ICS65.020 B05 团 体 标 准 T/GDC136-2021 无人机超低容量喷雾 防治蚊子成虫的技术要求 TechnicalrequirementsformosquitocontrolbyULVsprayofUAV 广东省产品认证服务协会 发布2021-12-24发布 2021-12-30实施 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDC136-2021 Ⅱ前  言 本文件按GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 本文件由广州阿佩斯康生物科技有限公司提出。 本文件由广东省产品认证服务协会归口。 本文件起草单位：广州阿佩斯康生物科技有限公司、广州海关技术中心、华南农业大学、广东仲恺 农业工程学院。 本文件起草人：荣晓东、夏志能、焦叶红、胡佳、赵菊鹏、张建桃、黄素青、赖翠玲。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/GDC136-2021 1无人机超低容量喷雾防治蚊子成虫的技术要求 1范围 本文件规定了无人机超低容量喷雾防治蚊子成虫的术语和定义、无人机及配套喷雾装置要求、 超低容量喷雾油剂要求、作业技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。 本文件适用于城市大型室内空间及环境的卫生杀虫药剂空间喷雾对蚊虫成虫的防治。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成文件必不可少的条件。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T23797病媒生物密度监测方法蚊虫 GB/T27771病媒生物密度控制水平蚊虫 GB/T27781卫生杀虫剂现场药效测定及评价喷射剂 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人机UnmannedAerialVehicleUAV 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器 3.2 空间喷雾spacespray 喷洒形成能够在空中悬浮的雾滴（或气溶胶），当昆虫在雾滴云中飞行并与含杀虫剂有效成分的雾 滴撞击时而被击倒或杀灭。 3.3 超低容量喷雾ultralowvolume(ULV)spray 施药液量在5L/ha以下的喷雾方法，通常用高速离心式喷头分散药液形成细小雾滴。 3.4 超低容量喷雾油剂ultralowvolume(ULV)sprayoilagent 全国团体标准信息平台 T/GDC136-2021 2以高沸点油质溶剂为农药有效成分分散介质，添加适当助剂配制而成的一种特殊制剂。 4无人机及配套喷雾装置要求 4.1一般要求 4.1.1无人机在温度6O℃和相对湿度95%环境条件下，进行4h的耐候试验后,应能正常作业。 4.1.2无人机应能在(6±0.5)m/s风速的自然环境中正常飞行。 4.1.3无人机在常温条件下按使用说明书规定的操作方法起动3次，其中成功次数应不少于1次。 4.1.4无人机应具有药液和燃料(电量)剩余量显示功能，且应便于操作者观察。 4.1.5无人机空载和满载悬停时，不应出现掉高或坠落等现象。 4.1.6同时具备手动控制模式和自主控制模式的无人机，应能确保飞行过程中两种模式的自由切换， 且切换时飞行状态应无明显变化。 4.1.7无人机应配备飞行信息存储系统，实时记录并保存飞行作业情况。存储系统记录的内容至少应 包括:无人机身份信息、位置坐标、飞行速度、飞行高度。 4.1.8无人机应具备远程监管系统通信功能。 4.1.9正常工作时，各零部件及连接处应密封可靠，不应出现药液和其他液体泄漏现象。 4.2性能要求 无人机性能指标应符合表1的规定。 表1性能指标要求 项目 指标要求 手动控制模式飞行性能 操控灵活,动作准确，飞行状态平稳 自主控制模式 飞行精度偏航距(水平)/m ≤0.5 偏航距(高度)/m ≤0.5 速度偏差/m/s ≤0.5 单组电池续航时间/min ≥12 航速（可调）/m/s 0～12 有效荷载药剂/kg(L) 2～3 防滴性能 喷雾关闭5s后每个喷头的滴漏数应不大于5滴 喷头送风装置气流风速/m/s 3～6 转碟式超低容量喷头转速/转/min 12000～15000 喷雾性能喷雾量偏差 ≤5% 喷雾量均匀性变异系数 ≤40% 作业喷幅 不低于企业明示值 4.3安全要求 4.3.1外露的危险部件或其他对人员易产生伤害的部位，应设置防护装置，避免人手或身体触碰。 4.3.2对操作者有危险的部位,应固定永久性的安全标识,在机具的明显位置还应有警示操作者使用安 全防护用具的安全标识。 