(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210136482.8 (22)申请日 2022.02.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114602082 A (43)申请公布日 2022.06.10 (73)专利权人 徐州鲁班智能科技有限公司 地址 221018 江苏省徐州市高新 技术产业 开发区第二工业园银山路东、 漓江路 南安全科技产业园 (72)发明人 刘洁洁　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 孙艳敏 (51)Int.Cl. A62C 3/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B08B 17/00(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64C 27/20(2006.01) B64C 27/32(2006.01) B64D 45/00(2006.01) 审查员 胡宝平 (54)发明名称 一种提高使用寿 命的消防机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种提高使用寿命的消防机 器人， 包括消防机器人本体， 所述消防机器人本 体上侧四角处均设有若干飞行旋叶， 飞行旋叶上 固定安装有伸缩转轴， 伸缩转轴下端固定安装有 电机， 电机固定安装在消防机器人本体的下端， 所述飞行旋叶上侧设有防护网板， 防护网板下端 外侧固定安装有若干伸缩杆。 本发明使用时， 当 重物的冲击力过大时， 会使伸缩 杆的内顶端与开 关按钮贴合， 并按动开关按钮使电机停止工作， 飞行旋叶停止转动， 且会将气 囊压破， 使伸缩 杆、 防护网板下降， 伸缩杆下降带动轴承下降， 轴承 带动伸缩转轴收缩， 将飞行旋叶收缩到保护槽的 内部， 从而可以对飞行旋叶起到了很好的保护作 用， 减少了飞行旋叶被 重物砸坏。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 114602082 B 2022.10.28 CN 114602082 B 1.一种提高使用寿命的消防机器人， 包括消防机器人本体 （1） ， 其特征在于， 所述消防 机器人本体 （1） 上侧四角处均设有若干飞行旋叶 （2） ， 飞行旋叶 （2） 上固定安装有伸缩转轴 （3） ， 伸缩转轴 （3） 下端固定安装有电机， 电机固定安装在消防机器人本体 （1） 的下端， 所述 飞行旋叶 （2） 上侧设有防护网板 （4） ， 防护网板 （4） 下端外侧固定安装有若干伸缩杆 （5） ， 消 防机器人本体 （1） 上端开设有若干保护槽 （6） ， 保护槽 （6） 位于防护网板 （4） 的正下侧， 且伸 缩杆 （5） 下端固定安装在保护槽 （6） 内， 所述伸缩 杆 （5） 内上侧设有升降块 （7） ， 升降块 （7） 上 端固定安装有开关按钮 （8） ， 所述伸缩杆 （5） 内顶端固定安装有弹簧一 （9） ， 弹簧一 （9） 下端 固定安装在升降块 （7） 上， 所述升降块 （7） 下端固定安装有气囊 （10） ， 气囊 （10） 下端固定连 接伸缩杆 （5） 的内部， 所述防护网板 （4） 远离消防机器人本体 （1） 的中部一侧设有防护板 （11） ， 防护板 （11） 靠近消防机器人本体 （1） 的一端下侧固定安装有 连杆一 （12） ， 连杆一 （12） 插装在消防机器人本体 （1） 上， 连杆一 （12） 靠近消防机器人本体 （1） 的一端固定连接有弹簧 二 （13） ， 弹簧二 （13） 另一端固定连接消防机器人本体 （1） ， 所述防护网板 （4） 上端中部设有 两个刮条 （14） ， 刮条 （14） 下端与防护网板 （4） 贴合， 两所述刮条 （14） 上端均固定连接有齿条 （15） ， 齿条 （15） 相互靠近的一端啮合有齿轮 （16） ， 所述防护网板 （4） 位于刮条 （14） 相互远离 的一侧均开设有收集槽 （21） ， 收集槽 （21） 内部铰接有若干防脱块 （22） ， 且收集槽 （21） 内壁 上对应防脱块 （22） 均固定安装有若干限位块 （23） ， 所述消防机器人本体 （1） 中部内开设有 储水腔 （24） ， 储水腔 （24） 上端 固定安装有若干喷嘴 （25） ， 储水腔 （24） 内相互远离的一端均 设有活塞杆 （26） 。 2.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人， 其特征在于， 所述伸缩转轴 （3） 上端固定安装有轴承 （28） ， 轴承 （28） 左右两端通过横杆固定连接伸缩杆 （5） 。 3.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人， 其特征在于， 所述伸缩转轴 （3） 的形状为矩形。 4.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消 防机器人， 其特征在于， 所述伸缩杆 （5） 之间呈等间距分布。 