ICS 25.040.30 CCS L 66 T/ZZB 2602—2021 轨道式光伏组件智能清洁机器人 Track-type intelligent cleaning robot for photovoltaic modules 2021 - 11 - 08发布 2021 - 12 - 08实施 浙江省品牌建设联合会 发布 团体标 准 T/ZZB 2602—2021 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ .............. 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ .... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ........ 1 4 产品结构 ................................ ................................ .......... 2 5 基本要求 ................................ ................................ .......... 2 6 技术要求 ................................ ................................ .......... 3 7 试验方法 ................................ ................................ .......... 4 8 检验规则 ................................ ................................ .......... 7 9 标志、包装、运输和安装 ................................ ............................ 8 10 质量承诺 ................................ ................................ ......... 8 T/ZZB 2602—2021 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口管理。 本文件由浙江省标准化研究院牵头组织制定。 本文件主要起草单位：杭州舜海光伏科技有限公司。 本文件参与起草单位：国家电力投资集团有限公司浙江分公司、中广核新能源投资（深圳）有限公 司浙江分公司、国家电网浙 江综合能源服务有限公司、南方电网综合能源股份有限公司、上海和运工程 咨询有限公司、浙江晴天太阳能科技股份有限公司、上海核工程研究设计院有限公司、上海宏祚新能源 有限公司、优得新能源科技（宁波）有限公司、浙江龙能电力科技股份有限公司、浙江省可再生能源协 会、杭州市可再生能源协会。 本文件主要起草人：宋鉷、张伟康、许峰、李楠、黄伟杰、王佐方、李达、王秋惠、梅淑君、罗群 芳、王小鑫、赵永红、常文、魏顺勇、王文清、梁晓喻、戴苏平、郭伟栋、蔡华南、杨磊、王永平、顾 健、吴恒华、邢健、毕树林、赵振宇、叶青松、张晓春、严俊杰、罗思 云。 本文件评审专家组长：陈哲艮 。 本文件由浙江省标准化研究院负责解释 。 T/ZZB 2602—2021 1 轨道式光伏组件智能清洁机器人 1 范围 本文件规定了轨道式光伏组件智能清洁机器人（以下简称清洁机器人）的术语和定义、产品结构、 基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存、质量承诺。 本文件适用于海拔 5 000 m以下，无积雪条件下光伏组件积尘、污垢、鸟粪等清洁的轨道式清洁机 器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过对文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不 注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB/T 2297 太阳光伏能源系统术语 GB 2894—2008 安全标志及其使用导则 GB/T 4208 —2017 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 5226.1 —2019 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 6892 —2015 一般工业用铝及铝合金挤压型材 GB/T 9286 —1998 色漆和清漆 漆膜的划格试验 GB/T 15342 滑石粉 GB/T 17248.3 —2018 声学 机器和设备发后的噪声 采用近似环境修正测定工作位置和其他指 定位置的发射声压级 GB/T 19822 —2005 铝及铝合金硬质阳极氧化膜规范 GB/T 26849 —2011 太阳能光伏照明用电子控制装置 性能要求 GB 31241 —2014 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求 GB 50797 光伏发电站设计规范 3 术语和定义 GB/T 2297 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 驱动单元 driverunit 由电机提供动力的驱动装置。 3.2 运行位差 running bit 清洁机器人在两侧轨道上的位置差异。 T/ZZB 2602—2021 2 3.3 保护性停止 protective stop 为应对外界干扰因素引起的超过安全阀值而自动采取的一种保护形式。 3.4 清洁件 cleaning parts 直接作用于组件表面清洁的器件。 4 产品结构 清洁机器人由轨道、清洁件、支撑轮、驱动单元等结构组成，产品结构见图 1。 图1 清洁机器人产品结构示意图 5 基本要求 5.1 研发设计 5.1.1 应采用三维建模与运动仿真等手段进行产品结构设计。 5.1.2 应采用3D打印仿真进行产品结构验证。 5.1.3 应通过台架试验、现场验证对产品可靠性及运行效果进行验证。 5.2 原材料及零部件 5.2.1 充放电控制器对锂电池的控制要求、保护功能应满足 GB/T 26849 —2011太阳能光伏照明用电子 控制装置性能要求的规定。 5.2.2 锂电池应符合 GB 31241 —2014的要求。 5.2.3 电机绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻不得小于 0.5 MΩ。 5.2.4 铝合金挤压型材应符合 GB/T 6892 —2015的要求。 5.3 工艺装备 5.3.1 应配备多轴自动钻孔机、钻攻一体机 ,重复定位精度≤ 0.05 mm。 5.3.2 支架、过桥、刮杆应采用自动切割下料工艺。 5.3.3 应配备生产物料管控系统。 5.4 检验检测 T/ZZB 2602—2021 3 5.4.1 应配备台架试验检测台，开展对控制系统、通讯系统功能的检验检测。 5.4.2 应配备光 伏组件阵列试验场，开展对设备动力系统、运行状态稳定性与可靠性的现场负载测试 的检验检测。 6 技术要求 6.1 使用环境条件 6.1.1 清洁机器人安装环境： ——温度-30 ℃～60 ℃； ——海拔：5 000 m以下； ——工作电压： DC24 V/12 V； ——整机功率≤ 120 W。 注：冰冻环境下不可使用。 6.1.2 安装清洁机器人的光伏方阵应符合表 1的要求。 表1 光伏方阵要求 项目 要求 备注 长度/m ≤350 阵长方向允许有空隙，凸起物高小于 30 mm 宽度/m ≤15 阵宽方向允许有空隙，凸起物高小于 30 mm 侧边平行度 /mm ＜50 — 平面度/mm ＜30 — 安装倾角 /° ≤42 — 6.2 外观质量 6.2.1 外露件及外露结合面的边缘应整齐。 6.2.2 铝合金表面氧化层厚度为（ 0.02～0.03）mm。 6.2.3 喷塑件外观表面光滑平整，镀层均匀，色泽一致，喷镀厚度为（ 0.08～0.15）mm，附着力标准 等级≤ISO等级：1级。 6.3 防护等级 清洁机器人电控箱的外壳防护等级应符合 GB/T 4208 —2017中的规定，防护等级应不低于 IP55。 6.4 结构要求 6.4.1 外露转动部件有防护罩。 6.4.2 行走滚轮、转动件转动灵活，无卡涩现象，固定螺栓应设有防松装置。 6.4.3 清洁件布置应全覆盖光伏组件硅片。 6.5 性能指标 6.5.1 噪声 清洁机器人运行平稳，正常运行时噪声 （声压级） 不大于65 dB(A)。 6.