(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222285925.8 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 厦门科奇亿智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市集美区石 星路 451号1#厂房西区二层 (72)发明人 曾祥明　缪水龙　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 李增进 (51)Int.Cl. B29C 65/56(2006.01) B29C 65/78(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B29C 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种橡胶嘴检测组装机 (57)摘要 本实用新型涉及一种橡胶嘴检测组装机， 包 括机架以及一字横向安装在所述机架上的第一 转盘机构、 第二转盘机构以及第三转盘机构； 沿 所述第一转盘机构转动的周侧上依次设有橡胶 嘴上料装置、 内孔通规检测机构、 内径通规检测 机构、 本体吹灰机构、 对边尺寸及其对称性检测 机构、 气门芯上料装置、 气门芯锁紧机构、 气门芯 高度检测机构、 吹灰机构、 第一下料机构； 沿着所 述第二转盘机构转动的周侧上依次设有半成品 橡胶嘴本体上料装置、 气密性检测机构； 沿所述 第三转盘机构转动的周侧上依次设有胶帽上料 装置、 胶帽高度检测机构； 相邻所述第一转盘机 构与第二转盘机构之间设有第一检测装置； 相邻 所述第二转盘机构与第三转盘机构之间可移动 设有第二下 料机械装置。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217993573 U 2022.12.09 CN 217993573 U 1.一种橡胶嘴检测组装机， 包括机架(1)以及一字横向安装在所述机架(1)上的第一转 盘机构(2)、 第二转盘机构(3)以及第三转盘机构(4)； 其特征在于： 沿所述第一转盘机构(2) 转动的周侧上依次设有橡胶嘴上料装置(5)、 内孔通规检测机构(6)、 内径通规检测机构 (7)、 本体吹灰机构(8)、 对边尺 寸及其对称性检测机构(9)、 气门芯上料装置(10)、 气门芯锁 紧机构(11)、 气门芯高度检测机构(12)、 吹灰机构(13)、 第一下料机构(14)； 沿着所述第二 转盘机构(3)转动的周侧上依次设有半成品橡胶嘴本体上料装置(15)、 气密性检测机构 (16)； 沿所述第三转盘机构(4)转动的周侧上依次设胶帽上料装置(17)、 胶帽高度检测机构 (18)； 相邻所述第一转盘机构(2)与第二转盘机构(3)之间设有第一检测 装置(19)； 相邻所 述第二转盘机构(3)与第三 转盘机构(4)之间可移动设有第二下 料机械装置(20)。 2.如权利要求1所述的橡胶嘴检测组装机， 其特征在于： 所述橡胶嘴上料装置(5)包括 橡胶嘴振动上料机构(51)， 该橡胶嘴振动上料机构(51)设有挡料机构(52)， 用于将橡胶嘴 逐个顶起输出； 所述挡料机构(52)的真上方设有第一橡胶嘴上料机械手(53)， 用于搬运所 述挡料机构(52)输出的橡胶嘴并运至下一工位； 在所述第一橡胶嘴上料机械手(53)正前方 相互垂直设有第一拨叉机构(54)用于间歇性向前运输橡胶嘴； 沿所述第一拨叉机构(54)移 动的方向上依次设有外观线扫描机构(55)、 橡胶气门嘴外牙视觉检测机构(56)； 所述外观 线扫描机构(55)用于对橡胶气门外观进行扫描检测； 所述橡胶气门嘴外牙视觉检测机构 (56)用于对橡胶气门嘴外牙进 行拍照检测； 所述第一拨叉机构(54)的前方设有第二橡胶嘴 上料机械手(57)， 用于将检测后的橡胶嘴抓取 搬运至第一 转盘机构(2)。 