(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221547709.X (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 北京中交路通科技发展 有限公司 地址 100020 北京市朝阳区大屯路科 学园 南里风林绿洲I乙15 02号 (72)发明人 李昌铸　白洪岭　林利　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 郑博文 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 高墩长大桥梁智能检测机 器人 (57)摘要 本申请公开了一种高墩长大桥梁智能检测 机器人， 涉及桥梁检测领域， 其包括无人机和设 置在所述无人机底部的摄像头， 所述无人机上设 置有用于安装 所述摄像头的安装板， 所述安装板 上转动设置有透明的罩壳， 所述摄像头位于所述 罩壳内， 所述安装板上设置有与所述罩壳外壁抵 接的清扫件， 所述安装板上设置有用于驱使所述 罩壳转动的驱动组件。 本申请具有清晰记录桥梁 表面情况的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217864749 U 2022.11.22 CN 217864749 U 1.一种高墩长大桥梁智能检测机器人， 包括无人机 （1） 和设置在所述无人机 （1） 底部的 摄像头， 其特征在于： 所述无人机 （1） 上设置有用于安装 所述摄像头的安装板 （3） ， 所述安装 板 （3） 上转动设置有透明的罩壳 （4） ， 所述摄像头位于所述罩壳 （4） 内， 所述安装板 （3） 上设 置有与所述罩壳 （4） 外壁抵接的清扫件， 所述安装板 （3） 上设置有用于驱使所述罩壳 （4） 转 动的驱动组件 （5） 。 2.根据权利要求1所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述清扫件设置 为清扫辊 （6） ， 所述清扫辊 （6） 的长度方向与所述罩壳 （4） 的长度方向一致， 所述清扫辊 （6） 固接在所述 安装板 （3） 上。 3.根据权利要求1所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述驱动组件 （5） 包括转动设置在所述安装板 （3） 上的主动带轮 （51） 、 同轴套设在所述罩壳 （4） 外周的从 动带轮 （52） 和张紧绕设在所述主动带轮 （51） 和所述 从动带轮 （52） 之间的皮带 （53） ， 所述安 装板 （3） 上设置有用于驱使所述主动带轮 （51） 转动的动力件 （7） 。 4.根据权利要求2所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述无人机 （1） 靠近所述安装板 （3） 的端面上布设有导气管 （8） ， 所述导气管 （8） 上连通设置有多个第一气 嘴 （9） ， 多个所述第一气嘴 （9） 环绕设置在所述摄像头周侧， 多个所述第一气嘴 （9） 均朝向所 述安装板 （3） 方向设置， 所述无 人机 （1） 上安装有与所述 导气管 （8） 连通的充气瓶 （10） 。 5.根据权利要求4所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述导气管 （8） 上连通设置有第二气嘴 （1 1） ， 所述第二气嘴 （1 1） 朝所述清扫辊 （6） 方向倾 斜设置。 6.根据权利要求5所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述安装板 （3） 上贯穿开设有供 灰尘掉落的出尘孔 （2） 。 7.根据权利要求1所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述罩壳 （4） 外 周壁上设置有透明的耐磨层。 8.根据权利要求1所述的高墩长大桥梁智能检测机器人， 其特征在于： 所述安装板 （3） 转动架设在所述无 人机 （1） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217864749 U 2高墩长大桥梁智能检测机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及桥梁检测领域， 尤其是 涉及一种高墩长大桥梁智能检测机器人。 背景技术 [0002]随着经济水平的持续发展， 桥梁因性能劣化、 超载、 水毁、 地震、 船撞等人为和自然 灾害引起的桥梁局部或整体垮塌造成了极大 的人员、 财产损失和 不良社会影响， 桥梁检测 技术一直以来都是业内专家学者所关注的热点之一。 近年来， 桥梁检测已逐步向智能化方 向发展。 车载式桥梁裂缝检测系统、 非接触检测仪、 无人机、 爬索机器人、 爬壁机器人以及水 下探测机器人等逐渐运用于桥梁检测中， 以期克服传统人工检测安全性差、 成本高、 检测周 期长的问题。 [0003]相关技术中申请 号为201721645788.7的中国专利， 提出了一种基于桥梁安全性能 的桥梁检测无人机， 其结构包括连接架、 脚 架、 螺旋桨、 摄像镜头和无人机驱动主体， 连接架 与无人机驱动主体底部相焊接， 螺旋桨转动设置在连接架上， 脚 架安装于连接架下端， 摄像 镜头与无人机驱动主体底部相连接 。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为存在有以下缺陷： 无人机 （上述中的连接架、 脚架、 螺旋桨和无人机驱动主体） 带动摄像镜头在空中飞行的过程中， 由于摄像镜头的安装 处凹凸不平， 当空气中存在灰尘或者雨水等异物时， 异物会附着在摄像镜头上， 从而影响摄 像镜头对桥梁的图像呈现效果。 实用新型内容 [0005]为了改善异物附着在摄像镜头上而影响摄像镜头对桥梁的图像呈现效果的问题， 本申请提供一种高墩长大桥梁智能检测机器人。 [0006]本申请提供的一种高墩长大桥梁智能检测机器人采用如下的技 术方案： [0007]一种高墩长大桥梁智能检测机器人， 包括无人机和设置在所述无人机底部的摄像 头， 所述无人机上设置有用于安装所述摄像头的安装板， 所述安装板上转动设置有透明的 罩壳， 所述摄像头位于所述罩壳内， 所述安装板上设置有与所述罩壳外壁抵接的清扫件， 所 述安装板上设置有用于驱使所述 罩壳转动的驱动组件。 [0008]通过采用上述技术方案， 无人机通过安装板将摄像头架设在其底部， 罩壳转动罩 设在摄像头周侧， 有效阻碍灰尘附着在摄像头上而影响摄像头的图像呈现效果， 使得摄像 头可通过透明的罩壳对桥梁进 行清晰的成像。 当罩壳上附着有 灰尘时， 启动驱动组件， 驱动 组件驱使罩壳转动， 使 得罩壳相对于清扫件转动， 使 得清扫件 可将罩壳上的灰尘进 行清扫， 保障了罩壳的清洁度， 使得摄 像头可清晰记录桥梁表面的情况。 [0009]可选的， 所述清扫件设置为清扫辊， 所述清扫辊的长度方向与所述罩壳的长度方 向一致， 所述清扫辊固接在所述 安装板上。 [0010]通过采用上述技术方案， 清扫辊的长度方向与罩壳的长度方向一致， 且清扫辊固 定在安装板上， 使得罩壳相对清扫辊转动时， 清扫辊可高效地清除罩壳上的灰尘。说　明　书 1/5 页 3 CN 217864749 U 3