(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111636099.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 厦门安科 科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市湖里区高林中 路469号新景地大厦19 楼1901单 元 (72)发明人 钟松杏　张阳川　林宇鹏　吴泽琛　 (74)专利代理 机构 深圳市博锐专利事务所 44275 代理人 林栋 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) E04G 23/08(2006.01) (54)发明名称 基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控 制装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于物联网调控的拆楼 机的控制方法及控制装置， 包括： 获取建筑物的 活体模型， 并确定在各平层中的各支撑柱位置； 基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱 位置； 关联各所述平层的所述薄弱位置， 并构成 薄弱路线图； 基于所述薄弱路线图和对应平层的 厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径； 监控所述 建筑物的活体模 型在拆卸过程中的动态参数， 并 且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114417462 A 2022.04.29 CN 114417462 A 1.一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取建筑物的活体模型， 并确定在各平层中的各支撑柱位置； 基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置； 关联各所述平层的所述薄弱位置， 并构成薄弱路线图； 基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径； 监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数， 并且基于物联网实现调控所述 拆楼机的工作状态。 2.如权利要求1所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法， 其特征在于， 所述获取建 筑物的活体模型， 并确定在各平层中的各支撑柱位置， 包括： 获取所述建筑物的定位信息， 并将所述建筑物的建筑图输送至所述无 人机； 所述无人机基于所述建筑物的建筑图并初步虚拟所述建筑物的虚拟活体模型； 基于所述虚拟活体模型捕捉所述无 人机的测绘角度和 测绘路线； 所述无人机沿着所述测绘角度和所述测绘路线对所述建筑物进行动态测绘， 并建立建 筑物的实际活体模型； 将所述实 际活体模型与所述虚拟活体模型进行对比， 并对差异点进行局部测绘， 以形 成建筑物的活体模型； 基于所述建筑物的活体模型和所述建筑物的建筑图确定在各平层中的各支撑柱位置 。 3.如权利要求2所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法， 其特征在于， 所述基于各 所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置， 包括： 在各平层中， 定位各 所述支撑柱位置， 并形成闭环的区域图； 分析所述区域图冲击力变化， 并沿着坡度进行冲击力分层， 以确定冲击力分层图； 基于所述冲击力分层图进行冲击范围的划分， 并将所述冲击范围关联各所述支撑柱位 置； 在所述冲击范围较大， 且覆盖 至少两所述支撑柱位置时， 确定对应的平层的薄弱位置 。 4.如权利要求3所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法， 其特征在于， 所述关联各 所述平层的所述薄弱位置， 并构成薄弱路线图， 包括： 确定各所述平层的所述薄弱位置； 沿着所述建筑物的纵向依次关联各所述平层的所述薄弱位置， 并经过各平层中所述冲 击力分层图的严重区域； 随着各所述平层的所述薄弱位置的关联， 构成闭环的薄弱路线图； 基于闭环的所述薄弱路线图形成整体薄弱区域， 并在所述整体薄弱区域规划所述拆楼 机的初步冲击路径。 5.如权利要求4所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法， 其特征在于， 所述基于所 述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径， 包括： 获取对应平层的厚度， 并且将各所述厚度结合与所述薄弱路线图， 以构建所述薄弱路 线图的厚度系数； 基于所述薄弱路线图的厚度系数和所述整体薄弱区域逐步规划所述拆楼机的单层冲 击路径； 基于所述单层冲击路径串联所述拆楼机的初步冲击路径， 并局部修整所述拆楼机的初权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114417462 A 2步冲击路径， 以形成所述拆楼机的冲击规划路径。 6.如权利要求5所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法， 其特征在于， 所述监控所 述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数， 并且基于物 联网实现调控 所述拆楼机的工 作状态， 包括： 随着所述拆楼机对所述建筑物的拆卸， 并将所述拆楼机的工作量逐步体现在所述建筑 物的活体模型， 以形成所述建筑物的活体模型的动态拆卸； 基于动态拆卸的所述建筑物的活体模型进行测算， 并监控所述建筑物的活体模型在拆 卸过程中的动态参数； 将多个所述动态参数输入至动态参数模型， 并确定所述拆楼机的当前工作盈余 量； 根据所述拆楼机的当前工作盈余量调控所述拆楼机的工作状态， 并控制所述拆楼机的 拆卸工作效率。 7.一种基于物联网调控的拆楼机的控制装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取建筑物的活体模型， 并确定在各平层中的各支撑柱位置； 测算模块， 用于基于各 所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置； 关联模块， 用于关联 各所述平层的所述薄弱位置， 并构成薄弱路线图； 形成模块， 用于基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度 形成所述拆楼机的冲击规划路 径； 监控模块， 用于监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数， 并且基于物联 网实现调控所述拆楼机的工作状态。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序指令， 当所述计算机程 序指令被 计算机执 行时， 使计算机执 行根据权利要求1至 6中任一项所述的方法。 9.一种电子装置， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 所述存储器上存储有计算机可读指令， 所述计算机可读指令被所述处理器执 行时， 实现如权利要求1至 6任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114417462 A 3