(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327375 3.4 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 无锡祥生医疗科技股份有限公司 地址 214142 江苏省无锡市长江南路3号 (72)发明人 张翔　陈建军　孙冬冬　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) A61B 8/00(2006.01) (54)实用新型名称 超声探头 (57)摘要 本申请公开了一种超声探头， 包括换能器、 与换能器相连的绳索、 防松 轮组件、 绕线轮组件、 以及电机， 所述超声探头还包括由电机驱动转动 的蜗杆和与蜗杆配合的涡轮， 所述绕线轮组件包 括位于涡轮一侧的第一绕线轮和位于涡轮另一 侧的第二绕线轮， 所述涡轮、 第一绕线轮和第二 绕线轮同轴设置。 本申请提供的超声探头， 通过 设置蜗轮蜗杆驱动， 同时使涡轮、 第一绕线轮和 第二绕线轮同轴设置。 该设置使得超声探头结构 紧揍、 组装方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217519511 U 2022.09.30 CN 217519511 U 1.一种超声探头， 其特征在于， 包括换能器、 与换能器相连的绳索、 防松轮组件、 绕线轮 组件、 以及电机， 所述超声探头还包括由电机驱动转动的蜗杆和与蜗杆配合的蜗轮， 所述绕 线轮组件包括位于蜗轮一侧的第一绕线轮和位于蜗轮另一侧的第二绕线轮， 所述蜗轮、 第 一绕线轮和第二绕线轮同轴设置 。 2.根据权利要求1所述的超声探头， 其特征在于， 所述绕线轮组件还包括供第一绕线 轮、 第二绕线轮和蜗轮穿过的第一连接轴， 所述电机包括主体以及与主体相连的延伸轴， 所 述蜗杆与延伸轴相连接， 所述延伸轴的延伸方向与第一连接轴的延伸方向相垂直。 3.根据权利要求2所述的超声探头， 其特征在于， 还包括第一壳体、 固定到第一壳体的 支架组件以及一端与蜗杆 连接且另一端连接 到支架组件的防摆轴。 4.根据权利要求3所述的超声探头， 其特征在于， 所述支架 组件包括直接固定到第 一壳 体的底座以及固定到底座的机构支架， 所述机构支架包括第一侧 壁、 与第一侧 壁相对设置 的第二侧壁以及设于第一侧壁和 第二侧壁之间的收容空间， 所述第一连接轴固定到第一侧 壁和第二侧壁上， 所述蜗轮、 第一绕线轮和第二绕线轮置 于收容空间内。 5.根据权利要求4所述的超声探头， 其特征在于， 还包括固定到第 一连接轴且位于第 一 绕线轮和第一侧壁之间的光 栅。 6.根据权利要求5所述的超声探头， 其特征在于， 还包括固定到电机上的电机支架以及 固定到电机支 架的光耦， 所述 光栅与光耦相配合。 7.根据权利要求6所述的超声探头， 其特征在于， 所述电机支架包括呈平板状的基部、 自基部向机构支架方向延伸的第一延伸臂以及自基部向机构支架方向延伸的第二延伸臂， 所述机构支架包括设于第一侧 壁外侧的供第一延伸臂伸入的第一凹槽和设于第二侧 壁外 侧的供第二延伸臂伸入的第二凹槽， 所述电机支架 通过固定件将第一延伸臂和 第二延伸臂 固定到机构支架上。 8.根据权利要求7所述的超声探头， 其特征在于， 所述电机支架还包括自基部向机构支 架方向延伸且突出设置的第一固定部和自基部 向机构支架方向延伸且突出设置的第二固 定部， 所述光耦通过固定件固定 到第一固定 部和第二固定 部。 9.根据权利要求4所述的超声探头， 其特征在于， 所述防松轮组件包括摆动件、 穿过摆 动件且一端固定到第一侧 壁另一端固定到第二侧 壁的第一转轴、 穿过摆动件的第二转轴、 穿过第一转轴的第一防松轮和 第二防松轮以及穿过第二转轴的第三防松轮和 第四防松轮， 所述第一防松轮和 第三防松轮均设于第一侧壁和摆动件之 间， 第二防松轮和 第四防松轮均 设于第二侧 壁和摆动件之间， 所述摆动件可绕第一转轴转动， 所述防松轮组件还包括设于 第一转轴上且给摆动件提供转动力的扭簧。 10.根据权利要求9所述的超声探头， 其特征在于， 所述绳索位于第一防松轮和第二防 松轮的上 方， 且位于第三防松轮和第四防松轮的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217519511 U 2超声探头 技术领域 [0001]本申请涉及医用设备技 术领域， 尤其是一种超声探 头。 背景技术 [0002]超声探头在使用时， 为了获得较多角 度的图像， 超声探头 的换能器一般设置成可 摆动式的。 [0003]中国专利公开第CN1042242228A号公开了一种超声探头， 其通过在绳索上设置弹 性部件， 以提供绳索需要的张紧力。 该设置使得超声探 头加工起 来极为不便。 发明内容 [0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足， 提供一种结构简单、 组装方便 的超声探 头。 [0005]为实现以上技术目的， 本申请提供了一种超声探头， 包括换能器、 与换能器相连的 绳索、 防松轮组件、 绕线轮组件、 以及电机， 所述超声探头还包括由电机驱动转动的蜗杆和 与蜗杆配合的蜗 轮， 所述绕线轮组件包括位于蜗 轮一侧的第一绕线轮和位于蜗轮另一侧的 第二绕线轮， 所述蜗轮、 第一绕线轮和第二绕线轮同轴设置 。 [0006]进一步地， 所述绕线轮组件还包括供第一绕线轮、 第二绕线轮和蜗轮穿过的第一 连接轴， 所述电机包括主体以及与主体相连的延伸轴， 所述蜗杆与延伸轴相连接， 所述延伸 轴的延伸方向与第一连接轴的延伸方向相垂直。 [0007]进一步地， 还包括第一壳体、 固定到第一壳体的支架组件以及一端与蜗杆连接且 另一端连接 到支架组件的防摆轴。 [0008]进一步地， 所述支架组件包括直接固定到第一壳体的底座以及固定到底座的机构 支架， 所述机构支架包括第一侧壁、 与第一侧 壁相对设置的第二侧 壁以及设于第一侧 壁和 第二侧壁之间的收容空间， 所述第一连接轴固定到第一侧壁和 第二侧壁上， 所述蜗 轮、 第一 绕线轮和第二绕线轮置 于收容空间内。 [0009]进一步地， 还包括固定 到第一连接轴且位于第一绕线轮和第一侧壁之间的光 栅。 [0010]进一步地， 还包括固定到电机上的电机支架以及固定到电机支架的光耦， 所述光 栅与光耦相配合。 [0011]进一步地， 所述电机支架包括呈平板状的基部、 自基部向机构支架方向延伸的第 一延伸臂以及自基部向机构支架方向延伸的第二延伸臂， 所述机构支架包括设于第一侧壁 外侧的供第一延伸臂伸入的第一凹槽和设于第二侧 壁外侧的供第二延伸臂伸入的第二凹 槽， 所述电机支 架通过固定件将第一延伸臂和第二延伸臂固定 到机构支架上。 [0012]进一步地， 所述电机支架还包括自基部向机构支架方向延伸且突出设置的第一固 定部和自基部向机构支架方向延伸且突出设置的第二固定部， 所述光耦通过固定件固定到 第一固定 部和第二固定 部。 [0013]进一步地， 所述 防松轮组件包括摆动件、 穿过摆动件且一端固定到第一侧壁另一说　明　书 1/4 页 3 CN 217519511 U 3