(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212313 6629.3 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 东莞市惠康传动科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇深潭路6 号 (72)发明人 吴东政　黎杰　邓志宜　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 赵爱蓉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 多媒体翻转装置及多媒体设备 (57)摘要 本实用新型公开一种多媒体翻转装置和多 媒体设备， 其中， 多媒体翻转装置包括安装架和 翻转机构、 驱动控制单元 以及运动处理模块。 安 装架安装有显示装置， 翻转机构在被驱动时， 控 制安装在安装架上的显示装置翻转； 运动处理模 块用于在所述翻转机构驱动所述显示装置翻转 的过程中， 遇到阻碍时输出第一检测信号。 驱动 控制单元与翻转机构以及所述运动处理模块电 连接， 并在在接收到所述运动处理模块输出的第 一检测信号时， 控制所述翻转机构停止驱动所述 显示装置， 并沿所述预设翻转方向的相反方向翻 转预设安全角度。 本实用新型提高了多媒体翻转 装置翻转过程中的安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217130784 U 2022.08.05 CN 217130784 U 1.一种多媒体翻转装置， 其特 征在于， 包括： 安装架， 用于在第一翻转 位置和第二翻转 位置之间可翻转的安装显示装置； 翻转机构， 安装于所述安装架上， 所述翻转机构与 所述显示装置驱动连接， 能够驱动所 述显示装置在所述第一翻转 位置和第二翻转 位置之间翻转； 控制盒， 安装于所述 安装架上， 所述控制盒内部设置有电控板； 运动处理模块， 安装于所述安装架上， 所述运动处理模块用于在所述翻转机构驱动所 述显示装置翻转的过程中， 遇 到阻碍时输出第一检测信号； 驱动控制单元， 所述驱动控制单元分别与所述翻转机构以及所述运动处理模块电连 接， 所述驱动控制单元用于在接收到所述第一检测信号时， 控制所述翻转机构停止驱动所 述显示装置， 并沿预设翻转方向的相反方向翻转预设安全角度。 2.如权利要求1所述的多媒体翻转装置， 其特征在于， 所述安装架包括支座、 固定座和 摆动件， 所述摆动件通过转轴转动安装于所述固定座， 以在第一翻转位置和第二翻转位置 之间可翻转； 所述翻转机构包括传动丝杆和驱动机构， 所述驱动机构固定安装于所述支座， 所述传 动丝杆的一端与所述驱动机构连接， 所述传动丝杆 的另一端与所述摆动件连接， 且与所述 转轴间距设置， 所述驱动机构用于驱动所述传动丝杆带动所述摆动件相对所述固定座转 动， 以使得 所述显示装置在所述第一翻转 位置和第二翻转 位置之间可翻转； 所述运动处理模块安装于所述摆动件上。 3.如权利要求1所述的多媒体翻转装置， 其特 征在于， 所述 运动处理模块包括： 加速度传感器， 与所述驱动控制单元连接， 所述加速度传感器用于采集所述翻转机构 驱动所述显示装置翻转过程中的加速度并输出。 4.如权利要求3所述的多媒体翻转装置， 其特 征在于， 所述 运动处理模块还 包括： 陀螺仪， 与所述驱动控制单元连接， 所述陀螺仪用于采集所述翻转机构驱动所述显示 装置翻转过程中的角加速度并输出。 5.如权利要求 4所述的多媒体翻转装置， 其特 征在于， 所述 运动处理模块还 包括： 运动处理器， 分别与所述加速度传感器、 所述陀螺仪以及所述驱动控制单元连接， 所述 运动处理器用于将所述翻转机构驱动所述显示装置翻转过程中的加速度、 角加速度转换成 航向角、 横滚角和俯仰角并输出至驱动控制单 元。 6.如权利要求1所述的多媒体翻转装置， 其特征在于， 所述驱动控制单元包括： 主控制 器、 继电器驱动电路以及电机驱动电路； 所述主控制器分别与所述运动处理模块、 所述继电器驱动电路连接， 所述继电器驱动 电路与所述电机驱动电路连接， 所述电机驱动电路与所述翻转机构的驱动机构连接 。 7.如权利要求6所述的多媒体翻转装置， 其特征在于， 所述显示装置具有触控屏， 所述 驱动控制单 元还包括： USB接口， 其一端与所述主控制器电连接， 所述USB接口的另一端用于与所述触控屏连 接， 以接收所述触控屏输出的用户触控信号。 8.如权利要求1所述的多媒体翻转装置， 其特 征在于， 所述多媒体翻转装置还 包括： 手控器， 所述手控器与所述驱动控制单元连接， 所述手控器用于在被触发时， 输出用户 控制信号至所述驱动控制单 元；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217130784 U 2所述驱动控制单元， 还用于根据所述用户控制信号， 控制所述翻转机构驱动所述显示 装置翻转。 9.一种多媒体设备， 其特征在于， 包括显示装置以及如权利要求1 ‑8任意一项所述的多 媒体翻转装置， 所述显示装置设于所述多媒体翻转装置的安装架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217130784 U 3