(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111633184.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 山东汽车弹簧厂淄博有限公司 地址 256400 山东省淄博市桓台县新世纪 工业园 申请人 山东理工大 学 (72)发明人 阚世超　周长城　杨林　李颂　 张云山　冯以盛　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 宫兆俭 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 斜线型导向臂式挂车空气悬架系统的校核 方法 (57)摘要 本发明涉及一种斜线型导向臂式挂车空气 悬架系统的校核方法， 属于挂车空气悬架技术领 域。 本发明包括由斜线型导向臂总成和气囊构成 的空气悬架， 斜线型导向臂总成由前导向臂和气 囊托臂构成， 校核方法包括如下步骤： 前端导向 臂的夹紧柔度Rdb的计算、 气囊托臂的夹紧柔度 Rda的计算、 夹紧刚度Kz的校核计算、 复合刚度KC 的校核计算、 偏频f0的校核计算、 阻尼比ξ的校 核计算、 应力强度的校核计算。 本发明能得到准 确可靠的斜线型导向臂式空气悬架系统的关键 参数的校核计算值； 可确保斜线型导向臂式空气 悬架系统的关键参数的满足设计要求， 提高空气 悬架系统的校核水平及车辆行驶平顺性和安全 性， 同时降低产品设计和试验测试费用， 加快产 品开发速度。 权利要求书5页 说明书17页 附图3页 CN 114297780 A 2022.04.08 CN 114297780 A 1.一种斜线型导向臂式挂车空气悬架系统 的校核方法， 包括由斜线型导向臂总成和气 囊构成的空气悬架， 斜线型导向臂总成由前导向臂(1)和气囊托臂(2)构成， 其特征在于， 校 核方法包括如下步骤： S1： 斜线型导向臂总成的前端导向臂(1)的夹紧柔度Rdb的计算； S2： 斜线型导向臂总成的气囊托臂(2)的夹紧柔度Rda的计算； S3： 斜线型导向臂总成的夹紧 刚度Kz的校核计算； S4： 斜线型导向臂式空气悬架系统的复合刚度KC的校核计算； S5： 斜线型导向臂式空气悬架系统的偏频f0的校核计算； S6： 斜线型导向臂式空气悬架系统的阻尼比ξ 的校核计算； S7： 斜线型导向臂总成的应力强度的校核计算。 2.根据权利要求1所述的斜线型导向臂式挂车空气悬架系统 的校核方法， 其特征在于， 所述步骤S1中斜线型导向臂总成的前端导向臂的夹紧柔度Rdb的计算， 包括如下小步： S11： 前端 导向臂和气囊 托臂的载荷分配比例系数kFb和kFa的计算:根据前端导向臂长度 Lb， 气囊托臂长度La， 对斜线型导向臂总成的前端导向臂和气囊托臂的载荷分配比例系数 kFb和kFa进行计算， 即： S12： 各片前端 导向臂的根部平直段和端部平直段的等效宽度b2i和b1i的计算:根据导向 臂宽度B， 横截面两端倒角半径厚度比kr， 0≤kr≤1/2； 前端导向臂片数n， 各片前端导向臂的 根部平直段厚度h2i和端部平直段的厚度h1i， 对各片前端导向臂的根部平直段的等效宽度 b2i和端部平直段的等效宽度b1i进行计算， i ＝1,2,…,n， 即： b2i＝B+h2iDbr， b1i＝B+h1iDbr， i＝1,2,…,n； (2) 式中:Dbr为等效宽度缩 减系数； 其中， 0≤kr≤1/2，‑0.411≤Dbr≤0； 当kr＝1/2， 横截面圆弧型， 则Dbr＝‑0.411， 则b2i＝B‑0.411h2i， b1i＝B‑0.411h1i； 当kr＝0， 横截面 直角型， 则Dbr＝0， 则b2i＝B， b1i＝B； S13： 各片前端导向臂的端部平直段柔度Rd1i的计算： 根据前端导向臂片数n， 弹性模量 E， 各片前端导向臂的h1i和L1i， 