(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111649820.X (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 珠海格力 智能装备有限公司 地址 519015 广东省珠海市九洲大道中 2097号珠海凌达压缩机有限公司 1号 厂房及办公楼 申请人 珠海格力 智能装备技 术研究院有限 公司　 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 白晋　莫玉麟　黄树有　刘代伟　 曾琨　杨博会　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 代理人 张岳峰(51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 弧面凸轮的建模 方法、 装置及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种弧面凸轮的建模方法、 装 置及计算机 可读存储介质。 其中， 该方法包括： 获 取简化转盘模型， 其中， 简化转盘模型至少包括 转盘中心与转盘滚子顶端中心； 确定转盘中心的 运动轨迹以及转盘滚子顶端中心的运动轨迹； 根 据转盘中心的运动轨迹以及转盘滚子顶端中心 的运动轨迹， 确定简化转盘模型的截面轮廓； 根 据简化转盘模型的截面轮廓对凸轮基体进行扫 描切除， 得到凸轮基体的弧面凸轮模型。 本发明 解决了现有弧面凸轮建模复杂且修改困难的技 术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114329834 A 2022.04.12 CN 114329834 A 1.一种弧面凸轮的建模方法， 其特 征在于， 包括： 获取简化 转盘模型， 其中， 所述简化 转盘模型至少包括 转盘中心与转盘滚子顶端中心； 确定所述 转盘中心的运动轨 迹以及所述 转盘滚子顶端中心的运动轨 迹； 根据所述转盘 中心的运动轨迹以及所述转盘滚子顶端中心的运动轨迹， 确定所述简化 转盘模型的截面轮廓； 根据所述简化转盘模型的截面轮廓对 凸轮基体进行扫描切除， 得到所述凸轮基体的弧 面凸轮模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 确定所述转盘滚子顶端中心 的运动轨迹， 包括： 确定所述 转盘滚子顶端中心在空间坐标系中的位置信息； 根据所述 位置信息确定所述 转盘滚子顶端中心的运动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在确定所述转盘滚子顶端中心的运动轨迹 之前， 还包括： 确定弧面凸轮的运动循环图； 根据所述 运动循环图， 确定所述弧面凸轮在分度期内的旋转角度。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在确定所述转盘滚子顶端中心的运动轨迹 之前， 还包括： 确定凸轮曲线。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述转盘中心的运动轨迹以及所述转 盘滚子顶端中心的运动轨 迹， 确定所述简化 转盘模型的截面轮廓， 包括： 建立基准面， 其中， 所述基准面垂直于所述转盘滚子顶端中心 的运动轨迹且过曲线端 点； 根据所述基准面绘制所述简化转盘模型的截面轮廓， 其中， 所述基准面分别与所述转 盘滚子顶端中心的运动轨迹、 所述转盘中心 点的运动轨迹的交点为所述简化转盘模型的截 面轮廓的中点。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述简化转盘模型的截面轮廓对凸轮 基体进行扫描切除， 得到所述凸轮 基体的弧面凸轮模型， 包括： 将所述转盘滚子顶端中心的运动轨迹作为路径以及所述转盘中心的运动轨迹作为引 导线， 对所述简化 转盘模型的截面轮廓进行 扭转， 得到初始凸轮沟槽模型； 获取分度期内全部的所述初始凸轮沟槽模型， 构建目标凸轮沟槽模型； 根据所述目标凸轮沟槽模型与所述凸轮 基体， 得到所述弧面凸轮模型。 7.根据权利要求1至6 中任意一项所述的方法， 其特征在于， 在获取简化转盘模型之前， 还包括： 获取凸轮机构的几何参数； 根据所述几何参数， 建立所述凸轮 基体。 8.一种弧面凸轮的建模 装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取简化转盘模型， 其中， 所述简化转盘模型至少包括转盘中心与 转盘滚子顶端中心； 第一确定模块， 用于确定所述转盘中心的运动轨迹以及所述转盘滚子顶端中心的运动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329834 A 2轨迹； 第二确定模块， 用于根据所述转盘中心的运动轨迹以及所述转盘滚子顶端中心的运动 轨迹， 确定所述简化 转盘模型的截面轮廓； 扫描切除模块， 用于根据所述简化转盘模型的截面轮廓对凸轮基体进行扫描切除， 得 到所述凸轮 基体的弧面凸轮模型。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求 1至7中任意 一项所述的弧面凸轮的建模方法。 10.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至7中任意 一项所述的弧面凸轮的建模方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329834 A 3