(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123154814.5 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 常州德尔科机电设备有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区清江路6 号 (72)发明人 范国山　周莉　李贺伟　 (74)专利代理 机构 常州信策知识产权代理事务 所(普通合伙) 32352 专利代理师 于桂贤 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/33(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 防爆轻量 化云台摄 像机 (57)摘要 本实用新型提供一种防爆轻量化云台摄像 机， 包括底座组件、 主筒组件、 水平传动组件、 竖 直传动组件、 第一摄像组件和第二摄像组件， 其 中， 主筒组件设置在底座组件上， 水平传动组件 设置在底座组件内部， 且与主筒组件连接， 水平 传动组件能够带动主筒组件在水平方向转动； 竖 直传动组件设置在主筒组件的内部， 且竖直传动 组件具有两个输出端， 分别延伸出主筒组件， 且 一个输出端连接第一摄像组件， 另一输出端 连接 第二摄像组件， 第一摄像组件和第二摄像组件对 称设置在 主筒组件的两侧； 水平传动组件包括第 一电机， 竖直传动组件包括第二电机， 第一电机 和第二电机并排安装且共用一个电机支架， 从而 减小了传动组件占用的空间， 使摄像机整体体积 减小。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216599781 U 2022.05.24 CN 216599781 U 1.一种防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 包括底座组件、 主筒组件、 水平传动组件、 竖直传动组件、 第一摄像组件和第二摄像组件， 其中， 所述主筒组件设置在底座组件上， 所 述水平传动组件设置在底座组件内部， 且与主筒组件连接， 所述水平传动组件能够带动主 筒组件在水平方向转动； 所述竖直传动组件设置在主筒组件的内部， 且竖直传动组件具有 两个输出端， 分别延伸出主筒组件， 且一个输出端连接第一摄像组件， 另一输出端 连接第二 摄像组件， 所述第一摄像组件和第二摄像组件对称设置在主筒组件的两侧； 所述水平传动 组件包括第一电机， 所述竖直传动组件包括第二电机， 所述第一电机和第二电机并排安装 且共用一个电机支 架。 2.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 所述水平传动组件还包括 第一传动轴、 第一蜗轮和 第一蜗杆， 所述第一传动轴在 主筒内竖向设置， 且下端插入主筒底 座中部的转轴安装孔内， 且上下两端分别通过第一球轴承和 第二球轴承转动连接在转轴安 装孔内， 所述第一传动轴向上延伸端部设有第一蜗轮， 且第一蜗轮通过第一螺母锁紧在第 一传动轴 上， 所述第一螺母上方 的第一传动轴 上安装有第一发信片， 所述第一蜗杆与第一 蜗轮啮合， 且通过第一蜗杆架固定连接在主筒底座上， 所述第一蜗杆一端设有第一蜗杆同 步带轮， 所述第一电机的输出轴 上设有第一电机同步带轮， 所述第一蜗杆同步带轮和第一 电机同步带轮通过第一同步带传动连接， 所述第一发信片的一侧设有与其匹配的第一光电 开关， 所述第一 光电开关通过第一 光电开关支 架固定连接在主 筒底座上。 3.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 所述竖直传动组件还包括 第二传动轴、 第二蜗轮和 第二蜗杆， 所述第二传动轴水平设置在主筒内， 且两端分别向外延 伸出主筒， 第二传动轴一端的端部套设有第一连接管， 通过第一连接管与第一摄像组件固 定连接， 另一端的端部套设有第二连接管， 通过第一连接管与第二摄 像组件固定连接； 所述第二传动轴两端与主筒的连接处分别设有第 一轴管和第 二轴管， 所述第 一轴管和 第二轴管外侧均与主筒固定连接， 所述第二传动轴的一端穿过第一轴管通过第三球轴承转 动连接在第一轴管内， 且第一轴 管的外侧封设有第三轴承端盖， 所述第三轴承端盖与第二 传动轴的连接面上设有第一唇形密封圈， 所述第二传动轴的另一端穿过第二轴管通过第四 球轴承转动连接在第二轴 管内， 且第二轴 管的外侧封设有第四轴承端盖， 所述第四轴承端 盖与第二传动轴的连接面上设有第二唇 形密封圈； 所述第一轴管和第 二轴管之间的第 二传动轴上设有所述第 二蜗轮， 所述第 二蜗轮的上 方设有与第二蜗 轮啮合的第二蜗杆， 所述第二蜗杆通过第二蜗杆架和固定块固定连接在主 筒的内壁上； 所述第二蜗杆一端设有第二蜗杆同步带轮， 所述第二电机的输出轴 上设有第 二电机同步带轮， 所述第二蜗杆同步带轮和第二电机同步带轮通过第二同步带传动连接； 所述第二蜗轮与第 二轴管之间的第 二传动轴上设有第 二发信片， 所述第 二发信片与第 二传动轴固定连接， 所述第二发信片一侧设有与第二发信片匹配的第二光电开关， 所述第 二光电开关通过第二 光电开关支 架固定连接在第二轴管 上。 4.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 所述底座组件包括底座和 底座筒体， 所述底座筒体为下端设有开口中空结构， 且所述底座筒体下端和底座上端螺纹 连接形成第一螺纹隔爆结合面， 所述底座筒体内设有电源板， 所述电源板通过设置在底座 筒体内壁上的第一固定片与底座筒体固定连接 。 5.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 所述主筒组件包括主筒底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216599781 U 2座、 主筒和上盖， 所述主筒底 座固定连接在底座组件的底座筒体上端， 所述主筒 下端与主筒 底座上端连接形成第二防爆结合面， 所述上盖螺纹连接在主筒上端形成第三螺纹隔爆结合 面； 所述上盖下方的主筒内设有主板， 且所述主板通过设置在主筒内壁上 的第二固定片与 主筒固定连接 。 6.如权利要求1所述的防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 所述第 一摄像组件包括红 外摄像机、 第一护罩筒和 第一遮阳罩， 所述红外摄像机 设置在第一护罩筒内， 且第一护罩筒 后端封设有第一护罩后盖， 前端通过第一玻璃压板封设有第一玻璃， 所述第一护罩筒顶部 设有多个第一固定柱， 所述第一遮阳罩 通过第一固定柱 支撑在第一护罩筒上 方； 所述第二摄像组件包括高清摄像机、 第二护罩筒和第二遮阳罩， 所述高清摄像机依次 通过摄像机安装板和摄像机安装板固定架固定安装在第二护罩筒内， 且第二护罩筒后端封 设有第二护罩后盖， 前端通过第二玻璃压板封设有第二玻璃， 所述第二护罩筒顶部设有多 个第二固定柱， 所述第二遮阳罩 通过第二固定柱 支撑在第二护罩筒上 方。 7.如权利要求6所述的防爆轻量化云台摄像机， 其特征在于： 所述第 二摄像组件还包括 清洁机构， 所述清洁机构包括雨刷组件、 雨刷电机、 雨刷杆、 雨刷轴管、 限位轴套和铜套， 所 述雨刷电机通过雨刷电机安装板固定连接在第二护罩筒内， 所述雨刷杆一端通过限位轴套 与雨刷电机的输出轴连接， 另一端向第二护罩筒的前端延伸穿过雨刷轴 管， 所述雨刷杆通 过设置在雨刷轴管内的第五球轴承转动连接在雨刷 轴管内， 所述雨刷杆的端部套设有与其 固定连接铜套， 所述 雨刷组件固定连接在铜套上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216599781 U 3