(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221548373.9 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 阳江宏旺实业有限公司 地址 529533 广东省阳江市阳江高新区港 口工业园海港纵二路与海港四横路交 汇处北面 (72)发明人 彭耀龙　庞鑫　 (74)专利代理 机构 广州知顺知识产权代理事务 所(普通合伙) 44401 专利代理师 阎敏 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于抓取钢板的自动上 料装置 (57)摘要 本申请公开了一种用于抓取钢板的自动上 料装置， 包括底座、 电机、 转盘和立柱， 所述底座 内安装有所述电机， 所述电机的输出轴上设置有 所述转盘， 所述转轴上端设置有所述立柱， 所述 立柱一侧壁上设置有电动滑轨二， 所述电动滑轨 二内安装有滑 块二， 所述滑块二一侧壁上安装有 升降板， 所述升降板底壁上设置有电动滑轨一。 有益效果在于： 通过设置气泵、 气管和气嘴， 在电 动吸盘下降过程中， 气泵产生的高压气体通过气 管以及气嘴喷出， 进而对钢板表 面抓取位置的灰 尘进行自动清理， 避免因灰尘粘接在电动吸盘表 面而需要人工手动进行清理， 不仅保证电动吸盘 的使用性能， 而且减小工作人员的工作强度， 提 高装置实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218173866 U 2022.12.30 CN 218173866 U 1.一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 包括底座(11)、 电机(13)、 转盘 (10)和立柱(9)， 所述底座(11)内安装有所述电机(13)， 所述电机(13)的输出轴上设置有所 述转盘(10)， 所述转盘(10)上端设置有所述立柱(9)， 所述立柱(9)一侧壁上设置有电动滑 轨二(14)， 所述电动滑轨二(14)内安装有滑块二(15)， 所述滑块二(15)一侧壁上安装有升 降板(5)， 所述升降板(5)底壁上设置有电动滑轨一(6)， 所述电动滑轨一(6)内安装有滑块 一(4)， 所述滑块底端设置有 连接盘(3)， 所述连接盘(3)四周等间隔设置有电动推杆(2)， 所 述电动推杆(2)一端设置有电动吸盘(1)， 所述连接盘(3)底端设置有气泵(16)， 所述气泵 (16)上连接有气管(12)， 所述气管(12)一端 连接有气嘴(17)， 所述立柱(9)另一侧壁上设置 有红外人体感应仪(8)， 所述红外人体感应仪(8)上 方设置有语音播报器(7)。 2.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 所述电机 (13)与所述底座(1 1)通过螺 栓连接， 所述电机(13)与所述 转盘(10)键连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 所述立柱 (9)与所述转盘(10)焊接， 所述电动滑轨二(14)与所述立柱(9)通过螺栓连接， 所述滑块二 (15)与所述电动滑轨二(14)滑动连接， 所述升降板(5)与所述滑块 二(15)通过螺钉连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 所述电动滑 轨一(6)与所述升降板(5)通过螺栓连接， 所述滑块一(4)与所述电动滑轨一(6)滑动连接， 所述连接盘(3)与所述滑块 一(4)通过螺 栓连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 所述电动推 杆(2)与所述连接盘(3)通过螺钉连接， 所述电动吸盘(1)与所述电动推杆(2)通过螺钉连 接。 6.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 所述气泵 (16)与所述连接盘(3)通过螺栓连接， 所述气管(12)与所述气泵(16)插接， 所述气嘴(17)与 所述气管(12)通过螺纹连接， 所述气嘴(17)设置在所述电动吸盘(1)一侧。 7.根据权利要求1所述的一种用于抓取钢板的自动上料装置， 其特征在于： 所述红外人 体感应仪(8)与所述立柱(9)通过卡槽连接， 所述语音播报器(7)与所述红外人体感应仪(8) 电连接， 所述语音播报器(7)与所述 立柱(9)通过卡槽连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218173866 U 2一种用于抓取钢板的 自动上料装 置 技术领域 [0001]本申请涉及钢板上料装置技术领域， 且更为具体地， 涉及一种用于抓取钢板 的自 动上料装置。 背景技术 [0002]钢板按厚度分， 薄钢板<4毫米(最薄0.2毫米)， 中厚钢板4 ‑60毫米， 特厚钢板60 ‑ 115毫米， 而在钢板加工过程中 需要通过自动上 料装置对其进行抓取。 [0003]现有的用于抓取钢板的自动上料装置在使用过程中是通过电动吸盘对钢板进行 抓取， 但是在抓取过程中， 由于钢板表面存在灰尘 并且无法自动进 行清理， 进而导致其会粘 接在电动吸盘表面， 需用工作人员手动进 行清理， 增加工作人员的工作强度， 降低装置实用 性， 此外， 现有用于抓取钢板的自动上料装置在使用过程中会根据上料位置带动钢板转动， 但是在钢板转动过程中存在钢板的旋转半径内存在工作人员的情况， 同时无法对工作人员 进行提醒， 进 而导致存在安全隐患， 降低装置功能性和安全性。 实用新型内容 [0004]本申请的优势在于提供了一种用于抓取钢板 的自动上料装置， 相对于现有技术， 具有以下有益效果： [0005]1、 为解决现有的用于抓取钢板 的自动上料装置在使用过程中是通过电动吸盘对 钢板进行抓取， 但是在抓取过程中， 由于钢板表 面存在灰尘并且无法自动进行清理， 进而导 致其会粘接在电动吸盘表面， 需用工作人员手动进 行清理， 增加工作人员的工作强度， 降低 装置实用性的问题， 本实用新型通过设置气泵、 气管和气嘴， 在电动吸盘下降过程中， 气泵 产生的高压气体通过气管以及气嘴喷出， 进而对钢板表面抓取位置的灰尘进行自动清理， 避免因灰尘粘接在电动吸盘表面而需要人工手动进行清理， 不仅保证电动吸盘的使用性 能， 而且减小工作人员的工作强度， 提高装置实用性； [0006]2、 为解决现有用于抓取钢板 的自动上料装置在使用过程中会根据上料位置带动 钢板转动， 但是在钢板转动过程中存在钢板的旋转半径内存在工作人员的情况， 同时无法 对工作人员进 行提醒， 进而导致存在安全隐患， 降低装置功能性和安全性的问题， 本实用新 型通过设置红外人体感应仪和语音播报器， 在钢板旋转过程中， 红外人体感应仪实时对钢 板旋转半径内的工作人员进行检测， 当感应到存在工作人员时， 便通过语音播报器对工作 人员进行提醒， 使其离开， 进 而避免存在安全隐患， 提高装置功能性和安全性。 [0007]通过下面的描述， 本申请的其它优势和特征将会变得显而易见， 并可以通过说明 书中特别指出的手段和组合得到实现。 [0008]为实现上述至少一优势， 本申请提供了一种用于抓取钢板 的自动上料装置， 包括 底座、 电机、 转盘和立柱， 所述底座内安装有所述电机， 所述电机的输出轴上设置有所述转 盘， 所述转盘上端设置有 所述立柱， 所述立柱一侧壁上设置有电动滑轨二， 所述电动滑轨二 内安装有滑块二， 所述滑块二一侧 壁上安装有升降板， 所述升降板底壁上设置有电动滑轨说　明　书 1/4 页 3 CN 218173866 U 3