步骤S11中计算得到的kFb， 步骤S12中计算得到的b1i， 对各片 前端导向臂的端部平直段柔度Rd1i进行计算， i ＝1,2,…,n， 即： S14： 各片前端导向臂的斜线段柔度Rdxi的计算： 根据导向臂宽度B， 横截面两端倒角半 径厚度比kr， 0≤kr≤1/2， 等效宽度缩减系数Dbr； 前端导向臂的片数n， 各片前端导向臂的 h2i， h1i和L1i， 斜线段的根部到前端导向臂端点的长度L2x， 各片前端导向臂的斜线段的长度 Lxi＝L2x‑L1i， 及斜线段的厚度比βi＝h1i/h2， 步骤S11中计算得到的kFb， 步骤S12中计算得到 的b2i， b1i， 及斜线段的等效宽度比λbi＝b1i/b2i； 各片前端导向臂的斜线段的厚度表达式的权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114297780 A 2常数Chi＝(L2xh1i‑L1ih2i)/Lxi， 对各片前端 导向臂的斜线段柔度Rdxi进行计算， i＝1,2, …,n， 即： 式中： GRdxi为第i片前端导向臂斜线段的柔度系数， 即： 当kr＝0， 横截面直角型， b2＝b1i＝B， λbi＝b1i/b2i＝1， Dbr＝0， 则横截面直角型的第i片 前端导向臂的斜线段的柔度GRdxi可表示为： S15： 各片前端导向臂的根部平直段夹紧柔度Rd2i的计算： 根据骑马螺栓夹紧距U， 弹性 模量E， 前端导向臂的片数n， 各片前端导向臂的h2i， L2x和Lb， 步骤S11中计算得到的kFb， 步骤 S12中计算得到的b2i， 对各片前端导向臂的根部平直段夹紧柔度Rd2i进行计算， i＝1,2, …, n， 即： S16： 各片斜线型前端导向臂的夹紧柔度Rdbi的计算： 根据前端导向臂的片数n， 步骤S13 中计算得到的Rd1i， 步骤S14中计算得到的Rdxi， 步骤S15中计算得到的Rd2i， 对各片斜线型前 端导向臂的夹紧柔度Rdbi进行计算， i ＝1,2,…,n， 即： Rdbi＝Rd2i+Rd1i+Rdxi， i＝1,2,..,n (9) S17： 斜线型前端导向臂的夹紧刚度Kb和夹紧柔度Rdb的计算： 根据前端导向臂的片数n， 步骤S16中计算得到的Rdbi， 对前端导向臂的夹紧 刚度Kb和夹紧柔度Rdb进行计算， 即： 3.根据权利要求2所述的斜线型导向臂式挂车空气悬架系统 的校核方法， 其特征在于， 所述步骤S2中斜线型导向臂总成的气囊托臂的夹紧柔度Rda的计算， 包括如下小步： S21： 气囊托臂的各段等效宽度的计算： 根据导向臂宽度B， 横截面两端倒角半径厚度比 kr， 0≤kr≤1/2， 等效宽度缩减系数Dbr，‑0.411≤Dbr≤0； 气囊托臂的根部平直段的厚度h2a， 气囊托臂的垂臂的长度Lz2＝h2a， 垂臂外侧平直段的厚度h21a＝h2a， 气囊托臂的斜线段端部 的厚度h1a； 对气囊托臂的根部平直段的等效宽度b2a， 垂臂段的等效宽度bza， 垂臂外侧平直 段的等效宽度b21a， 斜线段端部的等效宽度b1a进行计算， 即： b2a＝B+h2aDbr， bza＝B+Lz2Dbr， b21a＝B+h21aDbr， b1a＝B+h1aDbr (11) 当kr＝1/2， 横截面圆弧型， Dbr＝‑0.411， 则： b2a＝B‑0.411h2a， bza＝B‑0.411Lz2， b21a＝B‑0.411h21a， b1a＝B‑0.411h1a (12) 当kr＝0， 横截面 直角型， Dbr＝0， 则： b2a＝B， bza＝B， b21a＝B， b1a＝B (13) S22： 气囊托臂的斜线段柔度Rdxa的计算： 根据气囊托臂的h2a， h21a＝h2a， h1a， 气囊托臂的权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114297780 A 3