(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222298611.1 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 天津天科智造科技有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区滨 海高新区 塘沽海洋科技园信安创业广场8号楼 D405 (72)发明人 边策　毛润华　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种码垛机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种码垛机器人， 包括固 定座和支撑架； 所述固定座一侧螺丝固定有带动 固定架进行移动的机械臂； 所述固定架外侧螺栓 连接有带动转轴A转动的电机A， 所述转轴A一侧 螺丝固定有带动螺纹套在其外侧横向移动的丝 杆， 所述螺纹套外侧焊接有带动夹板进行移动的 支架， 所述支撑架内部焊接有对电机B进行固定 的固定杆， 所述电机B的动力输出端与转轴B的动 力输入端相连； 本实用新型通过安装的电机A、 电 机B、 转轴A、 转轴B、 丝杆、 螺纹套、 支架、 夹板、 支 块和连接板， 解决了现有的码垛机器人在使用 时， 不便将需要码垛的物品夹在固定架内， 同时 不便将物品放置在不同位置进行码垛， 工作效率 较低的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218144359 U 2022.12.27 CN 218144359 U 1.一种码垛机器人， 包括固定座 （1） 和支撑架 （3） ； 其特征在于， 所述固定座 （1） 一侧螺 丝固定有带动固定架 （8） 进行移动的机 械臂 （2） ； 所述固定架 （8） 外侧螺栓连接有带动转轴A （11） 转动的电机A （9） ， 所述转轴A （11） 一侧 螺丝固定有 带动螺纹套 （10） 在其外侧横向移动的丝杆 （15） ， 所述螺纹套 （10） 外侧焊接有带 动夹板 （13） 进行移动的支架 （12） ， 所述支撑架 （3） 内部焊接有对电机B （19） 进行固定的固定 杆 （17） ， 所述电机B （19） 的动力输出端与转轴B （18） 的动力输入端相连， 所述转轴B （18） 一侧 螺丝固定有带动连接 板 （4） 上固定座 （1） 进行转动的支块 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人， 其特征在于： 所述机械臂 （2） 外侧螺丝连接 有输送气体到连接管 （6） 的气泵 （5） 。 3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人， 其特征在于： 所述连接管 （6） 一侧输送气体 到固定架 （8） 内部的固定套 （7） 。 4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人， 其特征在于： 所述夹板 （13） 内侧和固定架 （8） 内侧均粘接有对码垛的物品进行保护的海绵垫 （14） 。 5.根据权利要求2所述的一种码垛机器人， 其特征在于： 所述电机A （9） 、 机械臂 （2） 、 电 机B （19） 和气泵 （5） 的输入端均 与外部电源的输出端电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218144359 U 2一种码垛机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械自动化 技术领域， 特别涉及一种码垛机器人。 背景技术 [0002]码垛是把物品整齐的堆叠好的意思， 机器人是自动控制机器的俗称， 自动控制机 器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械， 在当代工业中， 机器人指能自动 执行任务的人造 机器装置， 用以取代或协助人类工作。 [0003]专利号201720739939.9的公布了一种码 垛机器人， 该装置将驱动大臂组件运行的 驱动机构设置于腰座回转台内部， 由此避免了将其暴露在外的缺陷。 且由于其设置在内部， 必然无法采用手动控制， 即驱动机构设采用自动控制的方式对大臂组件进行控制， 提高了 码垛机器人的自动化 程度。 [0004]在对物品进行堆叠时， 通常使用机械手对物品进行抓取， 然后将物品放置到指定 位置进行码垛， 但是在对物品抓取时对物品的规格有一定的限制， 抓取 的物品容易受到局 限， 影响码垛的效率， 同时无法对机械手进行旋转， 机械手放置物品的位置范围较小， 具有 局限性， 因而设置一种码垛机器人。 发明内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人， 本实用新型通过安装的电机A、 电机B、 转轴A、 转轴B、 丝杆、 螺纹套、 支架、 夹板、 支块和连接板， 解决了现有的码垛机器人在 使用时， 不便将需要码垛的物品夹在固定架内， 同时不便将物品放置在不同位置进 行码垛， 工作效率较低的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0007]一种码垛机器人， 包括固定座和支撑架； 所述固定座一侧螺丝固定有带动固定架 进行移动的机 械臂； [0008]所述固定架外侧螺栓连接有带动转轴A转动的电机A， 所述转轴A一侧螺丝固定有 带动螺纹套在其外侧横向移动的丝杆， 所述螺纹套外侧焊接有带动夹板进行移动的支架， 所述支撑架内部焊接有对电机B进行固定的固定杆， 所述电机B的动力输出端与转轴B的动 力输入端相连， 所述 转轴B一侧螺 丝固定有带动连接 板上固定座进行转动的支块。 [0009]进一步地， 所述机械臂外侧螺丝连接有输送气体到连接管的气泵； 通过安装的气 泵和连接管， 对码垛的物品进行吹风， 从而便 于对需要码垛的物品表面的灰尘进行清理。 [0010]进一步地， 所述连接管一侧输送气体到固定架内部的固定套； 通过安装的固定套， 便于将连接管内的气体输送到固定架内。 [0011]进一步地， 所述夹板内侧和固定架内侧均粘接有对码垛的物品进行保护的海绵 垫； 通过安装的海绵垫， 便 于对码垛的物品进行保护。 [0012]进一步地， 所述电机A、 机械臂、 电机B和气泵的输入端均与外部电源的输出端电性 连接； 通过 连接外部电源， 使用电设备正常工作。说　明　书 1/3 页 3 CN 218144359 U 3