ICS：49.020 CCS：V04 团体标准 T/AOPA0052—2023 松材线虫病枯死松树无人机监测技术规范 TechnicalSpecificationforUnmannedAerialVehicle MonitoringofDeadPineTreesAffectedbyPineWilt Disease 2023-10-30发布 2023-10-30实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布 ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA 全国团体标准信息平台 T/AOPA0052-2023 I目次 前言...............................................................................II 引言..............................................................................III 1范围..............................................................................1 2规范性引用文件....................................................................1 3术语和定义........................................................................1 4基本规定..........................................................................2 5无人机航空拍摄....................................................................2 6数据及预处理......................................................................4 7枯死松树识别与定位................................................................5 8精度评价..........................................................................6 9成果提交..........................................................................8 附录A（资料性）无人机系统与影像基本要求...........................................10 附录B（资料性）松材线虫病枯死松树无人机监测（普查）报告提纲.......................12 附录C（资料性）相关表格...........................................................13 ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA 全国团体标准信息平台 T/AOPA0052-2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina， 以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。 本文件起草单位：浙江同创空间技术有限公司、浙江农林大学、浙江林达林业科技股份有限公司、 杭州爬藤智能科技有限公司。 本文件主要起草人：陈小华、季卓、蔡伟飞、巫建军、陈利杰、吴英俊、奚海霞、金欢、王彬、孙 莹侠、李水坤、张茂震、丁丽霞、孙钰富、张鑫磊、王臻、童义达、徐贤杰。 ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA 全国团体标准信息平台 T/AOPA0052-2023 III引言 松材线虫病是森林生态系统中最具毁灭性的森林病害之一，常被称作松树的“癌症”。自1982年在 江苏南京首次发生以来，疫情不断扩展蔓延，松材线虫病已成为我国近几十年来最严重、最危险的重大 林业病害。国家林业和草原局公告（2022年第6号）显示，截至2022年，我国松材线虫病已扩展至19个 省（区、市）731个县级行政区，发生面积超过180万hm²，致死松树数十亿株，造成直接经济损失和间 接经济损失不可估量。目前，还有逾90%的健康松林正面临着松材线虫病传播感染的威胁。松材线虫病 的疫情监测是一切防控的前提。随着无人机技术的进步和多光谱、高光谱信息采集设备的小型化，以及 遥感图像分析算法的不断丰富，无人机遥感监测技术正在以其经济、高效的优势逐渐得到普及，越来越 多的林业相关部门采用无人机遥感测量技术对松材线虫病的疫情进行监测，但目前市场上所使用的相关 设备和技术参差不齐，缺乏统一的技术标准，严重影响监测结果质量。因此，为了行业健康发展，针对 松材线虫病枯死松树无人机监测技术建立一套系统的规范是必不可少的。 ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA 全国团体标准信息平台 T/AOPA0052-2023 1松材线虫病枯死松树无人机监测技术规范 1范围 本文件规定了基于无人机平台的松材线虫病枯死松树监测技术的基本规定、无人机航空拍摄、数据 及预处理、枯死松树识别与定位、成果评价与成果提交等。 本文件适用于松林分布区松材线虫病枯死松树无人机监测。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T2260中华人民共和国行政区划代码 GB/T17798地理空间数据交换格式 GB/T23476松材线虫病检疫技术规程 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 GB/T26424森林资源规划设计调查技术规程 GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范 CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求 CH/Z3002无人机航摄系统技术要求 CH/Z3003低空数字航空摄影测量内业规范 CH/T3004低空数字航空摄影测量外业规范 3术语和定义 下列术语和定义适于本文件。 3.1 无人机unmannedaerialvehicle,UAV 由机体、飞行控制系统、无线电遥控系统、动力装置、起降设备构成的搭载多光谱相机等检测设备 的无人驾驶飞机。 3.2 枯死松树无人机监测deadpinetreesmonitoringwithUAV 将无人机作为空中平台，搭载多光谱/可见光成像设备，通过飞行作业，采集、处理和分析遥感信 息，监测枯死松树并了解松材线虫病扩散蔓延程度的过程。 3.3 多光谱相机multispectralcamera 采用CMOS画面分割技术设计，对同一观测场景，在单片CMOS上实现多光谱同步成像的相机。 3.4 枯死松树光谱特征deadpinespectrumcharacteristics 松树因感染松材线虫病而枯死，光谱反射较正常松树具有明显区别，在不同波长的谱段或谱段组合 可显著区分。 3.5 枯死松树自动识别deadpineautomaticrecognition 依据枯死松树的光谱反射特征值，利用计算机软件对采集图像进行特征分析，将符合特征值的区域 定为疑似枯死松树的过程。 3.6 枯死松树自动定位deadpineautomaticlocalization 对含疑似枯死松树的图像进行地理空间坐标配准，通过特征识别确定每一株疑似枯死松树的空间位 ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA ÖйúAOPA 全国团体标准信息平台 T/AOPA0052-2023 2置。 3.7 枯死松树株数准确率deadpinerecongnitionaccuracyrate 目标区验证枯死松树株数与同区域识别枯死松树株数之比。 3.8 枯死松树识别误差率deadpinerecongnitionerrorrate 目标区识别出的枯死松树中，逐株验证为非枯死松树的株数占识别枯死树株数的比例，即逐株验证 发现识别错误株数与识别为枯死松树总株数之比。 3.9 枯死松树定位误差deadpinelocationerror 目标区域枯死松树识别位置与验证位置之间的直线距离。 4基本规定 4.1无人机平台 无人机平台应根据相机重量、尺寸以及作业区地形地势和起降条件等因素选择。无人机平台基本参 数应符合表A.1的规定。 4.2信息采集时间 航空影像采集应在松材线虫病疫情暴发时间段内进行，秋季普查宜为9月中下旬至11月上旬。 4.3起降场 起降场应根据无人机起降方式确定，起降场地应符合下列规定： a）距离军用、商用机场应在10km以上； b）起降场地应相对平坦、通视良好； c）远离人口密集区，半径200m内不应有输电线路、高大建筑物、重要设施等； d）起降场附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无线通信等干扰源，不能确定时，应测试信号 频率和强度，对系统设备有