(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221452586.1 (22)申请日 2022.06.12 (73)专利权人 山西三合盛智慧科技股份有限公 司 地址 030000 山西省太原市山西转型综合 改革示范区学府产业园龙城大街58号 B座6层 (72)发明人 穆冬梅　任强　李秋婷　王圣惠　 韩宇　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 严宏伟 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种光伏板用智能化清洗 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种光伏板用智能化清 洗机器人， 包括底座， 所述底座顶部的左侧焊接 有收纳框， 所述收纳框内腔的底部通过转轴活动 安装有清洁辊， 所述收纳框内腔的顶部活动安装 有多节电动推杆， 所述收纳框的顶部安装有高压 鼓风机。 本实用新型通过设置底座、 蓄水箱、 引流 管、 水泵、 高压鼓风机、 连接三通管、 收纳框、 导气 管、 清洁辊、 多节电动推杆、 固定管、 辅助三通管、 多孔喷射框、 连接软管和高压喷头配合使用， 具 有可调角度和双重清洁的优点， 解决了现有的清 洗机器人无法灵活调整清洁角度， 不能适用于不 同地区的光伏板， 且不具备双重清洁的功能， 清 洁效率较差， 降低了清洗 机器人实用性的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217665269 U 2022.10.28 CN 217665269 U 1.一种光伏板用智能化清洗机器人， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 顶部的左 侧焊接有收纳框 （8） ， 所述 收纳框 （8） 内腔的底部通过转轴活动安装有清洁辊 （10） ， 所述收 纳框 （8） 内腔的顶部活动安装有多节电动推杆 （11） ， 所述收纳框 （8） 的顶部安装有高压 鼓风 机 （6） ， 所述高压鼓风机 （6） 的出气端连通有连接三通管 （7） ， 所述连接三通管 （7） 远离高压 鼓风机 （6） 的一端 连通有导气管 （9） ， 所述导气管 （9） 的表 面连通有高压喷头 （16） ， 所述底座 （1） 顶部的右侧焊接有蓄水箱 （2） ， 所述蓄水箱 （2） 的顶部固定连接有水泵 （5） ， 所述水泵 （5） 的进液端连通有引流管 （4） ， 所述水泵 （5） 的出液端连通有 固定管 （12） ， 所述固定管 （12） 远 离水泵 （5） 的一端连通有辅助三通管 （13） ， 所述辅助三通管 （13） 的左侧连通有多孔喷射框 （14） ， 所述辅助三 通管 （13） 的底部连通有连接软 管 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种光伏板用智能化清洗机器人， 其特征在于： 所述底座 （1） 顶部的四角均开设有安装孔 （18） ， 所述连接软管 （15） 远离辅助三通管 （13） 的一端与清洁辊 （10） 的内腔连通。 3.根据权利要求1所述的一种光伏板用智能化清洗机器人， 其特征在于： 所述收纳框 （8） 的右侧焊接有加强板 （17） ， 所述加强板 （17） 的右侧与蓄水箱 （2） 的左侧固定连接， 所述 蓄水箱 （2） 的右侧固定镶嵌有透明板 （3） 。 4.根据权利要求1所述的一种光伏板用智能化清洗机器人， 其特征在于： 所述多孔喷射 框 （14） 固定镶嵌在收纳框 （8） 右侧的中心处， 所述收纳框 （8） 内腔的前后两侧均焊接有隔 板， 所述多节电动推杆 （1 1） 的输出端通过转轴与清洁辊 （10） 的顶部活动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种光伏板用智能化清洗机器人， 其特征在于： 所述引流管 （4） 远离水泵 （5） 的一侧与蓄水箱 （2） 内腔的底部连通， 所述清洁辊 （10） 和多节电动推杆 （11） 均为倾斜设置， 所述蓄水箱 （2） 背表面的顶部连通有注液 管。 