(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210146817.4 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 浙江科惠医疗器 械股份有限公司 地址 321016 浙江省金华市 婺城区仙华 南 街466号 (72)发明人 叶沼汝　陈新旺　方明　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 代理人 崔自京 (51)Int.Cl. B08B 3/08(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/10(2006.01)B08B 3/12(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 5/12(2006.01) F26B 23/00(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) A61L 2/26(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/04(2006.01) A61C 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种小型口腔器械自动清洁分拣装置及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种小型口腔器械自动清洁 分拣装置及方法， 装置包括装置壳体、 喷淋单元、 刷洗单元、 加热机构、 超声波模块、 紫外线消毒 灯、 抽真空机构、 控制模块和分拣模块， 通过控制 模块进行自动化控制， 实现全方位清洗， 清洗效 率更高， 并实现器械智 能自动化分拣， 保证器械 使用安全； 解决了现有小型口腔器械清洗方法刷 洗时只能逐个清洗， 清洗效率低， 且清洗过程中 极易划伤医护人员造成交叉感染； 超声清洗无法 清洗盲孔， 工装不方便， 容易碰伤器械； 各种清洗 消毒烘干方法联用时流程上人力消耗多， 器械易 二次暴露， 安全隐患大且自动化程度低， 不够快 捷， 人工分拣费时费力的问题， 实用性更强。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 114405919 A 2022.04.29 CN 114405919 A 1.一种小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 包括装置壳体、 超声波模块、 抽 真空机构、 控制模块和分拣模块； 所述装置壳体设置进水口、 出水口和超净水进水口， 并通过隔板将内腔横向分割为安 装腔一、 清洗区和安装腔二， 并在清洗区设置抽拉式清洗篮； 所述超声 波模块设置在所述隔板上； 所述抽真空机构设置在装置壳体的外 部， 通过抽气口与清洗区连通； 所述分拣模块设置在所述装置壳体上， 并对应所述清洗篮位置； 所述控制模块分别与所述超声波模块、 所述抽真空机构、 所述分拣模块的控制部电连 接， 并进行自动化控制。 2.根据权利要求1所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 还包括喷 淋单元， 所述喷淋单 元包括喷淋组件一和喷淋组件二， 分别设置在安装腔一和安装腔二内。 3.根据权利要求2所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 还包括加 热机构， 所述加热机构设置在所述清洗区的侧壁上， 且与所述控制模块电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 还包括紫 外线消毒灯， 所述 紫外线消毒灯安装在顶部的隔板上， 且设置有抽拉式覆盖的灯罩。 5.根据权利要求4所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 还包括刷 洗单元， 刷洗单元均设置在清洗区内， 所述刷洗单元包括车针安装组件和刷洗组件， 所述车 针安装组件和刷洗组件对应安装在所述清洗篮上随所述清洗篮运动， 所述车针安装组件上 安装的车针和刷洗组件的刷洗部件能够相对运动， 进行刷洗动作； 所述刷洗单元 的控制部 与所述控制模块电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 所述分拣 模块包括视觉识别机构、 激光打标机构、 分拣 机构和机箱； 所述视觉识别机构和所述激光打 标机构设置在所述机箱中， 所述分拣机构设置在所述装置壳体内侧 壁上； 所述机箱通过电 动挡板控制与所述装置壳体连通； 所述电动挡板电连接所述控制模块； 所述视觉识别机构、 所述激光打标机构和所述分拣机构位于所述刷洗组件对侧或上 方； 所述视觉识别机构对准所述车针， 采集所述车针相关图像信息并传输至所述控制模块； 所述激光打标机构对准所述车针的针杆位置； 所述分拣机构分拣所述清洗篮中安装在所述 车针安装组件上的所述车针。 