huang 广东省质量发展促进会 发布 2021-12-01实施 2021-11-10发布 ICS 25.040 N10 T/GQDA 团体标准 T/GQDA 00005 —2021 机器人控制器加速试验 与可靠性指标验证方法 Accelerated test and reliability index verification method of robot controller 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GQDA 00 005-2021 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ............... IV 引 言 ................................ ................................ .............. V 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 3.1 控制器 controller ................................ ................................ . 1 3.2 受试样机 tested prototype ................................ ......................... 1 3.3 加速试验 accelerated testing ................................ ..................... 1 3.4 基准条件 reference condition ................................ ..................... 1 3.5 加速试验应力 accelerated test stress ................................ ............. 2 3.6 加速因子 accelerated factor ................................ ...................... 2 3.7 加速模型 accelerated model ................................ ....................... 2 3.8 激活能 activation energy, Ea ................................ ..................... 2 4 通用要求 ................................ ................................ ............ 2 4.1 试验和测试标准大气条件 ................................ ............................ 2 4.2 试验条件允许误差 ................................ ................................ .. 2 4.3 试验设备要求 ................................ ................................ ...... 3 4.4 测试仪器、仪表要求 ................................ ................................ 3 4.5 一般的试验程序 ................................ ................................ .... 3 4.5.1 预处理（必要时） ................................ ................................ 3 4.5.2 初始检测 ................................ ................................ ........ 3 4.5.3 受试样机在试验设备中的安装 ................................ ...................... 3 4.5.4 试验 ................................ ................................ ............ 3 4.5.5 试验中检测 ................................ ................................ ...... 3 4.5.6 恢复（必要时） ................................ ................................ .. 3 4.5.7 试验后检测 ................................ ................................ ...... 4 4.5.8 试验中断处理 ................................ ................................ .... 4 4.5.9 合格判据 ................................ ................................ ........ 4 全国团体标准信息平台 T/GQDA 00005—2021 II 4.5.10 试验记录及报告 ................................ ................................ .. 4 5 加速试验 ................................ ................................ ............. 4 5.1 概述 ................................ ................................ ............... 4 5.1.1恒定应力加速试验 ................................ ................................ .. 4 5.1.2 步进应力加速试验 ................................ ................................ .. 5 5.1.3步降应力加速试验 ................................ ................................ .. 5 5.1.4 序进应力加速试验 ................................ ................................ .. 5 5.2 高温加速老化试验 ................................ ................................ ... 5 5.2.1 确定基准条件 ................................ ................................ ..... 5 5.2.2 选择加速应力 ................................ ................................ ..... 5 5.2.3 建模评估加速因子 ................................ ................................ . 5 5.2.4 受试样机数量 ................................ ................................ ..... 6 5.2.5 检测项目 ................................ ................................ ......... 6 5.2.6 故障定义与分类