(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222210227.1 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 福州耐特电子科技有限公司 地址 350007 福建省福州市仓山区建新 镇 镜浦路7号金山浦上工业区台江园10 号地块-6b号厂房改扩建工程四层 (72)发明人 林世旺　 (51)Int.Cl. H02K 5/10(2006.01) H02K 9/04(2006.01) H02K 5/18(2006.01) B01D 46/12(2022.01) B01D 46/88(2022.01) (54)实用新型名称 一种具有防水功能的脉冲式伺服电机 (57)摘要 本实用新型涉及一种具有防水功能的脉冲 式伺服电机， 包括箱体和电机本体， 所述箱体内 固定安装有电机本体， 所述箱 体的前侧端面固接 有端盖， 所述端盖上设有防水轴封， 所述防水轴 封与电机本体的转轴贴合， 所述箱 体的后侧端面 固定连接有散热箱， 所述散热箱的内腔固定安装 有散热风扇， 所述散热箱背离箱 体的一侧的端面 可拆卸连接有过滤件二； 本实用新型通过箱体后 侧安装的散热翅片可以快速的将电机本体工作 时产生的热量导出， 通过散热箱内安装的散热风 扇可以对散热翅片和箱体进行风冷降温， 同时可 以将散热翅片上的热量通过箱体上设有的散热 槽一快速排出， 提高了散热翅片 对箱体的散热效 果。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 218162015 U 2022.12.27 CN 218162015 U 1.一种具有防水功能的脉冲式伺服电机， 其特征在于： 箱体(1)和电机本体(2)， 所述箱 体(1)内固定安装有电机本体(2)， 所述箱体(1)的前侧端面固接有端盖(3)， 所述端盖(3)上 设有防水轴封(6)， 所述防水轴封(6)与电机本体(2)的转轴贴合， 所述箱体(1)的后侧端面 固定连接有散热箱(4)， 所述散热箱(4)的内腔固定安装有散热风扇(11)， 所述散热箱(4)背 离箱体(1)的一侧的端面可拆卸连接有过 滤件二(13)。 2.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述端盖 (3)的内侧端面固定连接有环形定位件一(9)， 所述箱体(1)背离散热箱(4)的一侧端面开设 有环形定位槽一(7)， 所述环形定位槽一(7)内固定连接有橡胶圈(8)， 所述环形定位件一 (9)与环形定位槽一(7)滑动连接， 且环形定位件一(9)与橡胶圈(8)贴合。 3.根据权利要求2所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述散热 箱(4)内腔背离箱体(1)的一侧内壁上固定连接有安装环板(14)， 所述安装环板(14)上开设 有环形定位槽二(15)， 所述环形定位槽二(15)内滑动连接有环形定位件二(17)， 所述环形 定位件二(17)的另一侧与过滤件二(13)固定连接， 所述散热箱(4)背离箱体(1)的一侧设有 多个定位组件， 所述过 滤件二(13)通过定位组件与散热箱(4)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述定位 组件包括均匀开设于散热箱(4)内壁上的多个限位槽(18)以及开设于环形定位件二(17)上 的半球形槽， 多个所述限位槽(18)呈环形阵列的形式分布， 所述限位槽(18)内设有弹性限 位组件， 所述弹性限位组件与半球体(21)连接， 所述半球体(21)贯穿安装环板(14)与半球 形槽贴合。 5.根据权利要求4所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述弹性 限位组件包括固定于限位槽(18)内壁上的弹簧(19)以及与限位槽(18)滑动连接的限位块 (20)， 所述弹簧(19)的另一端与限位 块(20)固接， 所述限位 块(20)与半球 体(21)固接 。 6.根据权利要求5所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述环形 定位槽二(15)的内壁上均匀开设有多个螺纹槽(16)， 所述过滤件二(13)上设有多个螺栓 (22)， 所述螺 栓(22)贯穿过滤件二(13)和环形定位件二(17)与螺纹槽(16)螺纹连接 。 7.根据权利要求6所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述箱体 (1)背离端盖(3)的一侧端面设有凹槽， 所述凹槽内固定安装有散热翅片(10)， 所述箱体(1) 的顶部端面设有散热槽一(5)， 所述散热槽一(5)与凹槽连通。 8.根据权利要求7所述的一种具有防水功能的脉冲式伺 服电机， 其特征在于： 所述散热 箱(4)内腔靠 近箱体(1)的一侧固定连接有过 滤件一(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162015 U 2一种具有防水功能的脉冲式伺服电机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电机技 术领域， 具体是一种具有防水功能的脉冲式伺服电机 。 背景技术 [0002]脉冲是一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。 脉冲有间 隔性的特征， 因此我们 可以把脉冲作为一种信号； 伺服电机的脉冲控制指的是用脉冲的个 数来决定电机运行 的位移量,用脉冲的频率来决定电机位移速度,伺服驱动器有多种控制 方式,其中脉冲控制就是用脉冲来进行精确定位。 [0003]在实现本实用新型的过程中， 发明人发现 现有技术中存在 如下问题： [0004]目前， 现有的脉冲 式伺服电机大多裸露在外不具有任何防护结构， 使得设备本体 在受到冲击时极其容易损坏， 且设备在工作时产生的热量不易导出， 进而影响设备 的使用 寿命； 因此， 针对上述问题提出一种具有防水功能的脉冲式伺服电机 。 实用新型内容 [0005]为了弥补现有技术的不足， 解决现有的脉冲式伺服电机大多裸露在外不具有任何 防护结构， 使得设备本体在受到冲击时极其容易损坏， 且设备在工作时产生的热量不易导 出， 进而影响设备 的使用寿命的问题， 本实用新型提出一种 具有防水功能的脉冲式伺服电 机。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型所述的一种具有防 水功能的脉冲式伺服电机， 包括箱体和电机本体， 所述箱体内固定安装有电机本体， 所述箱 体的前侧端面固接有端盖， 所述端盖上设有防水轴封， 所述防水轴封与电机本体的转轴贴 合， 所述箱体的后侧端面固定连接有散热箱， 所述散热箱的内腔固定安装有散热风扇， 所述 散热箱背离箱体的一侧的端面可拆卸连接有过滤件二； 通过防水轴封避免空气中的灰尘或 是潮湿气体进入箱体对电机本体造成影响， 通过箱体后侧安装的散热翅片可以快速的将电 机本体工作时产生的热量导出， 通过散热箱内安装的散热风扇可以对散热翅片和箱体进 行 风冷降温。 [0007]优选的， 所述端盖 的内侧端面固定连接有环形定位件一， 所述箱体背离散热箱的 一侧端面开设有环形定位槽一， 所述环形定位槽一内固定连接有橡胶 圈， 所述环形定位件 一与环形定位槽一滑动连接， 且环形定位件一与橡胶 圈贴合； 通过环形定位件一与橡胶 圈 之间的紧密贴合， 实现了对端盖与箱体连接处的防水密封 。 [0008]优选的， 所述散热箱内腔背离箱体 的一侧内壁上固定连接有安装环板， 所述安装 环板上开设有环形定位槽二， 所述环形定位槽二内滑动连接有环形定位件二， 所述环形定 位件二的另一侧与过滤件二固定连接， 所述散热箱背离箱体的一侧设有多个定位组件， 所 述过滤件二通过定位组件与散热箱连接； 通过环形定位件二与 环形定位槽二之 间的滑动配 合， 便于对过滤件二的安装起到限位作用， 通过定位组件可以初步对过滤件二进 行锁定， 同 时为后续的螺 栓固定起到 辅助定位的作用。说　明　书 1/6 页 3 CN 218162015 U 3