(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221983631.6 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 征图新视 （江苏） 科技股份有限公 司 地址 213161 江苏省常州市经开区西太湖 锦华路258- 6号 (72)发明人 和江镇　王岩松　王郑　张飞　 凡永东　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 王涵江 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 11/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种小孔玻璃 清洁机 (57)摘要 本实用新型涉及一种小孔玻璃清洁机， 包括 传输机构、 系统面清洁机构、 翻转机构、 用户面清 洁机构以及下料机构； 待清洁的产品通过传输机 构输送至系统面清洁机构； 系统面清洁机构完成 对产品系统面的清洁； 翻转机构将经过系统面清 洁的产品进行翻转， 翻转后的产品输送至用户面 清洁机构； 用户面清洁机构完成对产品用户面的 清洁； 下料机构将完成系统面清洁以及用户面清 洁的产品搬运移至下一工序。 本实用新型缩短了 清洁时间， 提高了清洁效率， 增大了清洁面积和 受力的均匀性， 将清洁良率从70％提升到90％， 增加了压力显示， 设备故障率从10％降低到了 3％左右； 解决了同步带机构长时间使用丢步、 失 速的问题， 提升了设备的使用寿命和降低了维护 保养的时间。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 217616270 U 2022.10.21 CN 217616270 U 1.一种小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 包括传输机构、 系统面清洁机构、 翻转机构、 用户 面清洁机构以及下料机构； 所述的传输机构包括第一直线传输模组、 第二直线传输模组以 及分别滑动设置在第一、 第二直线传输模组上 的多轨迹运动载具； 待清洁的产品通过所述 的第一直线传输模组以及设置在第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具输送至系统 面清洁机构； 所述的系统面清洁机构与第一直线传输模组上的两组多轨迹运动载具配合完 成对产品系统面的清洁； 所述的翻转机构将经过系统面清洁的产品进行翻转， 翻转后的产 品由第二直线传输模组上的多轨迹运动载具输送至用户面清洁机构； 所述的用户面清洁机 构与第二直线传输模组上的多轨迹运动载具配合完成对产品用户面的清洁； 所述的下料机 构将完成系统面清洁以及用户面清洁的产品搬运移至下一工序。 2.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的多轨迹运动载具包括 产品定位机构以及设置在产品定位机构下 方带动产品定位机构运动的多轨 迹运动平台； 所述的产品定位机构包括底板， 所述的底板通过设置在两端的支撑板连接有定位安装 板， 所述的定位安装板上设置产品载台， 所述的产品载台上具有滑槽以及产品档柱， 所述的 底板上设置有横向夹紧组件以及纵向夹紧组件， 所述的横向夹紧组件以及纵向夹紧组件分 别具有夹爪， 所述的夹爪在滑槽内移动并与产品档柱配合对产品进行定位； 所述的多轨迹运动平台包括固定板以及 设置在固定板上方的连接板， 所述的连接板与 产品定位机构的底板连接， 所述的固定板与连接板之间设置有伺服电机、 设置于固定板四 个顶角位置的XY滑台以及与伺服电机连接的交叉滚珠丝杆， 所述的伺服电机驱动交叉滚珠 丝杆转动， 所述的交叉滚珠丝杆与XY滑台配合带动连接 板进行不同轨 迹的运动。 3.如权利要求2所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的第 一直线传输模组设 置于系统面清洁机构的下方， 所述的系统面清洁机构具有上料工位、 两个清洁工位以及出 料工位； 所述的第一直线传输模组上 的两组多轨迹运动载具同步运动； 所述的两个清洁工 位之间设置有缓存工位， 所述的两组多轨迹运动载具通过与缓存工位配合进 行两个清洁工 位的同步清洁。 4.如权利要求3所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的两组多轨迹运动载具 分前后方向设置在第一直线传输模组上， 第一组多轨迹运动载具位于第二组多轨迹运动载 具的后方； 所述的第一组多轨迹运动载具在第一个清洁工位时， 所述的第二组多轨迹运动 载具在第二个清洁工位； 所述的第一组多轨迹运动载具在缓存工位时， 所述的第二组多轨 迹运动载具在出料工位； 所述的第一组多轨迹运动载具在上料工位时， 所述的第二组多轨 迹运动载 具在缓存工位。 5.如权利要求4所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的缓存工位上设置有缓 存组件， 所述的缓存组件包括缓存气缸以及与缓存气缸连接的提升吸盘； 当第一组多轨迹 运动载具到达缓存工位时， 所述的提升吸盘 吸取第一组多轨迹运动载具上 的产品； 当第二 组多轨迹运动载具到达缓存工位时， 所述的提升吸盘释放产品放置在第二组多轨迹运动载 具上。 6.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的系统面清洁机构包括 研磨清洁组件以及驱动研磨清洁组件上 下运动的升降组件； 所述的研磨清洁组件包括安装架， 所述的安装架上并排设置有多个磨头组件， 所述的 磨头组件的上方设置有缓冲气缸组件， 所述的缓冲气缸组件连接有压力传感器， 所述的压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217616270 U 2力传感器位于磨头组件的上方； 所述的磨头组件清洁产品时， 所述的压力传感器与磨头组 件接触并采集磨头组件回传的反作用力； 所述的升降组件包括两个升降支撑板以及驱动两个升降支撑板进行同步上下运动的 驱动模组； 所述的升降支撑板的一端与研磨清洁组件的安装架相连接， 升降支撑板的另一 端滑动设置在直线导轨上； 所述的驱动模组包括两个直角减速机， 所述的两个直角减速机 之间通过联轴器以及连接轴相连接进行同步运动； 所述的直角减速机还连接有滚珠丝杆， 所述的升降支撑 板滑动设置在直线导轨上的一端通过丝杆 连接板与滚珠丝杆 连接。 7.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的翻转机构包括旋转气 缸以及与旋转气缸连接的翻转臂， 所述的翻转臂上设置有吸盘； 所述的旋转气缸通过连接 件与滑动模组连接； 所述的翻转臂随滑动模组在系统面清洁机构的出料工位吸取产品， 再 随滑动模组在用户面清洁机构的上 料工位进行3 60°翻转。 8.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的用户面清洁机构包括 压块清洁组件； 所述的压块清洁组件具有两个研磨块， 所述的研磨块与多轨迹运动载具配 合进行清洁。 9.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 所述的下料机构包括横向下 料模组以及纵向移料模组； 所述的横向下料模组包括横向直线模组以及滑动设置在横向直 线模组上的下料机械手， 所述的纵向移料模组包括纵向直线模组以及设置在纵向直线模组 上的载具； 所述的下料机械手 吸取产品在横向直线模组上移动至纵向移料模组的载具上， 所述的载 具在纵向直线模组上移动将产品移出。 10.如权利要求1所述的一种 小孔玻璃清洁机， 其特征在于： 还包括粘尘机构， 所述的粘 尘机构具有横跨于第二直线传输模组上的龙门架， 所述的龙门架上固定有第一粘尘辊以及 第二粘尘辊， 所述的第一粘尘辊与产品表面接触， 所述的第二粘尘辊设置于第一粘尘辊的 上方并与第一粘尘 辊接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217616270 U 3