(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638050.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳市朗科智能电气股份有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区69区洪浪北二路30号信义 领御研发中心1栋1701 (72)发明人 吕煜荣　李立坤　黄旺辉　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 李燕娥 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的方 法 (57)摘要 本发明实施例公开了一种无刷电机控制系 统降低电磁传导干扰的方法， 包括： 设定主控芯 片的MCLK主频的调节范围； 保存MCLK主频寄存器 的初始化数值； 在设定的调节范围内更改MCLK主 频寄存器数值； 更改结束时复原 MCLK主频寄存器 为初始化数值。 本发明通过更改MCLK主频寄存器 数值， 使得主控芯片的主时钟执行频率出现振荡 变化， 改变PWM斩波周期。 将本该集中于PWM斩波 周期为基频的固定奇数倍频的能量分散到其他 频段中， 充分利用硬件吸收电路其他未饱和频段 的容量， 进而提高了吸收效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114329973 A 2022.04.12 CN 114329973 A 1.无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 设定主控芯片的M CLK主频的调节范围； 保存MCLK主频寄存器的初始化数值； 在设定的调节范围内更改M CLK主频寄存器数值； 更改结束时复原M CLK主频寄存器为初始化数值。 2.根据权利要求1所述的无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的方法， 其特征在于， 所 述的在设定的调节范围内更改M CLK主频寄存器数值， 具体包括： 在MCLK主频寄存器的初始化数值的基础上按照设定调节幅度逐渐提高MCLK主频寄存 器数值； 判断当前的MCLK主频寄存器数值与主频寄存器初始化数值的偏差是否达到设定的调 节范围的最大限度； 若当前的MCLK主频寄存器数值与主频寄存器初始化数值的偏差大于或者等于设定的 调节范围的最大限度， 则按照设定调节幅度逐渐减小M CLK主频寄存器数值。 3.根据权利要求1所述的无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的方法， 其特征在于， 所 述MCLK主频的调节范围的最大限度所对应的数值比主频寄存器的初始化数值高百分之三。 4.根据权利要求1所述的无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的方法， 其特征在于， 所 述MCLK主频的调节范围的最小限度所对应的数值比主频寄存器的初始化数值低百分之三。 5.无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的装置， 其特征在于， 所述装置包括设定单元、 保存单元、 更改单 元和恢复单 元； 所述设定单 元， 用于设定主控芯片的M CLK主频的调节范围； 所述保存单 元， 用于保存M CLK主频寄存器的初始化数值； 所述更改单 元， 用于在设定的调节范围内更改M CLK主频寄存器数值； 所述恢复单 元， 用于更改结束时复原M CLK主频寄存器为初始化数值。 6.根据权利要求5所述的无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的装置， 其特征在于， 所 述更改单 元包括第一调节模块、 判断模块和第二调节模块； 所述第一调节模块， 用于在MCLK主频寄存器的初始化数值的基础上按照设定调 节幅度 逐渐提高M CLK主频寄存器数值； 所述判断模块， 用于判断当前的MCLK主频寄存器数值与主频寄存器初始化数值的偏差 是否达到设定的调节范围的最大限度； 所述第二调节模块， 用于按照设定调节幅度逐渐减小M CLK主频寄存器数值。 7.根据权利要求5所述的无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的装置， 其特征在于， 所 述MCLK主频的调节范围的最大限度所对应的数值比主频寄存器的初始化数值高百分之三。 8.根据权利要求5所述的无刷电机控制系统降低电磁传导干扰的装置， 其特征在于， 所 述MCLK主频的调节范围的最小限度所对应的数值比主频寄存器的初始化数值低百分之三。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在 所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1～4 中任意一项所述的方法步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序包 括程序指令， 所述程序指令被处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1～4任意一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329973 A 2项所述的方法步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329973 A 3