(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221961922.5 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 北京兆维电子 （集团） 有限责任公 司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路14 号 (72)发明人 陈雪锋　陶平　曹清朋　邓攀　 杨阳　靳松　陈晨　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 沈尚林 (51)Int.Cl. B25J 9/02(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种融合平台清洁的自动换型机械手臂结 构 (57)摘要 本实用新型涉及一种融合平台清洁的自动 换型机械手臂结构， 属于机械臂技术领域。 融合 平台清洁的自动换型机械手臂结构， 包括： X轴滑 台、 Z轴滑台和机械手主体， X轴滑台固定在支架， X轴滑台上滑动设有沿X轴滑台长度方向上移动 的Z轴滑台， X轴滑台设有X轴传动组件用于带有Z 轴滑台沿X轴滑台长度方向移动， Z轴滑台上滑动 设有沿Z轴滑台长度方向上移动的机械手主体， 机械手主体设有Z轴传动组件用于带动机械手主 体沿Z轴滑台长度方向上移动， 机械手主体上固 定设有用于安装吸盘的吸盘安装板， 吸盘安装板 的两侧均设有清洁机构。 有益效果： 能够在搬运 产品的同时对产品的工作台进行清理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217967007 U 2022.12.06 CN 217967007 U 1.一种融合平台清洁的自动换型机械手臂结构， 其特征在于， 包括X轴滑台(1)、 Z轴滑 台(2)和机械手主体(3)， 所述X轴滑台(1)固定在支架(5)， 所述支架(5)的两边均 设有放置 产品的工作台(9)， 所述X轴滑台(1)上滑动设有沿所述X轴滑台(1)长度方向上移动的所述Z 轴滑台(2)， 所述X轴滑台(1)设有X轴传动组件用于带有所述Z轴滑台(2)沿所述X轴滑台(1) 长度方向移动， 所述Z轴滑台(2)上滑动设有沿所述Z轴滑台(2)长度方向上移动的所述机械 手主体(3)， 所述机械手主体(3)设有Z轴传动组件用于带动所述机械手主体(3)沿所述Z轴 滑台(2)长度方向上移动， 所述机械手主体(3)上固定 设有用于安装吸盘的吸盘安装板(4)， 所述吸盘安装板(4)的两侧均设有清洁机构。 2.根据权利要求1所述的融合平台清洁的自动换型机械手臂结构， 其特征在于， 所述清 洁机构包括气嘴安装板(7)和气嘴(8)， 所述气嘴安装板(7)设置在所述吸盘安装板(4)的侧 壁上， 所述气嘴安装板(7)上固定安装有所述气嘴(8)。 3.根据权利要求2所述的融合平台清洁的自动换型机械手臂结构， 其特征在于， 所述吸 盘安装板(4)上还设有用于调节所述气嘴(8)距离的调节机构。 4.根据权利要求3所述的融合平台清洁的自动换型机械手臂结构， 其特征在于， 所述调 节机构为气缸(6)， 所述气缸(6)固定在所述吸盘安装板(4)， 所述气缸(6)的输出端传动连 接所述气嘴安装板(7)。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的融合平台清洁的自动换型机械手臂结构， 其特征在 于， 所述X轴传动组件和所述Z轴传动组件均为丝杆传动组件。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的融合平台清洁的自动换型机械手臂结构， 其特征在 于， 所述X轴滑台(1)通过螺 栓固定在所述支 架(5)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217967007 U 2一种融合平台清洁的 自动换型机械手臂结构 技术领域 [0001]本实用新型属于机械臂技术领域， 具体涉及一种融合平台清洁的自动换型机械手 臂结构。 背景技术 [0002]实际液晶面板生产中会有很多针对液晶屏搬送的机械手臂， 包括前段Array制程， 中段Cell制程和 后段模组组装。 许多工艺过程需要应用机械手臂将产品抓取放置于平台上 进行， 此时平台上会常有浮尘， 玻璃碎屑等杂质， 这些杂质会影响产品生产的质量。 应对此 种情况， 大多设备会专门设计清洁装置在放置产品前对平台进行单独清洁， 以保证生产质 量， 但增加工序势必降低生产效率， 占用设备有效空间， 增 加设备成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决上述技术问题提供一种融合平台清洁的自动换型机械手臂 结构， 能够 在搬运产品的同时对产品的工作台进行清理。 [0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 融合平台清洁的自动换型机械手 臂结构包括： X轴滑台、 Z轴滑台和 机械手主体， 所述X轴滑台固定在支架， 所述X轴滑台上滑 动设有沿所述X轴滑台长度方向上移动的所述Z轴滑台， 所述X轴滑台设有 X轴传动组件用于 带有所述Z轴滑台沿所述X轴滑台长度方向移动， 所述Z轴滑台上滑动设有沿所述Z轴滑台长 度方向上移动的所述机械手主体， 所述机械手主体设有Z轴传动组件用于带动所述机械手 主体沿所述Z轴滑台长度方向上移动， 所述机械手主体上固定设有用于安装吸盘的吸盘安 装板， 所述吸盘安装板的两侧均设有清洁机构。 [0005]有益效果： 能够 在搬运产品的同时对产品的工作台进行清理。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 所述清洁机构包括气嘴安装板和气嘴， 所述气嘴安装板设置在所述吸盘 安装板的侧壁上， 所述气嘴安装板上固定安装有所述气嘴。 [0008]采用上述进一 步方案的有益效果是： 气嘴通过吹气的方式， 吹掉工作台上的杂质。 [0009]进一步， 所述吸盘安装板上还设有用于调节所述气嘴距离的调节机构。 [0010]采用上述进一步方案 的有益效果是： 可以调整气嘴到工作台的距离， 便于将产品 放置在工作台上。 [0011]进一步， 所述调节机构为气缸， 所述气缸固定在所述吸盘安装板， 所述气缸的输出 端传动连接所述气嘴安装板 。 [0012]采用上述进一 步方案的有益效果是： 结构 简单， 气缸控制气嘴的伸出或缩回。 [0013]进一步， 所述X轴传动组件和所述Z轴传动组件均为丝杆传动组件。 [0014]采用上述进一步方案的有益效果是： 丝杆传动组件的传动效果好， 同时定位良好， 能够有效的避免加工误差 。 [0015]进一步， 所述X轴滑台通过螺 栓固定在所述支 架上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217967007 U 3