 轴加斜齿轮结构， 解决了同步带机构长时间使用 丢步、 失速的问题， 同时齿轮机构 的使用寿命长 于同步带机构， 提升了设备的使用寿命和降低了 维护保养的时间。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 217616271 U 2022.10.21 CN 217616271 U 1.一种小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 包括研磨清洁组件、 驱动研磨清洁组件 上下运动的升降组件以及设置在研磨清洁组件 下方的多轨迹运动载具； 所述的多轨迹运动 载具设置于无尘布下方， 所述的研磨清洁组件压在无尘布上， 所述的研磨清洁组件动作时， 所述的多轨 迹运动载 具配合研磨清洁组件进行多种轨 迹的运动。 2.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的研磨清洁组 件包括安装架， 所述的安装架上并排设置有多个磨头组件， 所述的磨头组件的上方设置有 缓冲气缸组件， 所述的缓冲气缸组件连接有压力传感器， 所述的压力传感器位于磨头组件 的上方； 所述的磨头组件清洁产品时， 所述的压力传感器与磨头组件接触并采集磨头组件 回传的反作用力。 3.如权利要求2所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的压力传感器 为圆形压力传感器， 所述的压力传感器与外部的显示装置电路连接； 所述的缓冲气缸组件 的伸缩端设置有传感器固定板， 所述的压力传感器的尾部固定在传感器固定板上， 压力传 感器的头 部朝向磨头组件方向。 4.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的升降组件包 括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进 行同步上下运动的驱动模组； 所述的升降支 撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接， 升降支撑板的另一端滑动设置在直线导轨 上； 所述的驱动模组包括两个直角减速机， 所述的两个直角减速机之间通过联轴器以及连 接轴相连接进行同步运动； 所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆， 所述的升降支撑板滑动 设置在直线导轨上的一端通过丝杆 连接板与滚珠丝杆 连接。 5.如权利要求4所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的联轴器通过 同步带与伺服电机连接， 所述的联轴器的一端与其中一个直角减速机相连接， 联轴器的另 一端与连接轴的一端相连接， 所述连接轴的另一端连接另一个直角减速 机。 6.如权利要求4所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的升降支撑板 滑动设置在两个直线滑轨上。 7.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的多轨迹运动 载具包括产品定位机构以及设置在产品定位机构下方带动产品定位机构运动的多轨迹运 动平台； 所述的产品定位机构包括底板， 所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装 板， 所述的定位安装板上设置产品载台， 所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱， 所述的 底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件， 所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分 别具有夹爪， 所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位； 所述的多轨迹运动平台包括固定板以及 设置在固定板上方的连接板， 所述的连接板与 产品定位机构的底板连接， 所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、 设置于固定板四 个顶角位置的XY滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆， 所述的伺服电机驱动交叉滚珠 丝杆转动， 所述的交叉滚珠丝杆与XY滑台配合带动连接 板进行不同轨 迹的运动。 8.如权利要求7所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的横向夹 紧组 件包括横向夹紧气缸以及与横向夹紧气缸连接的第一运动板， 所述的第一运动板上设置有 横向夹爪， 所述的横向夹紧气缸带动第一运动板运动， 所述的横向夹爪沿横向滑槽 向产品 档柱方向靠紧； 所述的纵向夹紧组件包括纵向夹紧气缸以及与纵向夹紧气缸连接的第二运权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217616271 U 2动板， 所述的第二运动板上设置有纵向夹爪， 所述的纵向夹紧气缸带动第二运动板运动， 所 述的纵向夹爪沿纵向滑槽向产品档柱方向靠紧。 9.如权利要求7所述的一种 小孔玻璃系统面清洁装置， 其特征在于： 所述的产品载台上 还设置有真空吸盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217616271 U 3