4.3.3无人机应具有限高、限速、限距功能。 4.3.4无人机对通信链路中断、电量不足等情形应具有报警和失效保护功能。 全国团体标准信息平台 T/GDC136-2021 34.3.5无人机应具有避障功能,至少应能识别树木、草垛和电线杆等障碍物,并避免发生碰撞。 4.3.6无人机应具有电磁兼容能力,其通信与控制系统辐射骚扰限值按GB/T9254的规定，其射频电 场辐射抗扰度按GB/T17626.3的方法进行试验。 4.4装配和外观质量 4.4.1装配应牢固可靠,容易松脱的零部件应装有防松装置。 4.4.2各零部件及连接处应密封可靠,不应出现药液和其他液体泄漏现象。 4.4.3外观应整洁,不应有毛刺和明显的伤痕、变形等缺陷。 4.5操作方便性 4.5.1保养点设计应合理,便于操作。 4.5.2喷雾药液箱设计应合理,加液方便,在不使用工具情况下能方便、安全排空,不污染操作者。 4.5.3电池、旋翼和喷头等零部件应便于更换。 4.6可靠性 无人机首次故障前作业时间应不小于40h。 5超低容量喷雾油剂要求 5.1雾滴直径 转碟雾化器在不同转速下水剂和油剂的雾滴直径应符合：在转速15000转/min转时，油剂形成雾 滴中位直径为VMD5050～70μm的雾滴。 5.2剂型、施药方法、效果评价 5.2.1药剂及剂型：室内使用时，采用植物性杀虫有效成分配方；室外采用拟除虫聚酯有效成分配方； 采用为无人机超低容量喷雾专门配制的油剂。 5.2.2施药方法：空间喷雾。 5.2.3效果评价：参照GB/T27781及附录A的相关规定。 6作业技术要求 6.1作业人员要求 作业人员应经过有关无人机航空施药技术的培训，获得专业的培训合格证；应掌握有害生物发生规 律与防治技术、以及安全用药技能，了解应急处理的常识和能力，并做好个人防护。 6.2施药作业前准备 6.2.1作业区块要求 6.2.1.1作业区块为边际10m范围内的室外环境或大型室内空间。 6.2.1.2作业区块内无影响飞行安全或阻挡操控人员视线的障碍物。 6.2.1.3明确作业区域内空中管制要求及周围的设施。 全国团体标准信息平台 T/GDC136-2021 46.2.2确定施药区域 可参照GB/T23797、GB/T27771等要求确定施药区域。 6.2.3作业路线的设计 综合无人机最大控制距离、飞行高度、飞行速度、喷幅、载药量、喷洒速度等参数进行喷雾航线规 划，在保证喷洒效果的前提下，合理设计喷雾航线。 6.3作业后效果检查 6.3.1查看飞行轨迹及流量数据 作业结束后，应及时查看防治效果、飞行轨迹及喷雾流量数据，若发现明显漏喷区域，应及时补喷。 6.3.2防治效果调查 作业结束后，应按时进行防治效果调查和跟踪。 6.4.作业人员的防护 6.4.1无人机施药可以有效地实现人机分离，为避免药剂对施药人员的影响，操作人员应距离开始喷 洒药剂5m以上。 6.4.2作业人员应穿长衣长裤，避免身体直接暴露，佩戴口罩、防护镜和手套等防护用具。 全国团体标准信息平台 T/GDC136-2021 5附录A （资料性） 防治效果计算 A.1空间喷雾防蚊效果的评价 A.1.1在试验现场附近捕获优势蚊鉴定到种,饲养一日或繁殖一代。 A.1.2将蚊放在不同挂笼中,每个挂笼中放入蚊虫30只，挂笼的规格应符合GB/T27781的规定。 A.1.3在开放的外环境，确定一条直线，作为喷雾行走路线，长度100m，垂直于喷雾行走路线中间 点的一排直立3个固定竿，分别距离喷雾行走路线10m.30m和50m。 A.1.4挂笼挂在固定竿上，离地1.5m。 A.1.5按照说明书推荐的使用剂量，根据用药剂量调节背负式超低容量喷雾器的流量，确定喷雾移动 的速度，超低容量喷雾过程中的移动速度计算见公式(A.1)。 ......................(A.1) 式中: V——喷雾移动速度,单位为米每分钟(m/min)； F——流量，单位为毫升每分钟(mL/min)； q——每平方米喷洒量,单位为毫升每平方米(mL/m2)； S——射程，单位为米(m)。 A.1.6启动喷雾器，根据喷雾移动速度,沿喷雾行走路线从下风向开始顺风向喷雾。 A.1.7在现场上风向类似环境中同时放置不接触药剂的装有试虫的对照挂笼。 A.1.8处理后30min，将试虫分别转移至洁净的挂笼中正常饲养(25C士2℃，湿度80%土10%)。 A.1.9喷雾试验重复3次，观察和计算24h的死亡率。 A.1.10记录试验期间的风速、温度、湿度。 A.2测试结果的表述 A.2.1死亡率 死亡率按照公式(A.2)计算。 ......................(A.2) 式中: M——死亡率； Nm——死亡虫数； N——试虫总数。 对照死亡率小于5%无需校正；对照死亡率在5%～20%之间，用Abbott公式进行校