(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111631734.6 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 北京的卢深视科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区学院路甲5号2 幢平房B北3 032室 申请人 合肥的卢深视科技有限公司 (72)发明人 成纯森　石磊　崔哲　户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 代理人 张婧 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 散斑结构光的发收装置、 信噪比的获取方法 及电子设备 (57)摘要 本发明实施例涉及光器件领域， 公开了一种 散斑结构光的发收装置、 信噪比的获取方法及电 子设备， 其中， 散斑结构光的发收装置包括： 散斑 投射器和散斑接收器； 所述散斑投射器包括线偏 振光发射器， 准直镜和衍射光学元件； 所述散斑 接收器包括红外接收器和偏振片； 所述线偏振光 发射器， 用于将发出的线偏振光依次经所述准直 镜和所述衍射光学元件， 出射形成散斑光线； 所 述红外接收器， 用于接收穿过所述偏 振片的散斑 光线； 其中， 所述线偏振光发射器的偏振方向与 偏振片偏振 方向的夹角为θ。 本方案能够过滤部 分太阳光噪声， 从而提高散斑结构光系统的信噪 比， 有利于改善户外强光场景的应用效果和实现 远距离探测。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114297852 A 2022.04.08 CN 114297852 A 1.一种散斑结构光的发收装置， 其特征在于， 包括： 散斑投射器和散斑接收器； 所述散 斑投射器包括线偏振光发射器， 准直镜和衍射光学元件； 所述散斑接 收器包括红外接 收器 和偏振片； 所述线偏振光发射器， 用于将发出的线偏振光依次经所述准直镜和所述衍射光学元 件， 出射形成散斑光线； 所述红外 接收器， 用于 接收穿过 所述偏振片的散斑光线； 其中， 所述线偏振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹角为θ 。 2.根据权利要求1所述的散斑结构光的发收装置， 其特 征在于， 所述θ 的大小为0 。 3.根据权利要求1所述的散斑结构光的发收装置， 其特征在于， 所述线偏振光发射器为 线偏振垂直腔面发射激光器； 所述偏振片由二向色性材 料制成。 4.一种散斑结构光信噪比的获取方法， 其特征在于， 所述方法应用于权利要求1 ‑3任一 项所述的散斑结构光的发收装置， 包括： 根据线偏振光发射器的垂直偏振抑制比、 偏振片在其偏振方向的透过率以及所述线偏 振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹角， 获取散斑投射器的出射光强I0入射所述 偏振片后的出射 光强I5； 根据所述偏振片在其偏振方向的透过率， 获取太阳光光强I1入射所述偏振片后的出射 光强I6； 以所述出射光强I5作为有效信号， 以所述出射光强I6作为噪声信号， 获取散斑结构 光信 噪比。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据线偏振光发射器的垂直偏振抑制 比、 偏振片在其偏振方向的透过率以及所述线偏振光 发射器的偏振方向与偏振片偏振方向 的夹角， 获取散斑投射器的出射 光强I0入射所述偏振片后的出射 光强I5， 包括： 采用如下公式计算所述出射 光强I5： I5＝Ix2k1*cosθ 其中， Ix2为出射光强I0经所述垂直偏振抑制比处理后， 在所述线偏振光发射器的偏振 方向的偏振光 强； k1为所述偏振片在其偏振方向的透过率； θ为所述线偏振光 发射器的偏振 方向与偏振片偏振方向的夹角。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述偏振片在其偏振方向的透过 率， 获取太阳光 光强I1入射所述偏振片后的出射 光强I6， 包括： 采用如下公式计算所述出射 光强I6： I6＝Ix3k1 其中， Ix3为所述太阳光光强I1在水平方向的光强； k1为所述偏振片在其偏振方向的透 过率。 7.根据权利要 求4所述的方法， 其特征在于， 所述以所述出射光强I5作为有效信号， 以所 述出射光强I6作为噪声信号， 获取散斑结构光信噪比， 包括： 采用如下公式计算所述散斑结构光信噪比SNR2： SNR2＝10l og(I5/I6)dB。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 当所述垂直偏振抑制比为15db、 所述偏振 片在其偏振方向的透过率为84％、 所述线偏振光发射器的偏振方向与偏振片偏振方向的夹 角为0时， 采用如下公式计算所述散斑结构光信噪比SNR2：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297852 A 2SNR2＝10l og(1.94)+10l og(I0/I1)。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4至8中任一项 所述的散斑结构光 信噪比的获取 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求 4至8中任一项所述的散斑结构光信噪比的获取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297852 A 3