(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221727456.4 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 武汉天昱智能制造有限公司 地址 430073 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷一路2 25号一期厂房 (72)发明人 张海鸥　王桂兰　陈清勇　 (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 张晓博 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B01D 46/24(2006.01) B01D 46/64(2022.01) (54)实用新型名称 一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清 洁装置 (57)摘要 本实用新型涉及增材制造技术领域， 且公开 了一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁 装置， 包括轨道， 轨道上设置有行走小车， 行走小 车上且沿垂直于轨道方向设置有直线驱动机构， 直线驱动机构的驱动端设置有扫描仪， 轨道上设 置有升降机构， 升降机构的驱动端设置有与外部 气源连通的喷吹装置。 该用于激光扫描仪的实时 防护和自动清洁装置， 通过行走小车配合直线驱 动机构调节扫描仪在喷吹装置上方的位置， 再通 过升降机构带动喷吹装置与扫描仪进行耦合并 对扫描仪底部的镜头进行喷吹， 从而便于对扫描 仪进行清洁并避免密闭空间内的烟尘对扫描仪 底部的镜头造成二次污染， 达到密闭空间内高效 自动清洁及防护的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217528499 U 2022.10.04 CN 217528499 U 1.一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 包括轨道(10)， 轨道(10)上设置 有行走小车(11)， 其特征在于： 行走小车(11)上且沿垂直于轨道(10)方向设置有直线驱动 机构(2)， 直线驱动机构(2)的驱动端设置有扫描仪(3)， 轨道(10)上设置有升降机构(4)， 升 降机构(4)的驱动端设置有与外部气源连通的喷吹装置(5)， 喷吹装置(5)用于配合升降机 构(4)和直线驱动机构(2)及行走小车(11)与扫描仪(3)进行耦合并对扫描仪(3)底部的镜 头进行喷吹。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 其特征在 于： 喷吹装置(5)包括气管(51)、 高压喷头(52)和导流组件(53)， 气管(51)设置于升降机构 (4)的驱动端 上并与外部气源 连通， 气管(51)的排气端设置有若干个高压喷头(52)， 高压喷 头(52)上设置有与扫描仪(3)耦合的导 流组件(5 3)。 3.根据权利要求2所述的一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 其特征在 于： 导流组件(53)包括罩盖(531)、 密封圈(532)和单向过滤器(533)， 罩盖(531)设置于高压 喷头(52)上， 罩盖(531)上设置有与扫描仪(3)选择性相抵持的密封圈(532)， 罩盖(531)的 排气端设置有单向过 滤器(533)。 4.根据权利要求3所述的一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 其特征在 于： 单向过滤器(533)包括单向阀(a)、 滤筒(b)、 滤芯(c)和端盖(d)， 单向阀(a)设置于罩盖 (531)的排气端， 滤筒(b)设置于单向阀(a)的排气端， 滤芯(c)设置于滤筒(b)内， 端盖(d)可 拆卸式设置于滤筒(b)上并位于滤芯(c)远离单向阀(a)的一端， 滤筒(b)上且位于滤芯(c) 的外围开设有通 孔。 5.根据权利要求4所述的一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 其特征在 于： 滤筒(b)的内壁 开设有内螺纹， 端盖(d)上开设有与内螺纹相啮合的外 螺纹。 6.根据权利要求4所述的一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 其特征在 于： 单向阀(a)包括壳体(a1)、 转轴(a2)、 叶片(a3)和配重块(a4)， 壳体(a1)的进气端与罩盖 (531)的排气端连通， 壳体(a1)的排气端与滤筒(b)的进气端连通， 壳体(a1)内沿水平方 向 设置有转轴(a2)， 转轴(a2)上设置有叶片(a3)， 叶片(a3)上设置有配重块(a4)， 配重块(a4) 用于带动叶片(a3)围绕转轴(a2)旋转并选择性对罩盖(5 31)与滤筒(b)进行 单向导通。 7.根据权利要求6所述的一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 其特征在 于： 转轴(a2)包括芯杆(a21)和限位部(a22)， 芯杆(a21)沿水平方向转动设置于壳体(a1) 内， 叶片(a3)设置于芯杆(a21)上， 芯杆(a21)的一端设置有限位部(a22)， 壳体(a1)内开设 有与限位部(a2 2)对应的半圆弧形槽(a1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217528499 U 2一种用于激光扫描 仪的实时 防护和自动清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及增材制造技术领域， 具体为一种用于激光扫描仪的实时防护和自 动清洁装置 。 背景技术 [0002]在电弧增材制造领域， 保护气氛室的应用可以大大提升 活性材料的成形性能和制 造环境， 尤其对于像钛合金等化学性质活泼的金属， 必须在高纯氩气等环境中成形才能获 得良好的成形质量， 但零件在保护气氛室中成形也会碰到一些不可避免的难题， 例如人员 无法进入气氛室对其进行尺寸测量等， 所以在零件成形过程中， 零件的实际成形尺寸无法 实时获得， 也就无法判定所成形的零件 是否满足尺寸要求， 在自动化生产过程中， 往往会选 择价格昂贵的激光扫描仪进行测高， 由于激光扫描仪对环境要求很高， 保护气氛室为密闭 空间， 人员无法进入， 而焊接烟尘、 飞溅等会对高精度的扫描设备会造成一定的测量误差甚 至无法测量等问题， 故而提出一种用于激光扫描仪的实时防护和自动清洁装置来解决上述 问题。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于激光扫描仪的实时防护和自动 清洁装置， 具备自动清洁及防护等优点， 解决了由于激光扫描仪对环境要求很高， 保护气氛 室为密闭空间， 人员无法进入， 而焊接烟尘、 飞溅等会对高精度的扫描设备会造成一定的测 量误差甚至无法测量 等的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述自动清洁及防护的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于激 光扫描仪的实时防护和自动清洁装置， 包括轨道， 轨道上设置有 行走小车， 行走小 车上且沿 垂直于轨道方向设置有直线驱动机构， 直线驱动机构的驱动端设置有扫描仪， 轨道上设置 有升降机构， 升降机构的驱动端设置有与外部气源连通的喷吹装置， 喷吹装置用于配合升 降机构和直线驱动机构及行 走小车与扫描仪进行耦合并对扫描仪底部的镜 头进行喷吹。 [0007]优选的， 喷吹装置包括气管、 高压喷头和导流组件， 气管设置于升降机构的驱动端 上并与外部气源连通， 气管 的排气端设置有若干个高压 喷头， 高压喷头上设置有与扫描仪 耦合的导 流组件。 [0008]优选的， 导流组件包括罩盖、 密封圈和单向过滤器， 罩盖设置于高压喷头上， 罩盖 上设置有与扫描仪 选择性相抵持的密封圈， 罩盖的排气端设置有单向过 滤器。 [0009]优选的， 单向过滤器包括单向阀、 滤筒、 滤芯和端盖， 单向阀设置于罩盖的排气端， 滤筒设置于单向阀的排气端， 滤芯设置于滤筒内， 端盖可拆卸式设置于滤筒上并位于滤芯 远离单向阀的一端， 滤筒上且位于滤芯的外围开设有通 孔。 [0010]优选的， 滤筒的内壁 开设有内螺纹， 端盖上开设有与内螺纹相啮合的外 螺纹。说　明　书 1/4 页 3 CN 217528499 U 3