ICS CCS 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 Industrial mobile robot conductive charger specification 2021-12-16 发布 2022-01-01实施 团 体 标 准 T/SSITS 802 -2021 深圳市机器人标准检测技术学会 发 布 T/SSITS 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SSITS 802 -2021 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................................ ................................ ............................... II 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ......................... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 4 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 2 5 试验方法 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 7 6 检验规则 ................................ ................................ ................................ ................................ ................ 11 7 标志、包装、运输、贮存 ................................ ................................ ................................ ..................... 12 全国团体标准信息平台 T/SSITS 802 -2021 II 前 言 本文件按照 GB/T1.1-2020《标准化工作导则第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会 、中国移动机器人（ AGV/AMR）产业联盟 提出并归口。 本文件负责起草单位：广东泰坦智能动力有限公司、深圳市科奥信电源技术有限公司、新乡市太行 佳信电气技术有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、张家港市华为电子有限公司、柏壹科技 （深圳）有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 、深圳市新产研咨询服务有限公司 。 本文件参编单位 : 广东爱普拉新能源技术股份有限公司、恩益达电源科技 (苏州)有限公司、浙江国 自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、深圳安德普技术有限公司、北京极智嘉科 技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、山东京瓷光能科技有限公司、库卡机器人（广东）有限 公司。 本文件主要起草人：邹建俊、戴杨、刘俊峰、王勇、严为人、李文华、张金亮、陈健斌、陈培芬。 本文件的历次版本发布情况为： ——2021年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 802-2021 1 工业应用移动机器人 传导式充电装置技术规范 1 范围 本文件规定了工业应用移动机器人用传导式充电装置 （以下简称充电装置） 的术语定义、 技术要求、 试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件仅适用于工业应用移动机器人用传导式充电装置，不包括无线充电装置。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 191 -2016 包装储运图示标志 GB/T 2423.1 -2008 电工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验 A:低温 GB/T 2423.2 -2008 电工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验 B:高温 GB/T 2423.3 -2016 环境试验第 2部分：试验方法试验 Cab:恒定湿热试验 GB/T 2423.5 -2019 环境试验第 2部分：试验方法试验 Ea和导则：冲击 GB/T 2423.8 -2008 电工电子产品环境试验第 2部分：试验方法试验 Ed和导则：自由跌落 GB/T 2423.10 -2019 环境试验第 2部分：试验方法试验 Fc：振动（正弦） GB/T 3859.1 -2013 半导体变流器通用要求和电网换相变流器第 1-1部分：基本要求规范 GB/T 3859.2 -2013 半导体变流器通用 要求和电网换相变流器第 1-2部分：应用导则 GB/T 4208 -2017 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 17626.2 -2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.12 -2013 电磁兼容 试验和测量技术 振铃波抗扰度试验 GB/T 20138 -2006 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（ IK代码） GB/T 37242 -2018 机器人噪声测试方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 充电装置 Charging device 满足工业应用移动机器人充电功能的相关装置。 3.2 连接器 Connector 承担工业应用移动机器人与充电装置相连的一种对接装置。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 802 -2021 2 3.3 充电 Charge 充电装置用不同的工作方式对电池补充容量的工作过程， 将电网 （电源） 调整为校准的电压 /电流， 为工业应用移动机器人动力电池提供电能。 3.4 充电模式 Charging mode 将工业应用移动机器人连接到电网（电源）并充电的方法。 模式 1 Mode 1 ：自动充电，通过设定的程序，工业应用移动机器人与充电装置自动对接完成充电 过程，无需人工干预。 模式 2 Mode 2 ：手动充电，在无法完成自动充电过程情况下，采用手动操作而进行的充电。 4 技术要求 4.1 环境条件 4.1.1 温度范围 工作温度范围： -10℃～+45℃； 贮运温度范围： -15℃～+50℃。 4.1.2 相对湿度范围 工作相对湿度范围：≤ 90%（40℃±2℃）无结露； 贮运相对湿度范围：≤ 95%（40℃±2℃）无结露。 4.1.3 海拔高度 海拔高度应不超过 2000m，若超过 2000m时应按GB/T3859.2 的规定降容使用。 4.1.4 冲击与振动 充电装置应能承受峰值加速度为 150m/s2、持续时间为 11ms的冲击，符合 GB/T 2423.8 -2008的要 求； 充电装置应能承受频率为 10Hz～55Hz、振幅为 0.35mm的正弦波振动，符合 GB/T 2423.10 -2019的 要求。 4.2 交流输入 4.2.1 输入电压 符合产品的标称电压。 4.2.2 输入频率 输入频率的范围为 47Hz～63Hz。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 802-2021