6.根据权利要求1所述的一种光伏板用智能化清洗机器人， 其特征在于： 所述高压喷头 （16） 的数量为若干个， 且均匀分布在导气管 （9） 的表面， 所述高压喷头 （16） 为倾斜设置， 所 述收纳框 （8） 右侧的顶部焊接有与高压鼓风机 （6） 配合使用的辅助支板 （19） 。 7.根据权利要求1所述的一种光伏板用智能化清洗机器人， 其特征在于： 所述清洁辊 （10） 包括多孔连接内筒和海绵活动套， 多孔连接内筒的顶部与多节电动推杆 （11） 的输出端 活动连接， 多孔连接内筒的底部与收纳框 （8） 的连接处活动连接， 多孔连接内筒内腔的底部 与连接软 管 （15） 连通， 多孔连接内筒的外圈与海绵活动套活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217665269 U 2一种光伏板用智能化清洗机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及光伏板技 术领域， 具体为 一种光伏板用智能化清洗 机器人。 背景技术 [0002]光伏板， 又称太阳能电池， 是一种利用太阳光直接 发电的光电半导体薄片， 它只要 被满足一定照度条件的光照度， 瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流， 太阳能 电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置， 以光伏效应工作的晶 硅太阳能电池为主流， 而以光化学效应工作 的薄膜电池实施太阳能电池则还处于萌芽阶 段。 [0003]在光伏板实际使用过程中， 由于长时间暴露在外界环境内， 其表面往往附着残留 一定量的灰尘杂质， 杂质存在会大大降低光电转环效率， 因此会使用到清洗机器人对光伏 板进行定期清理， 而由于地区光照不同， 光伏板设立的角度也不相同， 现有的清洗机器人无 法灵活调整清洁角度， 不能适用于不同地区的光伏板， 且不具备双重清洁的功能， 清洁效率 较差， 降低了清洗 机器人的实用性。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种光伏板用智能化清洗机器人， 具备可调角度和双 重清洁的优点， 解决了现有的清洗机器人无法灵活调整清洁角度， 不能适用于不同地区的 光伏板， 且不具 备双重清洁的功能， 清洁效率较差， 降低了清洗 机器人实用性的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种光伏板用智能化清洗机器 人， 包括底座， 所述底座顶部的左侧焊接有收纳框， 所述收纳框内腔的底部通过转轴活动安 装有清洁辊， 所述收纳框内腔的顶部活动安装有多节电动推杆， 所述收纳框的顶部安装有 高压鼓风机， 所述高压鼓风机的出气端连通有连接三通管， 所述连接三通管远离高压鼓风 机的一端连通有导气管， 所述导气管 的表面连通有高压 喷头， 所述底座顶部的右侧焊接有 蓄水箱， 所述蓄水箱的顶部固定连接有 水泵， 所述水泵的进 液端连通有引流管， 所述水泵的 出液端连通有固定管， 所述固定管远离水泵的一端连通有辅助三通管， 所述辅助三通管 的 左侧连通有 多孔喷射框， 所述辅助三 通管的底部连通有连接软 管。 [0006]优选的， 所述底座顶部 的四角均开设有安装孔， 所述连接软管远离辅助三通管的 一端与清洁辊的内腔连通。 [0007]优选的， 所述收纳框 的右侧焊接有加强板， 所述加强板 的右侧与蓄水箱的左侧固 定连接， 所述蓄水箱的右侧固定镶嵌有透明板 。 [0008]优选的， 所述多孔喷射框固定镶嵌在收纳框右侧的中心处， 所述收纳框内腔的前 后两侧均焊接有隔板， 所述多节电动推杆的输出端通过转轴与清洁辊的顶部活动连接 。 [0009]优选的， 所述引流管远离水泵的一侧与蓄水箱内腔的底部连通， 所述清洁辊和多 节电动推杆均为 倾斜设置， 所述蓄水箱背表面的顶部连通有注液 管。 [0010]优选的， 所述高压喷头的数量为若干个， 且均匀分布在导气管的表面， 所述高压喷说　明　书 1/3 页 3 CN 217665269 U 3