ICS35.110 CCSL79 团体标准 信息技术无人集群术语 Informationtechnology－Unmannedswarm－Terminology 2022-05-30发布 2022-05-30实施 中国电子工业标准化技术协会发布T/CESA1192—2022 全国团体标准信息平台 T/CESA1192—2022 I 版权保护文件 版权所有归属于该标准的发布机构，除非有其他规定，否则未经许可，此发行物及其章节不得以其 他形式或任何手段进行复制、再版或使用，包括电子版，影印件，或发布在互联网及内部网络等。使用 许可可于发布机构获取。 全国团体标准信息平台 T/CESA1192—2022 II目  次 前言.....................................................................................................................................................................III 1范围...................................................................................................................................................................1 2规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3术语和定义.......................................................................................................................................................1 3.1架构类.......................................................................................................................................................1 3.2感知类.......................................................................................................................................................4 3.3控制类.......................................................................................................................................................5 3.4通信类.......................................................................................................................................................5 3.5任务类.......................................................................................................................................................6 3.6评估类.......................................................................................................................................................6 参考文献.................................................................................................................................................................7 索引.........................................................................................................................................................................8 全国团体标准信息平台 T/CESA1192—2022 III前  言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电子技术标准化研究院提出。 本文件由中国电子技术标准化研究院、中国电子工业标准化技术协会归口。 本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京航空航天大学、复旦大学、广州海格通信集团 股份有限公司、鹏城实验室、广州菲亚兰德科技有限公司、西安电子科技大学、北京慧拓无限科技有限 公司、光华临港工程应用技术研发(上海)有限公司、上海特金无线技术有限公司、重庆邮电大学、季华 实验室、北京理工大学、中国铁路设计集团有限公司、中国科学院计算技术研究所、浙江建德通用航空 研究院、中国电子科技集团公司信息科学研究院、中国电子技术标准化研究院华东分院。 本文件主要起草人：段海滨、徐冬梅、宋继伟、邓亦敏、张立华、魏晨、王文峰、霍梦真、吕卫锋、 董志岩、陈琳、葛金鹏、戴志平、崔金强、李靖、康晓洋、陈龙、李永福、姜化京、罗杰、邱华鑫、刘 伟、邓继伟、尉越、徐小斌、丁玉隆、孙涛、张海燕、郎俊奇、方浩、郭伟、王煜炜、赵彦杰、杨毅、 张尚斌、周锐、田滨、孟繁达、艾云峰、潘晓明、车满强、李树斌、潘文辉、褚俊贤、黄秀韦、李志建、 邓涛、刘美杉、周志博、黄涵、姚昌华、邓正、张科、李宇宸、杨庆凯、刘志伟、田文。 全国团体标准信息平台 T/CESA1192—2022 1信息技术无人集群术语 1范围 本文件界定了智能无人集群系统的架构、感知、控制、通信、任务和评估的术语和定义。 本文件适用于智能无人集群系统的设计、研制、使用和维护以及相关技术的贸易及交流。 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3术语和定义 3.1架构类 3.1.1 无人系统unmannedsystem 在无人操作且有人监控情况下完成特定任务的系统。 示例：无人系统可以是移动的或固定的，包括无人地面设备、无人空中设备、无人水下设备、无人水面设备和其他 使用智能传感器技术无人操作的设备及相关系统。 3.1.2 代理agent 智能体 代表另一个实体行动的实体。 3.1.3 无人集群[系统]unmannedswarm[system] 一组共同自主、协调、鲁棒地完成特定任务的无人系统(3.1.1)。 3.1.3.1 异构[无人]集群[系统]heterogeneousunmannedswarm[system] 具有不同属性的无人系统（3.1.1）组成的无人集群[系统](3.1.3)。 3.1.3.2 同构[无人]集群[系统]homogeneousunmannedswarm[system] 具有相同属性的无人系统（3.1.1）组成的无人集群[系统](3.1.3)。 3.1.4 协调coordination 通过无人系统（3.1.1）之间相互商定或由上级进行授权，指导或促进多个无人系统（3.1.1）的活 全国团体标准信息平台 T/CESA1192—2022 2动以完成某一任务的方式。 3.1.5 协同cooperation 合作 多无人系统（3.1.1）基于信息、资源以及责任的共享机制合力规划、实施和评估，共同完成某一 任务的方式。 3.1.6 协作collaboration 无人集群[系统]（3.1.3）中无人系统（3.1.1）配合其他无人系统（3.1.1）完成某一任务的方式。 3.1.7 跨域协同cross-domaincooperation 在陆、海、空、天及网络和电磁环境中联合执行任务，以协同方式共同完成任务。 3.1.8 同构协同homogeneouscooperation 同构[无人]集群[系统]（3.1.3.2）以协同方式完成任务。 3.1.9 异构协同heterogeneouscooperation 异构[无人]集群[系统]（3.1.3.1）以协同方式完成任务。 3.1.10 自主性autonomy 无人集群[系统]（3.1.3）自我管理的能力。 3.1.11 操作模式operationalmode 操作员为完成指定任务而与无人集群