3.如权利要求2所述的橡胶嘴检测组装机， 其特征在于： 所述外观线扫描机构(55)包括 外观线扫描支架， 该外观线扫描支架顶部固定设有扫描升降气缸； 该外观线扫描支架一侧 可滑动设有旋转座， 所述扫描升降气缸可驱动所述旋转座来回往复移动； 所述旋转座上固 定设有伺服电机； 所述伺服电机的输出端设有弹性压头； 所述外观线扫描支架两侧设有扫 描头， 用于对外观进 行扫描检测； 所述旋转座的正下方可升降设有支撑部， 在进 行旋转时用 于支撑气门嘴一端； 橡胶气门嘴外牙视觉检测机构(56)包括橡胶气门嘴外牙视觉检测支架， 所述橡胶气门 嘴外牙视觉检测支架顶部设有视觉升降气缸； 所述橡胶气门嘴外牙视觉检测支架一侧可滑 动设有第二旋转座， 所述视觉升降气缸可驱动所述第二旋转座来回往复移动； 所述第二旋 转座上固定设有第二伺服电机； 所述第二伺服电机的输出端设有第二弹性压头； 所述橡胶 气门嘴外牙视觉检测支架另一侧设有外牙视觉相机， 外牙视觉相机的拍摄光路与视觉升降 气缸移动方向相互垂直； 所述第二旋转座的正下方可升降设有第二支撑部， 在进行旋转时 用于支撑气门嘴一端。 4.如权利要求1所述的橡胶嘴检测组装机， 其特征在于： 所述内孔通规检测机构(6)包 括进行竖直方向来回移动的内孔通规检测支架； 该内孔通规检测支架上可滑动设有内孔通 规检测座； 所述内孔 通规检测座上 可滑动插设有内孔 通规； 所述内径通规检测机构(7)包括可进行竖直方向来回移动的内径通规检测支架； 该内 径通规检测支架上可滑动设有内径通规检测座； 所述内径通规检测座上可滑动插设有内径 通规； 所述本体吹灰机构(8)包括可进行竖直方向来回移动的本体吹灰支架； 所述本体吹灰 支架的输出端设有喷气头；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217993573 U 2所述对边尺寸及其对称性检测机构(9)包括对边尺寸及其对称性检测支架； 该对边尺 寸及其对称性检测支架 一侧平行设有移动模组； 所述移动模组的输出端固定安装有第二视 觉相机； 沿所述第二视 觉相机的拍摄光路上设有环形光源； 所述气门芯上料装置(10)包括气门芯振动上料机构； 所述气门芯振动上料机构的输出 端通过中空的管道连接有气门芯推料机构， 用于将中空的管道中的气门芯逐个分离出来； 对应于所述气门芯推料机构的上方可升降且可旋转的设有气门芯旋拧机构， 用于将气门芯 推料机构上的气门芯搬运至气门嘴上； 所述气门芯锁紧机构(11)包括可升降的气门芯锁紧机架； 所述气门芯锁紧机架上可滑 动设有锁紧伺服电机； 所述锁紧伺服电机的输出端通过 联轴器连接有锁紧治具； 所述气门芯高度检测机构(12)包括气门芯高度检测支架； 所述气门芯高度检测支架上 固定设有气门芯高度检测伸缩气缸； 所述气门芯高度检测伸缩气缸的输出端设有传感器。 5.如权利要求1所述的橡胶嘴检测组装机， 其特征在于： 所述第一检测装置(19)包括第 二拔插机构(191)； 沿着所述第二拔插机构(191)移动的方向上依次设有反向吹气机构 (192)、 充气流量检测机构(193)、 第二对边尺寸对称性检测机构(194)； 所述第二拔插机构 (191)的起始位置和终点位置均 设有翻转机构(195)； 所述反向吹气机构(192)用于对翻转 后的橡胶嘴进 行反向吹气； 所述充气流量检测机构(193)橡胶嘴进 行流量检测； 所述第二对 边尺寸对称性检测机构(194)用于对转配后的半成品进的尺寸和对称性进行在次测量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217993573 U 3