5.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消 防机器人， 其特征在于， 所述伸缩杆 （5） 上对应气囊 （10） 开设有 若干气孔。 6.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人， 其特征在于， 所述齿轮 （16） 上端设有支撑 板 （17） ， 齿轮 （16） 转动连接支撑 板 （17） 。 7.根据权利要求6所述的一种提高使用寿命的消 防机器人， 其特征在于， 所述支撑板 （17） 靠近消防机器人本体 （1） 中部的一端 固定安装有连杆二 （18） ， 连杆二 （18） 固定连接在 防护网板 （4） 上， 且连 杆二 （18） 之间相互固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种提高使用寿命的消 防机器人， 其特征在于， 所述支撑板 （17） 上对应下侧所述齿条 （15） 开设有通槽 （19） ， 下侧所述齿条 （15） 滑动连接支撑 板 （17） 。 9.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消 防机器人， 其特征在于， 所述防护板 （11） 靠近消防机器人本体 （1） 的一端对应上侧所述齿条 （15） 开设有滑槽一 （20） ， 上侧所述 齿条 （15） 滑动连接防护板 （1 1） 。 10.根据权利要求1所述的一种提高使用寿命的消防机器人， 其特征在于， 所述活塞杆 （26） 滑动连接消防机器人本体 （1） ， 活塞 杆 （26） 远离消防机器人本体 （1） 的一端铰接有 连杆 三 （27） ， 连 杆三 （27） 上端与伸缩杆 （5） 铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114602082 B 2一种提高使用寿命的消防机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及消防装置技 术领域， 尤其涉及一种提高使用寿命的消防机器人。 背景技术 [0002]“消防”即是消除隐患， 预防灾患 （即预防和解决人们在生活、 工作、 学习过程中遇 到的人为与自然、 偶然灾害的总称） ， 当然狭义的意思在人们认识初期是： （扑灭） 火灾的意 思。 [0003]现有技术中， 消防机器人在对空中建筑进行灭火时， 容易被建筑中掉落的重物砸 中， 由于现有的消防机器人 的飞行旋叶都是裸露在外面的， 被砸中的飞行旋叶往往会出现 不同大小的损坏， 且飞行旋叶损坏时， 消防机器人会在重力的作用下， 从高空中坠落， 容易 造成消防机器人的摔坏， 降低了消防机器人的使用寿命。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中现有技术中， 消防机器人在对空中建筑进行 灭火时， 容易被建筑中掉落的重物砸中， 由于现有的消防机器人 的飞行旋叶都是裸露在外 面的， 被砸中的飞行旋叶往往会 出现不同大小的损坏， 且飞行旋叶损坏时， 消防机器人会在 重力的作用下， 从 高空中坠落， 容易造成消防机器人的摔坏， 降低了消防机器人的使用寿命 的问题， 而提出的一种提高使用寿命的消防机器人。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种提高使用寿命的消防机器 人， 包括消防机器人本体， 所述消防机器人本体上侧四角处均设有若干飞行旋叶， 飞行旋叶 上固定安装有伸缩转轴， 伸缩转轴 下端固定安装有电机， 电机固定安装在消防机器人本体 的下端， 所述 飞行旋叶上侧设有防护网板， 防护网板下端外侧固定安装有若干伸缩杆， 消防 机器人本体上端开设有若干保护槽， 保护槽位于防护网板的正下侧， 且伸缩杆下端固定安 装在保护槽内， 所述伸缩杆内上侧设有升降块， 升降块上端固定安装有开关按钮， 所述伸缩 杆内顶端固定安装有弹簧一， 弹簧一下端固定安装在升降块上， 所述升降块下端固定安装 有气囊， 气囊下端固定连接伸缩杆的内部， 所述防护网板远离消防机器人本体的中部一侧 设有防护板， 防护板靠近消防机器人本体的一端下侧固定安装有连杆一， 连杆一插装在消 防机器人本体上， 连杆一靠近消防机器人本体的一端固定连接有弹簧二， 弹簧二另一端固 定连接消防机器人本体， 所述防护网板上端中部设有两个刮条， 刮条下端与防护网板 贴合， 两所述刮条上端均固定连接有齿条， 齿条相互靠近的一端啮合有齿轮， 所述防护网板位于 刮条相互远离的一侧均开设有收集槽， 收集槽内部铰接有若干防脱块， 且收集槽内壁上对 应防脱块均固定安装有若干限位块， 所述消防机器人本体中部内开设有储水腔， 储水腔上 端固定安装有 若干喷嘴， 储水腔内相互远离的一端均设有活塞杆。 [0006]优选的， 所述伸缩转轴上端固定安装有轴承， 轴承左右两端通过横杆固定连接伸 缩杆。 [0007]优选的， 所述伸缩转轴的形状为矩形。说　明　书 1/5 页 3 CN 114602