(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022557.6 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 徐州和雅 健康产业园管理有限公司 地址 221000 江苏省徐州市泉山区迎宾大 道千家惠建材市场2# (72)发明人 王震　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 罗宇智 (51)Int.Cl. G01M 3/02(2006.01) G01M 3/04(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01)G01B 11/06(2006.01) B25J 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种医用手套生产用质量检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种医用手套生产用质量检 测装置， 包括工作台及用于控制所有电器元件的 控制器， 还包括仿真机构； 所述仿真机构呈仿生 人手形， 用于套接穿戴医用手套参与测试， 并对 医用手套内部进行气密性检测； 所述仿真机构通 过调节机构进行多轴向自由度驱动， 以模拟人手 进行不同角度的穿戴测试； 所述工作台的上部安 装有辅助测试组件， 用于对医用手套进行不同角 度、 不同位置的厚度检测； 所述工作台的上部安 装有检测组件； 本发明通过仿真机构及调节机构 之间的机械联动及相互配合， 在实际使用的过程 中能够以仿真人手的操作环境进行应力检测， 同 时对其气密性进行检测； 在检测过程中可调节任 意角度、 位置， 实现全面化工艺测试， 以满足实际 加工及检测需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115389106 A 2022.11.25 CN 115389106 A 1.一种医用手套生产用质量检测装置， 包括工作台(1)及用于控制所有电器元件的控 制器(2)， 其特 征在于： 还 包括仿真机构(3)； 所述仿真机构(3)呈仿生人手形， 用于套接穿戴医用手套参与测试， 并对医用手套内部 进行气密性检测； 所述仿真机构(3)通过调 节机构(4)进行多轴向自由度驱动， 以模拟人手进行不同角度 的穿戴测试； 所述工作台(1)的上部安装有辅助测试组件(6)， 用于对医用手套进行不同角度、 不同 位置的厚度检测； 所述工作台(1)的上部安装有检测组件(5)， 用于配合所述仿真机构(3)和所述辅助测 试组件(6)进行气密性测试和厚度测试。 2.根据权利要求1所述的一种医用手套生产用质量检测装置， 其特征在于： 所述仿真机 构(3)包括机架(301)、 用于仿真五根手指的关节件(302)、 用于驱动 所述关节件(302)的第 一伸缩缸(3 03)； 所述关节件(302)的活动实体数与实际人体手指相同， 且每个活动实体均通过第一伸 缩缸(303)进行驱动； 仿真人体大拇指位置的所述关节件(302)通过一第一伺服电机(304)连接， 并由所述第 一伺服电机(3 04)控制旋转； 所述机架(301)的内侧壁安装有气泵(306)， 且所述气泵(306)的输出端置于所述机架 (301)的外部； 所述机架(3 01)的底部与第二伺服电机(3 05)的输出轴固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种医用手套生产用质量检测装置， 其特征在于： 所述仿真机 构(3)通过调节机构(4)进行三轴向 自由度驱动； 所述调节机构(4)包括架体(401)， 环形 阵列式安装于所述架体(401)外部 的第三伺服 电机(402)、 同步带组件(40 3)、 铰架(404)和连 杆(405)； 所述第三伺服电机(402)的输出轴与所述同步带组件(403)的主动轮连接， 所述同步带 组件(403)的从动轮与所述铰架(404)固定连接， 所述铰架(404)的一端与所述连杆(405)的 一端铰接， 所述连杆(405)的另一端铰接有顶台(406)， 所述顶台(406)的内侧壁安装有所述 第二伺服电机(3 05)。 4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种医用手套生产用质量检测装置， 其特征在 于： 所述辅助测试组件(6)包括固定架(601)、 两个第二伸缩缸(602)、 俯仰架(603)和探照灯 (604)； 所述俯仰架(603)铰接于所述固定架(601)的顶部， 所述俯仰架(603)的外表面安装有 所述探照灯(6 04)； 一个所述第二伸缩缸(602)的底部铰接于所述固定架(601)的顶部， 其活塞杆与所述俯 仰架(603)的内侧壁铰接； 另一个所述第二伸缩缸(602)的底部铰接于所述俯仰架(603)的外表面， 其活塞杆与所 述探照灯(6 04)的外部铰接。 5.根据权利要求4所述的一种医用手套生产用质量检测装置， 其特征在于： 所述检测组 件(6)包括板体(5 01)、 风速传感器(5 02)和RGB色彩传感器(5 03)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389106 A 2所述仿真机构(3)在所述调 节机构(4)的驱动作业下所产生的所有运动 轨迹， 在正投影 视角下均容纳于所述板体(5 01)的投影范围内； 所述风速传感器(502)和所述RGB色彩传感器(503)以矩形阵列的方式均匀安装于所述 板体(501)朝向所述仿真机构(3)的一 面。 6.根据权利要求5所述的一种医用手套生产用质量检测装置， 其特征在于： 所述RGB色 彩传感器(5 03)替换为C CD工业视 觉相机。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389106 A 3