7.根据权利要求6所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 所述刷洗 组件包括同步带机构、 内刷环和外刷环； 所述内刷环固定在所述同步带机构的主动轮的一 侧， 所述外刷环设置在所述内刷环的外侧且所述内刷环外壁和所述外刷环内壁之 间交错布 置有刷毛； 所述车针安装组件包括固定基座和固定部件， 所述固定基座设置多个， 并均匀布置在 所述同步带机构中同步带的一侧， 且每个所述固定基座上均设置用于固定车针的所述固定 部件， 且车针朝向所述刷毛； 所述同步带机构的控制部与所述控制模块电连接 。 8.根据权利要求6所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 所述车针 安装组件包括车针固定梁、 固定基座和固定部件， 所述车针固定梁为条状， 设置在所述清洗 篮上随清洗篮运动， 所述固定部件均匀布置车针固定梁上， 与所述固定基座转动连接， 并设权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114405919 A 2置车针； 所述刷洗组件包括链轮安装梁、 链轮传动机构和毛刷， 所述链轮安装梁设置在所述清 洗篮上与所述车针固定梁对应， 所述链轮传动机构设有两组且均设有多个链轮， 并分设在 所述链轮安装梁的两侧， 且每个所述链轮均转动连接在所述链轮安装梁上， 并设置与所述 车针抵接的毛刷， 所述毛刷分 设在所述车针的两侧； 所述控制模块与所述链轮传动机构的控制部电连接 。 9.根据权利要求6所述的一种 小型口腔器械自动清洁分拣装置， 其特征在于， 车针安装 组件包括链轮安装梁、 链轮传动机构、 固定基座和固定部件， 所述链轮安装梁设置在所述清 洗篮上， 所述链轮传动机构设置有多个同步轮， 每个同步轮均转动连接在所述链轮安装梁 上， 通过传动链连接传动， 并设置用于安装车针的所述固定基座， 所述固定部件与所述固定 基座转动连接， 并设置车针； 所述刷洗组件处于所述车针的下方， 包括电机二、 传动轴、 凸轮、 推杆安装架、 推杆、 弹 簧和筒状毛刷； 所述电机二固定在所述清洗 篮上， 其输出轴与传动轴的一端固定连接， 另一 端与所述清洗 篮转动连接， 所述凸轮设有多个， 均匀分布在所述传动轴上， 所述推杆安装架 设置在所述传动轴的一侧， 其两端与所述清洗篮固定， 多个所述推杆通过滑动凸块与所述 推杆安装架滑动连接， 每个所述推杆的底端与所述凸轮抵接， 且顶端固定所述筒状毛刷， 所 述筒状毛刷与所述车针对应； 所述控制模块分别与所述链轮传动机构、 所述电机二的控制部电连接 。 10.一种小型口腔器械自动清洁分拣方法， 其中自动清洁分拣装置为权利要求7 ‑9任一 项所述， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 器械放置， 将待清洗车针放入清洗篮中， 并向溶剂盒内放入清洁剂； 步骤2： 初步冲洗， 通过喷淋组件一和喷淋组件二对清洗区的车针进行高压冲洗， 去除 表面污垢； 步骤3： 清洗预处 理， 通过抽真空机构将清洗区进行抽真空操作， 减少空气含量； 步骤4： 浸泡清洁， 向清洗区注入清水， 并将清洁剂溶解， 形成清洗溶液， 使清洗溶液没 过车针， 进行浸泡； 步骤5： 温度调节， 通过加热机构对清洗溶 液加热， 保证清洗溶 液的最佳效果； 步骤6： 超声清洗， 开启超声 波模块， 对 浸泡在清洗溶 液内的车针进行超声 波清洗； 步骤7： 器械刷洗， 通过刷洗组件和车针安装组件的相对运动， 对车针进行全方位刷洗； 步骤8： 器械漂洗， 喷淋组件一和喷淋组件二使用过滤后的超净水对刷洗后的车针进行 漂洗； 步骤9： 器械消毒， 根据车针的特性选择高温消毒或紫外线照射消毒； 步骤10： 器械烘干， 开启加热机构进行车针烘干， 并启动抽真空机构抽取水汽， 实现快 速烘干； 步骤11： 完成清洗， 打开电动挡板， 开启视觉识别机构， 采集车针相关信息图像， 并将采 集信息传输 至控制模块； 步骤12： 车针识别， 根据所述车针相关信息图像判断当前识别车针在本次清洁分拣中 是否已经被识别过， 如果并未进行识别， 则进行破损检查； 否则， 将清洗篮中烘干后的器械 取出， 完成清洁分拣作业；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114405919 A 3